W tym samouczku wyjaśniono, jak skonfigurować plik simpleRTK2B odbiornikowi, aby otrzymywać poprawki PointPerfect przez Internet.
Aby otrzymać poprawki, odbiornik musi nawiązać połączenie internetowe z usługą PointPerfect.
Można to zrobić na trzy sposoby:
Aby otrzymać poprawki, odbiornik musi nawiązać połączenie internetowe z usługą PointPerfect.
Można to zrobić na trzy sposoby:
- za pośrednictwem komputera i konta PointPerfect Thingstream
- za pomocą 4G NTRIP Mistrz
- za pomocą Ethernet NTRIP Master Mistrz.
Wymagany sprzęt:
PC
4G NTRIP Master
Ethernet NTRIP Master
PC
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Antena wielopasmowa ANN-MB-00 (IP67)
- Kabel USB na USB-C
- Komputer stacjonarny lub laptop z dostępem do Internetu
4G NTRIP Master
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- Kabel USB na USB-C
- 4G NTRIP Master
- karta SIM z połączeniem internetowym
- Komputer stacjonarny lub laptop z dostępem do Internetu
Ethernet NTRIP Master
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- Kabel USB na USB-C
- Ethernet NTRIP Master
- Kabel USB do micro-USB
- Kabel Ethernet RJ45
- wolny port LAN (Ethernet) w routerze
Wymagane oprogramowanie:
- u-center dla u-blox M8, M9, F9
Jak używać PointPerfect z simpleRTK2B odbiorniki?
- Sprawdź swoją ZED-F9P oprogramowanie sprzętowe i upewnij się, że ma ono wersję oprogramowania 1.32. W ten poradnik pokażemy, jak sprawdzić wersję i jak zaktualizować oprogramowanie.
- Wybierz preferowaną metodę łączenia się z PointPerfect.
PC
4G NTRIP Master
Ethernet NTRIP Master
PC
- Iść do strona Thingstream. Zaloguj się na swoje konto Thingstream.
Iść do Usługi lokalizacyjne–>Rzeczy lokalizacyjne–>PointPerfect Thing–>Dane uwierzytelniające–>pobierz dane uwierzytelniające U-Center Config (jest to plik .json). - Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako MOC+GPS.
- Otwarte u-center i połącz się z odbiornikiem poprzez port COM.
- Iść do Odbiornik–>Klient MQTT…–>wybierz plik JSON pobrany w kroku 2.
Zaznacz wszystkie znaczniki i wybierz temat danych /pp/ip/eu, jeśli jesteś w Europie lub /pp/ip/us, jeśli jesteś w USA.
4G NTRIP Master
- Wygeneruj swój modem parametry z tego linku.
Upewnij się, że wpisujesz SIM, APN, włączasz PointPerfect i wybierasz właściwy temat na podstawie Twojej lokalizacji.
Zakładamy, że używasz ArduSimple darmowe poświadczenia. - Pobierz najnowsze 4G NTRIP Master Oprogramowanie sprzętowe główne z Instrukcja obsługi.
- Pobierz 4G NTRIP Master Narzędzie konfiguracji głównej z Instrukcja obsługi.
- Wyłącz komunikację UART, przygotowaliśmy Tutorial dla tego.
- Podłącz 4G NTRIP Master Podłącz się do gniazda XBee w odbiorniku.
- Podłącz odbiornik do komputera poprzez port USB oznaczony jako MOC + XBEE.
- Uruchom 4G NTRIP Master Narzędzie konfiguracji głównej i wybierz modem firmware (m2mapz*.bin) i plik parametrów (.txt), kliknij Wyślij/Połącz przycisk i postępuj zgodnie z instrukcjami.
Na tym etapie, jeśli masz stary modem, może być konieczne przesłanie nam pliku modem Numer IMEI na e-mail. - Po zakończeniu procesu załaduj plik ZED-F9P Plik konfiguracyjny Rover 1 Hz z 4G NTRIP Klient (wysyłający) NMEA-GGA) od pod tym linkiem.
- Następnie uruchom wszystko ponownie, wyłączając. Włóż kartę SIM do 4G NTRIP Master Mistrz.
Ethernet NTRIP Master
- Wygeneruj swój Ethernet NTRIP Master Parametry główne z tego linku, pamiętaj o włączeniu PointPerfect. Zakładamy, że używasz ArduSimple darmowe poświadczenia.
- Wtyczka Ethernet NTRIP Master Podłącz się do gniazda XBee w odbiorniku.
- Zasilanie odbiornika poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS. Podłącz Ethernet NTRIP Master Połącz się z komputerem za pomocą kabla micro-USB. Pojawi się dysk flash.
- Przeciągnij i upuść plik parametrów z kroku 2 do pamięci flash modułu Ethernet.
- Załaduj ZED-F9P Plik konfiguracyjny Rover 1 Hz z 4G NTRIP Klient (wysyłający NMEA-GGA) od pod tym linkiem.
- Zrestartuj wszystko, wyłączając zasilanie. Podłącz Ethernet NTRIP i port LAN (Ethernet) w routerze za pomocą kabla Ethernet.
- Gratulacje! Teraz możesz cieszyć się poprawkami PointPerfect.
- Podłącz antenę GNSS do odbiornika. Umieść antenę w miejscu z dobrym widokiem na niebo.
- In u-center możesz zobaczyć, że tryb naprawy zmieni się na FLOAT lub FIX.
W dolnej części u-center zobaczysz, że klient MQTT jest podłączony.
- Aby osiągnąć dokładność co do centymetra, upewnij się, że Twoja płyta i instalacja antenowa są optymalne i że możesz osiągnąć średni poziom sygnału powyżej 40, a niektóre sygnały sięgają powyżej 50. Jeśli nie wiesz, jak to zrobić, spójrz na nasze instrukcja instalacji anteny.
Jeśli chcesz skorzystać z tego samouczka, mamy wszystko niezbędne produkty w magazynie i gotowe do wysyłki: