Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 23 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Aktualizacja (22 / 04 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 23 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

simpleRTK2B Pro przewodnik podłączania

Przegląd sprzętu:

Możesz użyć simpleRTK2B Pro jako samodzielna płyta lub jako tarcza Arduino.

Główny składnik simpleRTK2B Pro to u-blox ZED-F9, w różnych wariantach:

  • ZED-F9P RTK GNSS moduł. Jeśli jesteś zaawansowanym u-bloxem GPS użytkowniku, możesz rzucić okiem na bardzo obszerną dokumentację u-blox.
  • ZED-F9R RTK GNSS + moduł fuzji czujników. Produkt przeznaczony dla zaawansowanych użytkowników u-blox GPS, więcej dokumentacji znajdziesz bezpośrednio u producenta: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9r-module

Zasilanie:

Połączenia simpleRTK2B Pro tablica może być zasilana z 4 różnych źródeł:

  • Port USB GPS
  • Port USB XBEE
  • Złącze Pixhawk
  • Szyna Arduino

Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.

Z simpleRTK2B Pro przedstawiamy nowe gniazdo High Power (HP) XBee.
Jeśli podłączysz urządzenie wymagające dużej mocy do gniazda XBee, będziesz musiał upewnić się, że Twój zasilacz jest w stanie zapewnić taką moc.

  • Używaj tylko wysokiej jakości kabli USB-C, nie dłuższych niż 1 metr.
  • Jeśli łączysz simpleRTK2B Pro za pośrednictwem koncentratora USB do komputera/tabletu lub komputera wyposażonego w porty USB o niskim poborze mocy, drugi port USB należy podłączyć bezpośrednio do wtyczki ściennej lub portu USB o dużej mocy.

Porty komunikacyjne:

simpleRTK2B Pro Płyta posiada kilka interfejsów, które teraz szczegółowo wyjaśnimy

GPS USB

To złącze USB-C zapewnia dostęp do natywnego USB z ZED-F9P moduł.
Możesz otrzymać NMEA ze stanowiskiem lub mieć pełny dostęp do ZED-F9P używając u-center Narzędzie: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Możesz podłączyć ten interfejs do preferowanego telefonu komórkowego, tabletu lub komputera i rozpocząć odbieranie danych NMEA.

Jeśli korzystasz z systemu Windows 10, nie musisz pobierać żadnych sterowników, więc zignoruj ​​następny akapit 🙂

Jeśli masz problemy z powyższymi sterownikami w urządzeniach z systemem Windows 7/8, wypróbuj alternatywny sterownik, który możesz pobrać z tego łącza: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip

Możesz także podłączyć to USB do telefonu komórkowego za pomocą naszego kabla OTG.

USB XBee

To złącze USB-C zapewnia dostęp do UART XBEE radio (jeśli go zamontujesz), przez konwerter FTDI USB-to-UART.
Uważamy, że bardzo praktyczne jest użycie tego złącza do zasilania płyty, dzięki czemu można następnie podłączać i odłączać GPS USB zgodnie z życzeniem, bez odłączania zasilania od płyty.
Możesz użyć dowolnego adaptera ściennego USB, który znajdziesz w domu.

Aby używać tego złącza tylko jako źródła zasilania, nie potrzebujesz żadnego sterownika. Możesz użyć komputera lub podłączyć go do adaptera ściennego USB.

Aby użyć tego złącza do skonfigurowania XBee radio, będziesz potrzebować sterownika VCP z FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Złącze Pixhawk

To złącze jest standardowym złączem JST GH, które można wykorzystać do podłączenia: simpleRTK2B2B V3 do autopilota Pixhawk.
Możesz także użyć tego złącza do zasilania płyty.

Złącze Pixhawk JST-GH jest zgodne ze standardem Pixhawk:

  • 1: 5V_IN
  • 2: ZED-F9P UART1 RX (poziom 3.3 V)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX (poziom 3.3 V)
  • 4: Impuls czasu output (3.3V level)
  • 5: EXTINT wejście (poziom 3.3 V)
  • 6: MASA
Jeśli chcesz zbudować własny kabel do podłączenia do tego złącza, odpowiednim złączem antenowym jest JST GHR-06V.


Należy pamiętać, że tablica zawiera tylko GPS i nie zawiera magnetometru.

Szyny Arduino

simpleRTK2B2B posiada opcjonalne szyny do podłączenia innych urządzeń kompatybilnych z Arduino UNO.

