Wysyłka do: 
simpleRTK2B+ przewodnik podłączania nagłówków
Przegląd sprzętu:
Możesz użyć simpleRTK2B+ pozycja jako samodzielna płytka lub jako nakładka arduino/Raspberry Pi.
Główne składniki simpleRTK2B+nagłówek to:
- simpleRTK2B (przy użyciu ZED-F9P, używana jako tablica „nagłówek”)
- simpleRTK2Blekki (przy użyciu ZED-F9P, używany jako podstawa ruchoma i opcjonalnie rover jednocześnie ze stacjonarnej stacji bazowej)
Jeśli jesteś zaawansowany u-blox GPS użytkowniku, możesz chcieć przejrzeć bardzo obszerne u-blox dokumentacja.
Używany samodzielnie, simpleRTK2B+nagłówek zapewni bardzo dokładny kurs RTK (0.4 stopnia przy 50% przy odległości między antenami wynoszącej 1 metr) i standardową dokładność pozycji w trybie dwuzakresowym (1.5 m CEP)
Możesz ulepszyć swój simpleRTK2B+ tablica czołowa, która zapewnia również dokładność pozycji RTK, podłączając ją do NTRIP serwera lub dodanie jednej z naszych opcji stacji bazowej:
Zasilanie:
Kurs simpleRTK2B+tablica czołowa może być zasilana z 4 różnych źródeł:
- Port USB GPS
- Port USB XBEE
- Pixhawk złącze
- Szyna Arduino
Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.
Porty komunikacyjne:
simpleRTK2B+heading ma kilka interfejsów, które teraz szczegółowo wyjaśnimy
Złącza USB
Każde USB dostarczy Ci różnych informacji:
- POWER+GPS: Umożliwia komunikację z simpleRTK2B Budget natywny port USB na płycie. Wyświetli informacje o kursie z komunikatem UBX-NAV-RELPOSNED. Nagłówek nie jest dostępny w NMEA format (ograniczenie od ZED-F9P). Ponadto faktycznie zapewni ci wektor względny (North East Down) pomiędzy 2 antenami.
- MOC + XBEE: Umożliwia komunikację z simpleRTK2B Lite płytkę poprzez jej UART1. Należy pamiętać, że domyślnie wysyłanie danych o pozycji jest wyłączone i włączone jest tylko wysyłanie danych RTCM. Jeśli chcesz widzieć czytelne dane z tego portu, możesz włączyć wiadomości NMEA lub UBX u-center, z poprawną szybkością transmisji (włącz automatyczne przesyłanie), Widok > Widok wiadomości > kliknij prawym przyciskiem myszy „włącz wiadomość”.
Szyny Arduino
Alternatywnie szyny arduino można wykorzystać do połączenia z zewnętrznym procesorem / arduino:
- GND: masa dostępna w standardowych pinach arduino. Powinieneś zawsze łączyć tę linię z drugą płytą.
- 5V_IN: możesz zasilać simpleRTK2B z tego pinu, kompatybilny z resztą płytek Arduino.
- IOREF: jest to wejście, które określi poziomy napięć kolejnych pinów. Jeśli wprowadzisz 1.8V, następne piny będą miały poziom 1.8V. Obsługuje od 1.2V do 5.5V.
- TX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 TX (w tym pinie otrzymasz UBX-NAV-RELPOSNED)
- RX1: simpleRTK2B ZED-F9P Odbiornik UART1
- TX2: simpleRTK2Btrochę ZED-F9P UART1 TX (w tym pinie otrzymasz pozycję NMEA lub UBX)
- RX2: simpleRTK2Btrochę ZED-F9P Odbiornik UART1.
Pixhawk złącza
2 dostępne standardy JST GH, które można wykorzystać do podłączenia simpleRTK2B+zmierzając do Pixhawk autopilota.
Kurs Pixhawk Złącze JST-GH jest zgodne z Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: RX (poziom 3.3 V)
- 3: TX (poziom 3.3 V)
- 4,5: Brak połączenia
- 6: MASA
- simpleRTK2B Pixhawk złącze: dostarczy Ci informacji o kursie z komunikatem UBX-NAV-RELPOSNED. Kurs nie jest dostępny w formacie NMEA (ograniczenie z ZED-F9P).
- simpleRTK2Btrochę Pixhawk złącze: zapewnia informację o absolutnej pozycji w formacie NMEA lub UBX.
systemu
Zestaw jest dostarczany z wstępnie skonfigurowaną częstotliwością aktualizacji 1 Hz (1 pozycja i 1 kurs na sekundę).
Jeżeli z jakiegoś powodu utraciłeś tę konfigurację lub chcesz zwiększyć częstotliwość aktualizacji do 5 Hz, możesz skorzystać z plików konfiguracyjnych podanych poniżej (pliki konfiguracyjne dla oprogramowania sprzętowego 1.32). Nie klikaj na plik, kliknij prawym przyciskiem myszy i wybierz „zapisz plik jako”:
Dla 1Hz:
- Na płycie Lite: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2Blite_FW132_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt
- W komisji budżetowej: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2B_FW132_HeadingKit_Rover_1Hz-00.txt
Dla 5Hz:
anteny
GPS /GNSS Antena
simpleRTK2B+kierunek wymaga 2 dobrej jakości dwuzakresowych anten GPS/GNSS. Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi obsługującymi zasilanie 3.3V, jak i antenami pasywnymi. Maksymalny prąd wyjściowy wynosi 75 mA przy 3.3 V.
Jeśli użyjesz go z powszechnie dostępnymi tradycyjnymi, tanimi antenami GPS, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności.
Mając to na uwadze, wystarczy podłączyć antenę do złącza SMA bez użycia narzędzi (wystarczy siła palców).
Zaleca się podłączenie anteny przed włączeniem zasilania płytki.
Instalacja anten jest również kluczowym punktem do osiągnięcia najlepszych wyników.
Antenę GPS/GNSS należy zawsze instalować tak, aby widok na niebo był jak największy.
Dodatkowo w miarę możliwości należy go montować metalową płaszczyzną za np. dachem samochodu, na metalowej płycie większej niż 20cm itp.
Minimalna zalecana odległość pomiędzy obiema antenami wynosi 1 metr. Im większa odległość, tym lepsza dokładność kursu.
Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS.
-
RTK starter kits
simpleRTK2B Heading - Basic Starter Kit
Cena Od 444,00€Cena Od 424,00€ Wybierz opcje Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu
