oraz 
User: simpleRTK2B Pro
Przegląd produktów
Możesz użyć simpleRTK2B Pro jako samodzielna płytka lub jako nakładka Arduino.
Głównym składnikiem simpleRTK2B Pro jest u-blox ZED-F9 moduł, który występuje w 2 wariantach:
- ZED-F9P RTK GNSS module: Zaawansowany u-blox Użytkownicy GPS mogą zapoznać się z jego obszernym u-blox documentation.
- ZED-F9R RTK GNSS + Sensor Fusion module: Ten produkt jest przeznaczony dla zaawansowanych u-blox Użytkownicy GPS-ów, więcej informacji znajdziecie bezpośrednio u producenta documentation.
Rozpocznij
Krok A: Podłącz antenę
- Podłącz antenę GNSS do odbiornika.
- Umieść antenę GNSS na zewnątrz, w miejscu z dobrym widokiem na niebo, aby przetestować jej działanie. W przeciwnym razie nie będziesz widzieć widoku ani sygnału satelitarnego.
Krok B: Podłącz do komputera i u-center
U-center to oprogramowanie ewaluacyjne przeznaczone do oceny, analizy wydajności i konfiguracji u-blox Chipy i moduły pozycjonujące GNSS. Postępuj zgodnie z naszym szybkim przewodnikiem, aby rozpocząć.- Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS za pomocą kabla USB.
- Otwarte u-center (dla F9 nie u-center2). Wybierz COM Port COM do podłączenia odbiornika. Jeśli nie wiesz, do którego portu COM podłączony jest odbiornik, sprawdź Menedżer urządzeń na komputerze.
- Na pasku narzędzi widoków możesz wybrać dane, które chcesz wizualizować. Zalecamy włączenie GPS data oraz Satellite levels aby sprawdzić współrzędne i siłę sygnału.
Krok C: Korekty RTK
Aby uzyskać dokładność na poziomie centymetrów/milimetrów z naszymi odbiornikami GNSS, potrzebujesz poprawek RTK. Najprostszym sposobem na uzyskanie poprawek RTK jest skorzystanie z usługi poprawek RTK dostępnej w Twoim kraju. Przygotowaliśmy listę… Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju aby pomóc Ci zacząć.
Zanim zaczniesz:
- Zarejestrowałeś się w usłudze korekcji RTK i otrzymałeś dane uwierzytelniające (adres serwera, port, nazwę użytkownika i hasło) umożliwiające połączenie z nią.
- Twój komputer musi mieć połączenie z Internetem, aby móc się połączyć NTRIP service.
- Na pasku menu przejdź do Receiver–>NTRIP Client… i skonfiguruj adres, port, nazwę użytkownika, hasło i punkt montowania swojego NTRIP. Kliknij OK.
- Za kilka minut zobaczysz, że tryb naprawy zmieni się na FIXED or FLOAT. Przy prawidłowym FIXED powinieneś zobaczyć 3D Acc.(dokładność) i 2D Acc.(dokładność) jest na poziomie centymetra.
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji, takich jak aktualizacja oprogramowania, konfiguracja odbiornika jako bazy lub roverlub łączenie się z wtyczkami komunikacyjnymi, takimi jak Bluetooth i radio, Proszę odnieść się do simpleRTK2B strona konfiguracji.
sprzęt komputerowy
Wyprowadzenia
Prąd
simpleRTK2B Pro tablica może być zasilana z 4 różnych źródeł:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Do zasilania płytki potrzebne jest tylko jedno źródło. Można podłączyć je wszystkie jednocześnie bez żadnego ryzyka.
Z simpleRTK2B Pro, przedstawiamy nowe High-Power (HP) XBee socket. Jeśli podłączysz do tego gniazda urządzenie o dużym poborze mocy, upewnij się, że Twój zasilacz jest w stanie dostarczyć wymaganą moc.
- Należy używać wyłącznie wysokiej jakości kabli USB-C o długości nie większej niż 1 metr.
