Aktualizacja (15 / 07 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

simpleRTK2B+ przewodnik podłączania nagłówków

Przegląd sprzętu:

Możesz użyć simpleRTK2B+ pozycja jako samodzielna płytka lub jako nakładka arduino/Raspberry Pi.

Główne składniki simpleRTK2B+nagłówek to:

  • simpleRTK2B (przy użyciu ZED-F9P, używana jako tablica „nagłówek”)
  • simpleRTK2Blekki (przy użyciu ZED-F9P, używany jako podstawa ruchoma i opcjonalnie rover jednocześnie ze stacjonarnej stacji bazowej)

Jeśli jesteś zaawansowanym użytkownikiem GPS u-blox, możesz rzucić okiem na bardzo obszerną dokumentację u-blox.

Używany samodzielnie, simpleRTK2B+nagłówek zapewni bardzo dokładny kurs RTK (0.4 stopnia przy 50% przy odległości między antenami wynoszącej 1 metr) i standardową dokładność pozycji w trybie dwuzakresowym (1.5 m CEP)

Możesz ulepszyć swój simpleRTK2B+ tablica czołowa, która zapewnia również dokładność pozycji RTK, łącząc ją z serwerem NTRIP lub dodając jedną z naszych opcji stacji bazowej:

Zasilanie:

Połączenia simpleRTK2B+tablica czołowa może być zasilana z 4 różnych źródeł:

  • Port USB GPS
  • Port USB XBEE
  • Złącze Pixhawk
  • Szyna Arduino

Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.

Porty komunikacyjne:

simpleRTK2B+heading ma kilka interfejsów, które teraz szczegółowo wyjaśnimy

Złącza USB

Każde USB dostarczy Ci różnych informacji:

  • POWER+GPS: Umożliwia komunikację z simpleRTK2B Budget natywny port USB na płycie. Wyświetli informacje o kursie z komunikatem UBX-NAV-RELPOSNED. Nagłówek nie jest dostępny w formacie NMEA (ograniczenie od ZED-F9P). Ponadto faktycznie zapewni ci wektor względny (North East Down) pomiędzy 2 antenami.
  • POWER+XBEE: Umożliwia komunikację z simpleRTK2B Lite płytkę poprzez jej UART1. Należy pamiętać, że domyślnie wysyłanie danych o pozycji jest wyłączone i włączone jest tylko wysyłanie danych RTCM. Jeśli chcesz widzieć czytelne dane z tego portu, możesz włączyć wiadomości NMEA lub UBX u-center, z poprawną szybkością transmisji (włącz automatyczne przesyłanie), Widok > Widok wiadomości > kliknij prawym przyciskiem myszy „włącz wiadomość”.

Szyny Arduino

Alternatywnie szyny arduino można wykorzystać do połączenia z zewnętrznym procesorem / arduino:

  • GND: masa dostępna w standardowych pinach arduino. Powinieneś zawsze łączyć tę linię z drugą płytą.
  • 5V_IN: możesz zasilać simpleRTK2B z tego pinu, kompatybilny z resztą płytek Arduino.
  • IOREF: jest to wejście, które określi poziomy napięć kolejnych pinów. Jeśli wprowadzisz 1.8V, następne piny będą miały poziom 1.8V. Obsługuje od 1.2V do 5.5V.
    • TX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 TX (w tym pinie otrzymasz UBX-NAV-RELPOSNED)
    • RX1: simpleRTK2B ZED-F9P Odbiornik UART1
    • TX2: simpleRTK2Btrochę ZED-F9P UART1 TX (w tym pinie otrzymasz pozycję NMEA lub UBX)
    • RX2: simpleRTK2Btrochę ZED-F9P Odbiornik UART1.

Złącza Pixhawk

2 dostępne standardy JST GH, które można wykorzystać do podłączenia simpleRTK2B+kieruję się do autopilota Pixhawk.

 

Złącze Pixhawk JST-GH jest zgodne ze standardem Pixhawk:

  • 1: 5V_IN
  • 2: RX (poziom 3.3 V)
  • 3: TX (poziom 3.3 V)
  • 4,5: Brak połączenia
  • 6: MASA
Dwa złącza dostarczą różnych informacji:
  • simpleRTK2B Złącze Pixhawk: zapewnia informacje o kursie za pomocą komunikatu UBX-NAV-RELPOSNED. Nagłówek nie jest dostępny w formacie NMEA (ograniczenie od ZED-F9P).
  • simpleRTK2BZłącze lite Pixhawk: zapewni absolutną pozycję w formacie NMEA lub UBX.

anteny

Antena GPS/GNSS

simpleRTK2B+kierunek wymaga 2 dobrej jakości dwuzakresowych anten GPS/GNSS. Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi obsługującymi zasilanie 3.3V, jak i antenami pasywnymi. Maksymalny prąd wyjściowy wynosi 75 mA przy 3.3 V.
Jeśli użyjesz go z powszechnie dostępnymi tradycyjnymi, tanimi antenami GPS, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności.
Mając to na uwadze, wystarczy podłączyć antenę do złącza SMA bez użycia narzędzi (wystarczy siła palców).
Zaleca się podłączenie anteny przed włączeniem zasilania płytki.

Instalacja anten jest również kluczowym punktem do osiągnięcia najlepszych wyników.
Antenę GPS/GNSS należy zawsze instalować tak, aby widok na niebo był jak największy.
Dodatkowo w miarę możliwości należy go montować metalową płaszczyzną za np. dachem samochodu, na metalowej płycie większej niż 20cm itp.

Minimalna zalecana odległość pomiędzy obiema antenami wynosi 1 metr. Im większa odległość, tym lepsza dokładność kursu.

Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS.

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila