oraz 
Mapowanie plonów truskawek za pomocą kamery i RTK
Dlaczego dokładne mapowanie plonów truskawek jest tak ważne
Wiedza o tym, ile truskawek rośnie na polu – i gdzie dokładnie się znajdują – jest kluczowa dla rolników i badaczy. Pomaga im planować harmonogramy zbiorów, zarządzać pracownikami i optymalizować produkcję. Tradycyjnie liczenie odbywa się ręcznie, co jest czasochłonne i często mało precyzyjne. Istniejące rozwiązania oparte na kamerach mają również ograniczenia: mogą podwójnie liczyć owoce, pomijać truskawki ukryte pod liśćmi lub mieć problemy z oddzieleniem roślin od tła.
Zespół badawczy (Pardo-Beainy i in., 2025) postawił sobie za cel zbudowanie mobilnego, taniego systemu, który będzie w stanie wykrywać, liczyć i lokalizować każdą truskawkę z dokładnością do centymetra w rzędach hydroponicznych.
Rozwiązanie: Aparat + GNSS System RTK + AI
Naukowcy zbudowali mobilny system gromadzenia danych, który można zabrać w dowolne miejsce:
- Kamera RGB-D do rejestrowania obrazów w normalnych kolorach + głębia (odległość od obiektów). Pomaga to zignorować wszystko w tle i skupić się tylko na rzędzie docelowym.
- simpleRTK2B – Starter Kit LR dla współrzędnych na poziomie centymetrów i synchronizacji czasu, co oznacza, że każda wykryta truskawka otrzymuje dokładną pozycję GPS.
- Komputery (laptop i NVIDIA Jetson) z systemem ROS i Pythonem, służące do wspólnego przetwarzania obrazów i pozycjonowania danych.
- Przenośny zasilacz + statyw/monopod do szybkiego przemieszczania się między działkami.
Jak to działa
Sposób jest prosty:
- Zrób zdjęcia: Aparat robi zdjęcia truskawek podczas spaceru wzdłuż rzędów.
- Wyczyść obrazy: Oprogramowanie usuwa obiekty tła oddalone o ponad 1 metr, dzięki czemu truskawki pozostają tylko w docelowym rzędzie.
- Wykrywanie i liczenie: Model sztucznej inteligencji znajduje każdą truskawkę, rysuje wokół niej pole i liczy ją raz (bez duplikatów).
- Dodaj pozycję GPS: system RTK zapisuje dokładną lokalizację każdego zdjęcia i dołącza te dane do każdej znalezionej truskawki.
- Utwórz mapę plonów: Oprogramowanie łączy wszystkie dane na cyfrowej mapie pokazującej lokalizację truskawek i liczbę truskawek przypadającą na każdy metr kwadratowy pola.
Wyniki: Mapy wydajności precyzyjnej
- System liczył truskawki z dokładnością ponad 99% w porównaniu do liczenia ręcznego.
- Każdą truskawkę umieszczono na mapie z dokładnością do centymetra.
- Rolnicy mogą zobaczyć na kolorowej mapie obszary o wysokiej zawartości pszenicy i niskich plonach na swoich polach.
- Cały system jest przenośny – nie ma potrzeby instalowania go na stałe.
Dzięki temu gospodarstwa rolne i naukowcy mogą szybciej mierzyć rezultaty, optymalizować nawadnianie i nawożenie oraz efektywniej planować zbiory. Przeczytaj cały artykuł. w tym miejscu.
Powiązane produkty
Chcesz zbudować podobny system? Nasz produkt zapewnia dokładność i niezawodność, których potrzebujesz. Aby ułatwić Ci rozpoczęcie pracy z ROS2, przygotowaliśmy samouczek. Jak integrować u-blox ZED-F9P Odbiornik GNSS/RTK do ROS 2 (Jazzy).
- Rabat!
Wykonane w EuropieRTK starter kitsLong Range Radio – RTK Starter Kit
Od 592,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu
