Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 23 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Aktualizacja (22 / 04 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 23 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

simpleRTK2BPrzewodnik podłączania nagłówka 2B+

Przegląd sprzętu:

Możesz użyć simpleRTK2B2B+ jako samodzielna płytka lub jako nakładka Arduino/Raspberry Pi.

Główne składniki simpleRTK2B2B+nagłówek to:

  • simpleRTK2B2B (przy użyciu ZED-F9P, używana jako tablica „nagłówek”)
  • simpleRTK2B2Blite (przy użyciu ZED-F9P, używany jako podstawa ruchoma i opcjonalnie rover jednocześnie ze stacjonarnej stacji bazowej)

Jeśli jesteś zaawansowanym u-bloxem GPS użytkowniku, możesz rzucić okiem na bardzo obszerną dokumentację u-blox.

Używany samodzielnie, simpleRTK2BNagłówek 2B+ zapewni Ci bardzo dokładne informacje RTK kurs (0.4 stopnia przy 50% przy odległości między antenami wynoszącej 1 metr) i standardowa dwuzakresowa dokładność pozycji (1.5 m CEP)

Możesz ulepszyć swój simpleRTK2BDeska czołowa 2B+ również do Państwa dyspozycji RTK position accuracy, by connecting it to an NTRIP server or adding one of our base station options:

Zasilanie:

Połączenia simpleRTK2BPłyta czołowa 2B+ może być zasilana z 4 różnych źródeł:

  • Port USB GPS
  • Port USB XBEE
  • Złącze Pixhawk
  • Szyna Arduino

Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.

Porty komunikacyjne:

simpleRTK2BNagłówek 2B+ zawiera kilka interfejsów, które teraz szczegółowo wyjaśnimy

Złącza USB

Każde USB dostarczy Ci różnych informacji:

  • POWER+GPS: Umożliwia komunikację z simpleRTK2B Budget2B Budget board native USB port. Will provide you heading information with message UBX-NAV-RELPOSNED. Heading is not available in NMEA format (limitation from ZED-F9P). Ponadto faktycznie zapewni ci wektor względny (North East Down) pomiędzy 2 antenami.
  • MOC + XBEE: Umożliwia komunikację z simpleRTK2B Lite płytkę poprzez jej UART1. Należy pamiętać, że domyślnie wysyłanie danych o pozycji jest wyłączone i włączone jest tylko wysyłanie danych RTCM. Jeśli chcesz widzieć czytelne dane z tego portu, możesz włączyć wiadomości NMEA lub UBX u-center, z poprawną szybkością transmisji (włącz automatyczne przesyłanie), Widok > Widok wiadomości > kliknij prawym przyciskiem myszy „włącz wiadomość”.

Szyny Arduino

Alternatywnie szyny arduino można wykorzystać do połączenia z zewnętrznym procesorem / arduino:

  • GND: masa dostępna w standardowych pinach arduino. Powinieneś zawsze łączyć tę linię z drugą płytą.
  • 5V_IN: możesz zasilać simpleRTK2B2B z tego pinu, kompatybilne z resztą płytek Arduino.
  • IOREF: jest to wejście, które określi poziomy napięć kolejnych pinów. Jeśli wprowadzisz 1.8V, następne piny będą miały poziom 1.8V. Obsługuje od 1.2V do 5.5V.
    • TX1: simpleRTK2B2B ZED-F9P UART1 TX (w tym pinie otrzymasz UBX-NAV-RELPOSNED)
    • RX1: simpleRTK2B2B ZED-F9P Odbiornik UART1
    • TX2: simpleRTK2B2Blite ZED-F9P UART1 TX (w tym pinie otrzymasz pozycję NMEA lub UBX)
    • RX2: simpleRTK2B2Blite ZED-F9P Odbiornik UART1.

Złącza Pixhawk

2 dostępne standardy JST GH, które można wykorzystać do podłączenia simpleRTK2B2B+ w stronę autopilota Pixhawk.

 

Złącze Pixhawk JST-GH jest zgodne ze standardem Pixhawk:

  • 1: 5V_IN
  • 2: RX (poziom 3.3 V)
  • 3: TX (poziom 3.3 V)
  • 4,5: Brak połączenia
  • 6: MASA
Dwa złącza dostarczą różnych informacji:
  • simpleRTK2BZłącze 2B Pixhawk: Podaje informacje o kursie z komunikatem UBX-NAV-RELPOSNED. Nagłówek nie jest dostępny w formacie NMEA (ograniczenie od ZED-F9P).
  • simpleRTK2BZłącze 2Blite Pixhawk: Zapewni absolutną pozycję w formacie NMEA lub UBX.

anteny

GPS /GNSS Antena

simpleRTK2BKierunek 2B+ wymaga 2 dobrej jakości dwuzakresowych anten GPS/GNSS. Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi obsługującymi zasilanie 3.3V, jak i antenami pasywnymi. Maksimum prąd wyjściowy wynosi 75 mA przy 3.3 V.
Jeśli użyjesz go z powszechnie dostępnymi tradycyjnymi, tanimi antenami GPS, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności.
Mając to na uwadze, wystarczy podłączyć antenę do złącza SMA bez użycia narzędzi (wystarczy siła palców).
Zaleca się podłączenie anteny przed włączeniem zasilania płytki.

Instalacja anten jest również kluczowym punktem do osiągnięcia najlepszych wyników.
Antenę GPS/GNSS należy zawsze instalować z maksimum możliwy widok na niebo.
Dodatkowo w miarę możliwości należy go montować metalową płaszczyzną za np. dachem samochodu, na metalowej płycie większej niż 20cm itp.

Minimum zalecana odległość pomiędzy obiema antenami wynosi 1 metr. Im większa odległość, tym lepsza dokładność kursu.

Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS.

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila