oraz 
Instrukcja obsługi: Moduł radiowy 450MHz
Przegląd produktów
ArduSimple Moduł radiowy 450MHz jest kompaktowym urządzeniem do transmisji danych UHF radio w formacie XBee, na podstawie Ebyte RD400D Transceiver. Działa w paśmie 410–470 MHz i jest zoptymalizowany do przesyłania danych korekcyjnych GNSS drogą radiową w zastosowaniach geodezyjnych, rolnictwie precyzyjnym i dronach.
Moduł łączy się bezpośrednio z dowolną płytką za pomocą standardowego gniazda XBee — nie potrzeba żadnego dodatkowego okablowania ani adapterów. Moduł radiowy 450MHz można używać na dwa różne sposoby:
- Samodzielnie podłączony do komputera za pomocą Płytka nośna USB-C do XBee (nie zawarte w pakiecie).
- Podłączono jeden z ArduSimple Płyty RTK podłączony bezpośrednio do gniazda XBee.
Główne cechy:
- Moduł radiowy jest wstępnie skonfigurowany do wysyłania poprawek bezprzewodowo z prędkością 19200 bps w trybie niskiej mocy (27 dBm) i obsługuje częstotliwości od 433.050 do 434.790 MHz, co jest zgodne z przepisami europejskimi.
- Po prostu podłącz do bazy i rover ArduSimple deski będą się ze sobą automatycznie synchronizować w odległości do 5.6 km w warunkach otwartego nieba.
- Konfigurowalne za pomocą poleceń szeregowych — częstotliwość, moc, protokół i szybkość transmisji.
- Praca w trybie półdupleksowym — obsługa połączeń typu punkt-punkt i punkt-wielopunkt.
- Zakres temperatur przemysłowych: −40 do +85°C.
Moduł sprzedawany jest bez anteny (należy użyć odpowiednia antena dla 450MHz radio)
Rozpocznij
Krok A: Podłącz antenę
Moduł radiowy 450 MHz można podłączyć do dowolnej anteny dipolowej, ale dla uzyskania optymalnej wydajności wymagana jest specjalna antena 450 MHz. Antena powinna być wyposażona w żeńskie złącze SMA. Anteny kablowe są przydatne, jeśli chcesz zachować… radio moduł wewnątrz pomieszczenia, natomiast antena umieszczona jest na zewnątrz.
- Wyrównaj i przykręć złącze SMA anteny dipolowej do radio Złącze anteny modułu należy przykręcić ręcznie, nie używając żadnych narzędzi, gdyż zbyt mocne dokręcenie może spowodować uszkodzenie modułu.
Krok B: Włóż do gniazda XBee
- Zorientuj radio płytka modułu z etykietą MOUNT XBEE LIKE THIS (kształt diamentu) płytki głównej i wyrównaj piny z odpowiadającymi im otworami w złączach XBee.
- Wstaw znak radio moduł w gnieździe XBee.
Krok C: Włącz zasilanie radio moduł
- Aby rozpocząć korzystanie z radio moduł zasila tylko płytę hostującą:
- Sprawdź, czy na płycie RTK jest dostępne dowolne źródło zasilania. specifications ze względu na ograniczenia mocy.
- Poprzez podłączenie portu USB płyty nośnej do komputera.
- Po podłączeniu zasilania interfejs XBee staje się całkowicie przezroczysty: dane zapisane na porcie szeregowym są przesyłane bezprzewodowo i dostarczane do jednostki odbiorczej w niezmienionej postaci.
- Poziom mocy można konfigurować w celu zapewnienia zgodności z przepisami regionalnymi. Częstotliwość, protokół i szybkość transmisji można zmienić za pomocą poleceń szeregowych z dowolnego terminala szeregowego. Prosimy o sprawdzenie… Sekcja konfiguracji tego przewodnika.
Zaawansowana funkcjonalność
Konfiguracja
Aby skonfigurować moduł, należy go wstawić do interfejsu XBee jednego z Ardusimple Płyty RTK or USB-C Carrier Board for XBee PluginsNastępnie użyj kabla USB, aby połączyć się z komputerem i oprogramowaniem komunikacyjnym przez port szeregowy, jak Terminal szeregowy/TCP RealTerm (Windows) wysyłać polecenia do radio moduł.
- Podłącz kabel USB-C do płytki RTK (port USB obok interfejsu XBee) lub płytki nośnej, a drugi koniec do Windows PC.
- Sprawdź Menedżera urządzeń, aby znaleźć COM port przypisany do połączenia.
- Otwarte RealTerm i idź do Port tab. Zestaw Baud do wartości domyślnej 115200 (lub dowolnej wcześniej skonfigurowanej szybkości transmisji szeregowej) i COM Port do numeru znalezionego w poprzednim kroku. Naciśnij Change przycisk.
- Iść do Send tab i aktywuj EOL +CR +LF pola wyboru.