- Jeśli podłączysz simpleRTK2B Pro poprzez niskonapięciowy koncentrator USB lub do komputera z niskonapięciowymi portami USB, należy podłączyć drugi port USB bezpośrednio do wtyczki ściennej lub wysokonapięciowego portu USB.
Antena GNSS
simpleRTK2B Pro odbiornik wymaga wysokiej jakości GPS/GNSS dual band antenna, a stosowanie jej z tradycyjną, tanią anteną GPS nie pozwoli na osiągnięcie oczekiwanych wyników.
Płytka jest kompatybilna z obydwoma aktywne anteny (maksymalny prąd wyjściowy wynosi 75 mA przy 3.3 V) i anteny pasywne.
Uwagi do instalacji:
- Zawsze podłączaj antenę przed włączeniem zasilania płytki. Jest to bardzo ważne, ponieważ niektóre elementy płytki mogą się przegrzewać, jeśli antena nie jest podłączona.
- Przykręć antenę do złącza SMA ręcznie, nigdy nie używaj żadnych narzędzi. Zbyt duża siła może spowodować uszkodzenie złączy.
- Zainstaluj antenę w miejscu zapewniającym jak najczystszy widok nieba. Używaj go na zewnątrz, w miarę możliwości z dala od otaczających budynków i gór.
- Aby uzyskać najlepsze rezultaty, zamontuj antenę na płaskiej metalowej płycie o długości boku co najmniej 20 cm (np. powierzchnia dachu samochodu).
Aby uzyskać więcej informacji na temat wpływu instalacji antenowej na wydajność, zapoznaj się z naszą GPS/GNSS antenna installation guide.
interfejsy
GPS USB
Złącze USB-C umożliwia dostęp do natywnego portu USB ZED-F9P receiver.
Możesz otrzymać NMEA dane o położeniu lub uzyskać pełny dostęp do odbiornika za pomocą u-center software.
Możesz podłączyć ten interfejs do telefonu komórkowego, tabletu lub komputera, aby rozpocząć odbieranie danych NMEA.
Driver Information:
- Windows 10: Nie potrzeba żadnych sterowników.
- Windows 7/8: Jeśli występują problemy, wypróbuj alternatywny sterownik dostępny tutaj: zed-ubloxusb.zip.
- Telefon: Możesz również podłączyć ten port USB do telefonu komórkowego lub tabletu za pomocą kabla OTG.
USB XBee
To złącze USB-C zapewnia dostęp do UART XBEE radio module (jeśli zainstalowałeś) przez FTDI USB-to-UART przetwornik.
Uważamy, że bardzo praktyczne jest używanie tego złącza do zasilania płytki, dzięki czemu można podłączać i odłączać urządzenie GPS USB w dowolnym momencie, bez konieczności odłączania zasilania od płytki.
- For Power Only: Nie potrzeba żadnych sterowników, wystarczy standardowy adapter USB do gniazdka ściennego.
- For Configuring XBee Radio: Będziesz potrzebować sterownika VCP od FTDI: FTDI VCP Drivers.
Pixhawk złącze
To jest standard JST GH connector który można wykorzystać do połączenia simpleRTK2B Pro do Pixhawk autopilot.
Możesz także użyć tego złącza do zasilania płyty.
Pixhawk Złącze JST-GH jest zgodne z Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4: Timepulse output (3.3V level)
- 5: EXTINT input (3.3V level)
- 6: GND
Jeśli chcesz zbudować niestandardowy kabel, to odpowiednie złącze antenowe jest JST GHR-06V.
Należy pamiętać, że płytka zapewnia wyłącznie pozycjonowanie GNSS i nie zawiera magnetometru.
Szyny Arduino
simpleRTK2B Pro posiada opcjonalne szyny do podłączenia do dowolnego Arduino UNO kompatybilne urządzenie.
