oraz 
Jak wysłać poprawki stacji bazowej RTK do ArduPilota za pomocą Mission Planner, QGroundControl i MAVProxy
Spis treści
W tym samouczku opisano sposób konfiguracji MissionPlanner oraz QGroundControl wysłać RTK corrections do autopilot z base stationInstrukcje zostały przetestowane z simpleRTK2B Budget, simpleRTK2B Lite oraz simpleRTK3B Pro Odbiorników.
Jeśli wolisz używać NTRIP service zamiast własnej stacji bazowej, postępuj zgodnie z Jak wysłać NTRIP poprawki do samouczka ArduPilot z MissionPlanner, QGroundControl i MAVProxy.
Wymagany sprzęt
- simpleRTK2B – Podstawowy zestaw startowy (odbiornik stacji bazowej)
- simpleRTK2B Nagłówek – Podstawowy zestaw startowy (rover odbiornik)
- Kabel USB na USB-C
- Pixhawk zestaw kabli
- Holybro Pixhawk 6C (możesz używać preferowanego autopilota)
- Komputer stacjonarny lub laptop z dostępem do Internetu
Wymagane oprogramowanie
- Mission Planner or QGroundControl
- RTKlib strsvr (potrzebne tylko dla QGroundControl)
- MAVProxy (potrzebne tylko dla QGroundControl)
Jak wysłać poprawki stacji bazowej RTK do ArduPilot za pomocą Mission Planner lub QGroundControl
Skonfiguruj i podłącz odbiornik stacji bazowej
Aby skonfigurować odbiornik GNSS jako stację bazową, postępuj zgodnie z poniższymi instrukcjami: ArduSimple Tutorial Jak skonfigurować simpleRTK2B jako statyczna stacja bazowa. Alternatywnie, jeśli uruchamiasz simpleRTK3B odbiornik postępuj zgodnie z samouczkiem Jak skonfigurować simpleRTK3B Pro jako statyczna stacja bazowa.
Skonfiguruj i podłącz rover odbiorca
- Przykręć antenę SMA connectors do odbiorników ręcznie i upewnij się, że anteny zostały umieszczone w miejscu, w którym masz niczym niezakłócony widok na niebo.
- Podłącz odbiornik do autopilota i sprawdź, czy masz GPS lock.
Wysyłanie poprawek RTK ze stacji naziemnej za pomocą odbiornika stacji bazowej
Z Mission Planner proces jest niezwykle łatwy, instrukcje są takie same simpleRTK2B Budget, simpleRTK2B Lite (u-blox ZED-F9P) i simpleRTK3B Pro (Septentrio mosaic-X5) odbiorniki.
- Otwarte Mission Planner i połącz się z Twoim rover autopilot życie COM port.
- Iść do SETUP -> Optional Hardware -> RTK/GPS Inject.
- Wybierz COM port stacja bazowa GNSS łączy się z komputerem i ustawia odpowiednie baudrate (normalnie 115200). Naciśnij Connect.
- Wróć do ekranu głównego Mission PlannerZnajdziesz tu zarówno stację bazową, jak i autopilota rover stanowiska.
- rover prawidłowo odbiera poprawki RTCM pochodzące ze stacji bazowej, jeśli Mission Planner GPS jest w RTK Float/Fixed mode.
QGroundControl automatycznie wykrywa oba simpleRTK2B Budget
oraz simpleRTK3B Pro deski (ale nie simpleRTK2B Lite), podłączany poprzez USB do komputera, na którym jest uruchomiony.
Automatycznie konfiguruje odbiornik i rozpoczyna przesyłanie poprawek do odbiornika GNSS zamontowanego w autopilocie.
Przetestowaliśmy automatyczną konfigurację i nie zawsze jej działanie jest zgodne z oczekiwaniami, dlatego w tym samouczku pokażemy alternatywną metodę, która obsługuje simpleRTK2B Lite odbiorniki pełnią funkcję stacji bazowych i działają przez 100% czasu.
- Otwarte QGroundControl i naciśnij Application Settings w menu głównym.
- Iść do General –> AutoConnect to the following devices –> Unselect RTK GPS.
- Uruchom STRSVR application. Wybierać (0) Wprowadź jako port szeregowy, kliknij przycisk Opt….
- Zestaw Port do COM port Twojego GNSS receiver stacja bazowa. Zestaw Bitrate (bps) dla Twojej GNSS receiver baudratekliknij OK.
- Wybierz (1) Output as NTRIP Caster, click Opt… button.
- Zestaw Port, Na przykład 2101. Zestaw Mountpoint, Na przykład TESTMożesz wyjść UserID oraz Password opróżnij i kliknij OK.
- Uruchom MAVProxy i idź do Link –> Add –> Serial, Wybierz telemetry link lub autopilota COM port i nastaw Baud Rate. Kliknij Add Link.
- Jeśli połączenie jest w porządku, Twoje MAVProxy Ekran powinien wyglądać mniej więcej tak.
- Otwarte MAVProxy okno terminala i wpisz:
- module load ntrip
- ntrip set caster 127.0.0.1
- ntrip set port 2101
- ntrip set mountpoint TEST
- ntrip start
- Po zakończeniu poprzedniego kroku, STRSVR powinien wyglądać podobnie do przykładu poniżej, wskazując, że trwa transmisja danych.
- GNSS receiver podłączony do Twojego autopilota odbierze RTCM messages automatycznie ze stacji bazowej i wprowadź RTK fix/float mode.
Powiązane produkty
Jeśli chcesz wykonać ten samouczek, mamy wszystkie produkty w magazynie i gotowe do wysyłki.
-
Rabat!
Wykonane w EuropieRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
Od 414,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
-
Asystent RTK
Znajdź najlepsze produkty dla swoich potrzeb, odpowiadając na zaledwie kilka pytań.