Teraz możesz rozpocząć wysyłanie poleceń konfiguracyjnych do radio moduł. Wszystkie polecenia są wysyłane przez Interfejs UART w skonfigurowanym serial baud rate (domyślnie 115200 bps), zakończone CR+LF (\r\n) koniec linii.
Polecenia są oddzielone spacjami od ich parametrów. Pomyślny zapis zwraca PROGRAMMED OK a wysłanie polecenia bez parametrów powoduje zapytanie o bieżącą wartość.
- Trzymaj CONFIG Przed wysłaniem jakiegokolwiek polecenia naciśnij przycisk i zwolnij go, aby powrócić do trybu przesyłania danych.
Zasilanie
Ustawia poziom mocy:
- H: 30 dBm (1 W) — Tryb wysokiej mocy (przed użyciem należy sprawdzić lokalne przepisy).
- M:Normalny tryb zasilania.
- L: 27 dBm — Niski pobór mocy (domyślnie).
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| PWR H M L | PWR L | PROGRAMMED OK |
| PWR (query) | PWR | PWR L |
Protokół
Ustawia over-the-air protocolOba końce łącza muszą używać tego samego protokołu i pasującej szybkości transmisji:
- TRIMTALK — 9600 bps tylko.
- TRIMMK3 — 19200 bps tylko (domyślnie).
- TRANSEOT— 4800 or 9600 bps.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| PRT TRIMTALK TRIMMK3 TRANSEOT | PRT TRIMMK3 | PROGRAMMED OK |
| PRT (query) | PRT | PRT TRIMMK3 |
Szybkość transmisji danych
Ustawia over-the-air baud rateMusi być zgodny z używanym protokołem — patrz tabela protokołów powyżej. Domyślnie jest to 19200 bps.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| BAUD 4800 9600 19200 | BAUD 19200 | PROGRAMMED OK |
| BAUD (query) | BAUD | BAUD 19200 |
Serial Baud Rate
Ustawia UART baud rate między modułem a hostem. Domyślnie jest to 115200 bpsJeśli to zmienisz, podłącz terminal ponownie z nową prędkością przed wysłaniem dalszych poleceń.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| SBAUD 9600 19200 38400 57600 115200 | SBAUD 115200 | PROGRAMMED OK |
| SBAUD (query) | SBAUD | SBAUD 115200 |
sprzęt komputerowy
Wyprowadzenia
Radio Module 450MHz używa standardu XBee 2mm pitch 20-pin footprint, Tylko VCC, TX, RX oraz GND są połączone — wszystkie inne są zarezerwowane i nie mogą być połączone.
- Pin 1 – VCC: Zasilanie 3.3–3.6 V. Musi być podłączone.
- Pin 2 – TX: Wyjście danych szeregowych (logika 3.3 V). Połącz z odbiornikiem hosta.
- Pin 3 – RX: Wejście danych szeregowych (logika 3.3 V). Połącz z hostem TX.
- Pin 10 – GND: Uziemienie. Musi być podłączone.
- Pin 4 to 9 and 11 to 20: Zarezerwowane. Nie łączyć.
Antena
Radio Module 450MHz wymaga dobrej jakości dipole antennaJeśli użyjesz typowej anteny dipolowej, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności. Antena musi być przeznaczona specjalnie dla częstotliwości 450 MHz, ponieważ ArduSimple Antena dipolowa na 450MHz radio.
Zawsze podłączaj antenę przed włączeniem zasilania płytki, aby uniknąć przegrzania, zwłaszcza jeśli jest skonfigurowana z maksymalną mocą wyjściową 1 W. Należy jednak pamiętać, aby podłączyć antenę do SMA connector bez użycia narzędzi (wystarczy siła palców).
Umiejscowienie anten jest również kluczowe dla uzyskania najlepszych rezultatów. Anteny zarówno na nadajniku, jak i odbiorniku powinny mieć bezpośrednią widoczność, bez przeszkód (budynków, drzew, ekranów laptopów itp.) między nimi. Dla uzyskania najlepszej wydajności zaleca się również jak największe oddzielenie od podłoża. Zapoznaj się z naszym poradnikiem na temat Wizualne i radiowe pole widzenia — jaka jest różnica?
przyciski
Powiązane samouczki
- LR/XLR radios globalna lista kompatybilności krajów
- XLR radioTest zasięgu: 18 km, 28 km i 41 km w linii podstawowej
- Jak zdalnie podłączyć telefon przez radio do odbiornika GNSS oddalonego o 10 kilometrów
- Jak wysłać NTRIP poprawki do ArduPilot z MissionPlanner, QGroundControl i MAVProxy
- Jak połączyć się ze stacją bazową i zobaczyć Roverpozycję w czasie rzeczywistym za pomocą Base+Rover zestaw
Akcesoria i części zamienne
Tutaj znajdziesz niedrogie akcesoria do swojego radio moduł.
