Jak sprawdzić dokładność pomiarów RTK w Japonii

W tym samouczku pokazano, jak uzyskać dokładność pozycjonowania RTK GNSS w Japonii na poziomie centymetrów, konfigurując niedrogi zestaw — Zestaw mapujący RTK Handheld 2 —z usługą High-Precision GNSS Location Information Service firmy NTT DOCOMO i potwierdzeniem jej dokładności w oparciu o oficjalne punkty geodezyjne.

W Japonii komercyjni dostawcy, tacy jak NTT DOCOMO i SoftBank, oferują płatne NTRIP usługi korekcyjne. Bezpłatne usługi publiczne NTRIP casters, jak np rtk2go.com i GeoRTK, są również dostępne. Jednak wiele darmowych NTRIP casterUrządzenia są obsługiwane przez osoby prywatne lub organizacje prywatne. Mogą stać się niedostępne z powodu konserwacji lub problemów z komunikacją, a także mogą nie zapewniać wystarczającej dokładności korekcji w zależności od regionu. Dlatego do użytku komercyjnego lub zadań wymagających stabilnego pozycjonowania RTK, należy korzystać z płatnego NTRIP serwis jest zalecany.

W tym samouczku wyjaśniono, jak używać niedrogiego systemu GPS RTK do precyzyjnego pozycjonowania przy użyciu Usługa informacji o lokalizacji GNSS o wysokiej precyzji NTT DOCOMO, który oferuje niezawodny zasięg ogólnokrajowy w Japonii. Dodatkowo, omawia weryfikację dokładności pozycjonowania RTK poprzez porównanie współrzędnych geodezyjnych z opublikowanymi danymi punktów kontrolnych, wykorzystując oficjalne, publiczne punkty kontrolne geodezyjne Japońskiego Urzędu Informacji Geoprzestrzennej (GSI).

Wymagany sprzęt:

Zestaw mapujący RTK Handheld 2
a smartphone z dostępem do internetu

Wymagane oprogramowanie:

Mapy SW (na Androida lub iOS)

RTK w Japonii: Sprawdź dokładność RTK, korzystając z niedrogiego zestawu RTK i usługi korekcji punktów geodezyjnych

Zarejestruj się w usłudze o wysokiej precyzji (NTT DOCOMO)

W tej sekcji wyjaśniono, jak skonfigurować i rozpocząć korzystanie z usługi informacji o lokalizacji GNSS o wysokiej precyzji firmy NTT DOCOMO (NTRIP metoda), obejmująca proces od rejestracji do konfiguracji odbiornika.

Aplikacja serwisowa

Wydano identyfikator i hasło

Konfigurowanie NTRIP na odbiorniku

POPRAWKA RTK

Rysunek 1: Ogólny przepływ pracy usługi

Złóż wniosek za pośrednictwem sklepu internetowego NTT DOCOMO Business lub za pośrednictwem przedstawiciela handlowego. Po złożeniu wniosku rozpocznie się przetwarzanie umowy. Czas potrzebny na rozpoczęcie świadczenia usług różni się w zależności od daty złożenia wniosku. Przejdź do Zamówienie internetowe > Kliknij tutaj, aby dbOLS [Wniosek o plan roczny] > Kliknij tutaj, aby dbOLS [Wniosek o plan miesięczny].
Złóż zamówienie za pośrednictwem przedstawiciela handlowego: Jeśli nie znasz swojego przedstawiciela handlowego, skontaktuj się z nim, korzystając z poniższego łącza.
Godziny otwarcia: 9:00–17:00 (z wyłączeniem weekendów, świąt państwowych oraz świąt na koniec roku/Nowy Rok)
Formularz kontaktowy: Zapytania dotyczące produktów i usług | NTT Communications

Po aktywacji usługi NTT DOCOMO Business dostarczy informacje i dokumentację niezbędne do połączenia z usługą korekty. Postępuj zgodnie z instrukcjami przekazanymi Twojej organizacji i bezpiecznie zarządzaj wszystkimi informacjami i danymi uwierzytelniającymi dotyczącymi umowy.

Podczas konfigurowania NTRIP klient, wprowadź caster adres, numer portu, punkt montowania, identyfikator użytkownika i hasło określone przez dostawcę usług korekcyjnych.