- GND: Masa jest dostępna na standardowych pinach Arduino. Zawsze należy podłączać tę linię do drugiej płytki.
- 5V IN/OUT:
- Gdy dioda LED obok tego pinu jest OFF, może zasilać simpleRTK2B Pro z tego pinu (np. podłączając go do Arduino UNO).
- Aby użyć simpleRTK2B Pro aby zasilić inną tarczę, włącz 5V=OUTPUT wyłącznik ON. Płytka będzie wtedy wyprowadzać napięcie 5 V z tego pinu.
- IOREF: Ten pin definiuje poziom napięcia dla communication pins TX1,RX1,TX2,RX2,SDA and SCL.
- Po podłączeniu do Arduino UNO or Raspberry Pi, ten pin jest używany do automatycznego definiowania poziomu napięcia na wymienionych pinach.
- Podczas podłączania własnych kabli do płytki, input voltage w pinie definiuje poziom napięcia na wymienionych pinach. Obsługuje od 1.2V aż do 5.5V.
- Jeżeli napięcie 3.3 V jest prawidłowym napięciem na wymienionych powyżej pinach dla Twojej aplikacji, po prostu włącz ON dotychczasowy IOREF=3.3V przełącznik.
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Te piny działają z poziomem napięcia zdefiniowanym przez IOREF.
- TX1: ZED-F9P Transmisja UART1.
- RX1: ZED-F9P Odbiornik UART1.
- RX2: ZED-F9P UART2 RX (ten pin jest również podłączony do XBee UART TX).
- TX2: ZED-F9P UART2 TX (ten pin jest również podłączony do XBee UART RX).
- SDA: ZED-F9P i2C SDA.
- SCL: ZED-F9P Lista SCL I2C.
Gniazdo XBee dużej mocy (HP).
Z simpleRTK2B Pro przedstawiamy nowe High Power (HP) XBee socket.
Za pomocą tego gniazda można podłączyć się do kompatybilnego modułu XBee radio. Dostępne są następujące piny:
- VCCWyjście 3.3 V z maksymalnym obsługiwanym prądem stałym 1 A i szczytowymi wartościami 1.5 A.
- XBee UART RX, przy poziomie 3.3 V
- XBee UART TX, przy poziomie 3.3 V
- GND
Ten interfejs jest podłączony do ZED-F9P UART porty. Użyj przełącznika między szynami interfejsu XBee, aby wybrać używany port, niezależnie od tego, czy UART1 or UART2.
Złącza Qwiic
Jeśli masz już Sparkfun Qwiic akcesorium, możesz go używać z simpleRTK2B Pro.
Jednakże ze względu na wysokie wymagania dotyczące zasilania w niektórych konfiguracjach, płyta nie może być zasilana z Qwiic connector.
Podczas łączenia Qwiic accesories:
- Prąd simpleRTK2B Pro z jednego z 4 źródeł zasilania: USB GPS, USB XBEE, 5V INPUT, or Pixhawk.
- Przestaw przełącznik na IOREF & 5V ARE INPUTS aby pozwolić Qwiic accesory aby ustawić napięcie pinów komunikacyjnych IOREF.
Jeśli chcesz zbudować niestandardowy kabel do podłączenia akcesoriów Qwiic, odpowiednim złączem jest JST SHR-04V.
Specjalne szpilki funkcyjne
Oprócz powyższych istnieje również kilka dodatkowych Special Function Pins dostępne dla najbardziej zaawansowanych użytkowników.
Jeśli zamierzasz używać simpleRTK2B Pro podłączony do Arduino or Raspberry Pi i nie będziesz używać żadnego z tych pinów funkcji specjalnych, to jest zaleca się nie podłączać tych pinów. Aby zapobiec nieoczekiwanemu zachowaniu, można obciąć nagłówek tych pinów.
- Timepulse (TPS):Wyjście impulsowe czasowe konfiguracji 3.3 V.