Tabela 1. Podsumowanie informacji o połączeniu (rzeczywiste wartości zależą od umowy)
Pozycja	Przykład
Ntrip Caster (Serwer)	D-gnss.jp
Port	2101
Punkt montowania*	NAZWA_PUNKTU_MONTOWANIA
Identyfikator użytkownika**	przykładowy_użytkownik
Hasło**	********

* Wybierz odpowiedni punkt montowania, jeśli dostępnych jest wiele opcji.

** Użyj swojego identyfikatora użytkownika i hasła.

Podłącz SW Maps do odbiornika GNSS

Postępuj zgodnie z instrukcją obsługi, aby skonfigurować zestaw RTK z mapami SW, korzystając z instrukcji krok po kroku. Poniżej przedstawiamy ogólny zarys procesu.

Uruchom SW Maps i naciśnij Ustawienia zewnętrznego odbiornika GNSS icon.

Wybierz pozycje od 1 do 4 na ekranie zgodnie ze szczegółami konfiguracji, a następnie dotknij opcji Połącz. (Uwaga 5: Jeśli wymagana jest precyzja wysokości, wprowadź wysokość anteny).

Po nawiązaniu połączenia rozpocznie się odbiór danych o położeniu, a na ekranie zostanie wyświetlona Twoja bieżąca lokalizacja.

umożliwiać NTRIP Połączenie klienta

Stuknij w NTRIP Ikona ustawień połączenia, aby otworzyć ekran konfiguracji. Ustaw i wprowadź wymagane wartości w każdym polu (1–8), a następnie stuknij Zapisz. (Uwaga 5: Wyświetlanie różni się w zależności od usługi połączenia; stuknij, aby wybrać odpowiedni punkt montowania. Aby uzyskać szczegóły usługi DOCOMO, kliknij w tym miejscu).

Stuknij w NTRIP Kliknij ponownie ikonę Ustawienia połączenia, aby wybrać zapisany profil. Stuknij Połącz. Po pomyślnym nawiązaniu połączenia dane korekcyjne zostaną przesłane strumieniowo z NTRIP serwer zostanie uruchomiony.

Kilka sekund po otrzymaniu danych korekcyjnych status zmieni się na RTK FLOAT, a następnie RTK FIX, co umożliwi precyzyjne pozycjonowanie.

Znajdź publiczne punkty geodezyjne

Aby sprawdzić, czy pozycjonowanie RTK-GNSS działa prawidłowo, porównaj zmierzone wartości z publicznymi punktami kontrolnymi o znanych współrzędnych.
W tej sekcji wyjaśniono, jak wyszukiwać publiczne punkty kontrolne przy użyciu „Przeglądarki wyników punktów kontrolnych” GSI i jak porównywać wyniki pomiarów RTK w terenie z oficjalnymi zapisami.

Uzyskaj dostęp do Strona internetowa „Przeglądarka wyników punktów kontrolnych GSI” i zaloguj się. Jeśli korzystasz z usługi po raz pierwszy, kliknij „Nowa rejestracja”, aby utworzyć konto i uzyskać identyfikator użytkownika oraz hasło.

Wybierz punkt kontrolny na mapie, aby wyświetlić jego szczegółowe informacje i opublikowane współrzędne. Zapisz następujące dane, aby porównać je z wynikami pomiarów terenowych: • Nazwa punktu kontrolnego • Kod punktu kontrolnego • Szerokość i długość geograficzna • Wysokość (wysokość ortometryczna) lub wysokość elipsoidalna • Informacje o statusie i użyteczności. Dodatkowo, sprawdź wcześniej opisy lokalizacji i notatki dotyczące punktu, aby ułatwić lokalizację fizycznego punktu kontrolnego na miejscu.

Sprawdź dokładność punktu kontrolnego na miejscu

Udaj się do publicznego punktu kontrolnego i zlokalizuj fizyczny znacznik. Sprawdź, czy nie ma przeszkód, takich jak budynki, drzewa lub słupy energetyczne, które mogłyby blokować sygnały satelitarne GNSS. Czyste niebo ma kluczowe znaczenie; utrudniony widok może zmniejszyć dokładność pozycjonowania. Przed rozpoczęciem pomiaru sprawdź, czy nazwa punktu i fizyczna lokalizacja odpowiadają zarejestrowanym danym referencyjnym.

Upewnij się, że odbiornik GNSS jest podłączony do SW Maps i zainicjuj NTRIP Przesyłanie strumieniowe danych korekcyjnych. Sprawdź, czy status zmienił się na RTK FIX.