- Extint (EXTINT):Wejście synchronizacji czasu o maksymalnym napięciu 3.6 V.
To wejście jest filtrowane, aby uniknąć błędów. - Geofence (GEOFENCE): pin wejścia-wyjścia geofence z ZED-F9P.
- Safeboot (SF)
- Reset_N (RST)
- Wheeltick (WT):dostępne tylko dla ZED-F9R wariant.
- Direction (DIR):dostępne tylko dla ZED-F9R wariant.
Aby dowiedzieć się więcej o tych pinach, zalecamy przeczytanie ZED-F9P documentation.
diody LED
W skład zarządu wchodzą: 7 status LEDs:
- POWER:Oznacza, że płyta ma zasilanie.
- PVT: Zapala się, gdy pozycja została obliczona na podstawie dostępnych satelitów.
- NO RTK: Używa u-blox domyślna konfiguracja dla pinu RTK_STAT. WYŁĄCZONY z RTK fix status, miga podczas odbioru danych RTCM, WŁĄCZONY, gdy nie zastosowano żadnych korekt. (Ta dioda LED świeci na czerwono).
- XBEE>GPS:XBEE radio odbiera dane drogą bezprzewodową i wysyła je do ZED-F9P moduł.
- GPS>XBEE: the ZED-F9P moduł wyprowadza dane do XBEE radio, która wysyła je bezprzewodowo.
- 5V IN/OUT: Oznacza, że na tym pinie jest napięcie.
- IOREF: Oznacza, że pin IOREF jest włączony i steruje napięciem powiązanych pinów.
Przyciski i przełączniki
- XBee Reset Button: Służy do programowania XBee radio modułów (np. aktualizacji oprogramowania sprzętowego). Prawdopodobnie nigdy nie będziesz musiał z nich korzystać.
- XBee socket switch: Wybiera, który ZED-F9P Odbiornik UART (UART1 lub UART2) podłączamy do gniazda XBee.
- IOREF & 5V IN/OUT switch: Wskazuje, czy piny szyny IOREF i 5 V Arduino są ustawione jako WEJŚCIA czy WYJŚCIA. W drugim przypadku simpleRTK2B Pro Płyta może być używana do zasilania zewnętrznych akcesoriów, takich jak Shield for a Second XBee socket.
Akcesoria
Możesz dodać dodatkowa funkcjonalność dla Twojej simpleRTK2B Pro zarządu, korzystając z jednego z naszych wtyczki podłączone do gniazda XBee.
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
USD $121.20 Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
USD $193.20 Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
-
-
Rabat!
Wykonane w EuropiePluginsEthernet NTRIP Master
Pierwotna cena wynosiła: 210.00 USD.USD $187.20Obecna cena to: 187.20 USD. -
Rabat!
Plugins4G NTRIP Master
USD $187.20 Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
-
Rabat!
PluginsCANBus GNSS Master
Pierwotna cena wynosiła: 210.00 USD.USD $187.20Obecna cena to: 187.20 USD. -
-
Jak dodać wtyczkę
- Aby podłączyć wtyczkę komunikacyjną do gniazda XBee, wystarczy włożyć ją do złącza XBee na płytce.
- Aby użyć wtyczki, przejdź do u-blox ZED-F9P configuration page i załaduj plik konfiguracyjny Send NMEA messages to communication plugin do odbiornika, postępując zgodnie z instrukcją.
- Płytka obsługuje drugą wtyczkę XBee. Możesz korzystać z dwóch wtyczek komunikacyjnych jednocześnie, dodając Shield for Second Plugin SocketAby go przymocować, będziesz potrzebować Expansion Headers Kit (not soldered) na odbiorniku lub zamówieniu Expansion Headers Kit (soldered) Jeśli chcesz, żebyśmy to dla Ciebie przylutowali.
-
Rabat!
Wykonane w EuropieRTK2B BoardssimpleRTK2B Pro
Od USD $198.00 Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu
- na podstawie mozaiki-G5 P3H