Ustaw środek anteny GNSS dokładnie nad środkiem znacznika.

Zmierz wysokość od znaku do punktu odniesienia anteny GNSS za pomocą taśmy mierniczej i wprowadź dokładną wysokość anteny do SW Maps.
Poczekaj, aż odczyt się ustabilizuje, a następnie zapisz zmierzoną szerokość i długość geograficzną oraz wysokość.

Porównaj wyniki ankiety

Porównaj wyniki pomiarów RTK-GNSS z oficjalnymi współrzędnymi z serwisu GSI.
- Pozycja pozioma: Porównaj zmierzone współrzędne szerokości/długości geograficznej lub przeliczone współrzędne prostokątne z oficjalnymi współrzędnymi punktu kontrolnego. Przeliczenie różnic współrzędnych na metry lub centymetry ułatwia ocenę dokładności.
- Wysokość: Zwróć szczególną uwagę na różnicę między wysokością ortometryczną a wysokością elipsoidalną. Bezpośrednie porównanie tych dwóch typów wysokości spowoduje nieprawidłową ocenę dokładności. Porównaj wyniki pomiarów RTK-GNSS z oficjalnymi współrzędnymi podanymi przez serwis GSI.

Aby obliczyć wysokość na podstawie wysokości elipsoidalnej, należy użyć następującego wzoru:
Wysokość = Zmierzona wysokość elipsoidalna − Wysokość geoidy
Zależność ta jest również zdefiniowana przez GSI w objaśnieniu „Czym jest geoida?”. Podczas korzystania z map SW Maps wartości wysokości zależą od ustawień wyjściowych odbiornika GNSS oraz ustawień geoidy skonfigurowanych w aplikacji. Przed porównaniem wyników należy sprawdzić, czy podana wartość to wysokość elipsoidalna, czy wysokość (średni poziom morza). Należy upewnić się, że poprawka geoidy nie została zastosowana dwukrotnie. Należy również sprawdzić, czy przesunięcie wysokości anteny zostało poprawnie skonfigurowane i nie jest liczone dwukrotnie.

Wyniki potwierdzają, że niedrogi zestaw RTK Handheld 2 może osiągnąć dokładność pozycjonowania na poziomie centymetrów w przypadku pomiarów statycznych przy wykorzystaniu poprawek RTK i jest kompatybilny z japońskimi usługami korekcyjnymi.

Nie	Miejsce weryfikacji nr 1	Współrzędne punktu kontrolnego			ArduSimple Wyniki ankiety Handheld 2			Błąd / Rozbieżność
Nie	Miejsce weryfikacji nr 1	X (m)	Y (m)	Z (m)	X (m)	Y (m)	Z (m)	ΔX (m)	ΔY (m)	Przesunięcie poziome (m)	Przesunięcie wysokości (m)
1	Pomiar 1	114,356.997	-39,110.223	923.087	114,357.001	-39,110.230	923.046	-0.004	0.007	0.008	0.042
2	Pomiar 2	114,356.997	-39,110.223	923.087	114,357.001	-39,110.233	923.041	-0.004	0.010	0.011	0.047
3	Pomiar 3	114,356.997	-39,110.223	923.087	114,356.997	-39,110.232	923.041	0.000	0.009	0.009	0.047

Rozwiązywanie problemów z rozbieżnościami

W przypadku wystąpienia dużej rozbieżności pomiędzy wartościami zmierzonymi a oficjalnymi zapisami należy sprawdzić następujące kwestie:

Czy status pozycjonowania jest ustalony w RTK Fix?
Is NTRIP czy dane korekcyjne są odbierane normalnie?
Czy identyfikator punktu kontrolnego i oficjalne wartości współrzędnych są poprawne?
Czy dane geodezyjne i epoka wydania pokrywają się z danymi z pomiarów i oficjalnymi wynikami?
Czy porównujesz odpowiadające sobie kategorie wysokości (elipsoidalną i wysokościową)?
Czy wysokość anteny jest prawidłowo ustawiona w oprogramowaniu?
Czy antena GNSS jest dokładnie wyśrodkowana nad punktem odniesienia?
Czy antena lub maszt są ustawione idealnie pionowo i nie są przechylone podczas pomiaru?
Czy odległość między punktem pomiaru a NTRIP stacja bazowa jest nadmierna?
Czy w pobliżu znajdują się przeszkody fizyczne lub źródła wielodrogowe (np. budynki, ogrodzenia, słupy energetyczne)?