  • masa: ziemia jest dostępna w standardowych pinach arduino. Powinieneś zawsze łączyć tę linię z drugą płytą.
  • Wejście/wyjście 5V:
    • Gdy dioda LED obok tego pinu jest wyłączona, można włączyć zasilanie simpleRTK2B2B V3 z tego pinu.
      Na przykład wystarczy podłączyć go do płytki Arduino UNO i simpleRTK2B2B V3 włączy się.
    • Alternatywnie możesz teraz użyć simpleRTK2B2B V3 do zasilania płytki osłony.
      Wystarczy włączyć przełącznik „5V=OUTPUT” i simpleRTK2BPłyta 2B wygeneruje na tym pinie napięcie 5 V.
  • IOREF. Te piny wpływają na funkcjonalność pinów TX1,RX1,TX2,RX2,SDA i SCL.
    • Podczas podłączania simpleRTK2B2B V3 na Arduino UNO lub Raspberry Pi, pin ten służy do automatycznego definiowania poziomu napięcia na pinach komunikacyjnych (TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL). 
    • Podczas podłączania własnych kabli do płyty jest to wejście, które określa poziomy napięcia pinów.
      Jeśli wprowadzisz 1.8 V, kolejne piny będą miały poziom 1.8 V. Obsługuje napięcia od 1.2 V do 5.5 V.
    • Jeśli chcesz podłączyć przewody do wymienionych pinów i napięcie 3.3 V jest dla Ciebie odpowiednie, wystarczy włączyć przełącznik „IOREF=3.3 V”
  • TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Piny te działają z poziomem napięcia określonym przez IOREF.
    • TX1: ZED-F9P Transmisja UART1
    • RX1: ZED-F9P Odbiornik UART1
    • TX2: XBee UART TX (ten pin jest również podłączony do ZED-F9P UART2RX).
    • RX2: XBee UART RX (ten pin jest również podłączony do ZED-F9P UART2TX).
    • SDA: ZED-F9P i2C SDA
    • SCL: ZED-F9P SCL I2C
Gniazdo XBee dużej mocy (HP).

Z simpleRTK2B2B V3 przedstawiamy nowe gniazdo High Power (HP) XBee.
Możesz użyć tego gniazda do podłączenia zgodnego z XBee radio. Dostępne są następujące piny:

  • VCC, czyli wyjście 3.3 V z maximum prąd stały 1A i szczytowy 1.5A.
  • XBee UART RX, na poziomie 3.3 V
  • XBee UART TX, na poziomie 3.3 V
  • GND
Do tego interfejsu jest podłączone ZED-F9P UART2 lub UART1.
Możesz wybrać, z którym chcesz się połączyć za pomocą przełącznika XBEE TO GPS UART X.
złącza qwiic
Jeśli masz już Akcesorium Sparkfun qwiic, możesz teraz używać go także razem z simpleRTK2B2B V3!
Jest tylko jedna różnica: jako simpleRTK2B2B V3 w niektórych konfiguracjach ma bardzo duże wymagania energetyczne, nie ma możliwości zasilenia płytki ze złącza qwiic.

Podczas podłączania do złączy qwiic:

  • Power simpleRTK2B2B V3 z jednego z 4 źródeł zasilania: USB GPS, USB XBEE, 5VIN lub Pixhawk.
  • Pozostaw przełącznik z boku „IOREF & 5V ARE INPUTS”. Twój system qwiic będzie zasilał system IOREF.
Jeśli chcesz zbudować własny kabel do podłączenia do tego złącza, odpowiednim złączem antenowym jest JST SHR-04V.
Specjalne szpilki funkcyjne

Oprócz powyższego dostępnych jest również kilka dodatkowych pinów dla najbardziej zaawansowanych użytkowników.
Jeśli zamierzasz używać simpleRTK2B2B V3 podłączony na górze Arduino lub Raspberry Pi i nie używasz żadnego z tych pinów, zaleca się, aby nie łączyć pinów: możesz obciąć nagłówek w tych pinach, aby uniknąć połączenia i zapobiec nieoczekiwanym zachowaniom.

  • Impuls czasowy (TPS): wyjście impulsu czasowego konfiguracji 3.3 V.
  • Extint (EXTINT): wejście synchronizacji czasu, maximum napięcie 3.6 V.
    To wejście jest filtrowane, aby uniknąć błędów.
  • Geofence (GEOFENCE): geofence pin wejściowy/wyjściowy z ZED-F9P.
  • Bezpieczny rozruch (SF)
  • Resetuj_N (RST)
  • Wheeltick (WT): dostępny tylko w wariancie F9R.
  • Kierunek (DIR): dostępny tylko w wariancie F9R.
Aby dowiedzieć się więcej na temat tych pinów, polecamy przeczytać ZED-F9P dokumentacja, dostępna tutaj: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module

anteny

Antena GPS/GNSS

simpleRTK2B2B V3 wymaga dobrej jakości dwuzakresowej anteny GPS/GNSS.
Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi obsługującymi zasilanie 3.3V, jak i antenami pasywnymi.
maksimum prąd wyjściowy wynosi 75 mA przy 3.3 V.
Jeśli użyjesz go z powszechnie dostępnymi tradycyjnymi, tanimi antenami GPS, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności.
Mając to na uwadze, wystarczy podłączyć antenę do złącza SMA bez użycia narzędzi (wystarczy siła palców).
Zaleca się podłączenie anteny przed włączeniem zasilania płytki.

Instalacja anteny jest również kluczowym punktem osiągnięcia najlepszych wyników.
Antenę GPS/GNSS należy zawsze instalować z maksimum możliwy widok na niebo.
Dodatkowo w miarę możliwości należy go montować metalową płaszczyzną za np. dachem samochodu, na metalowej płycie większej niż 20cm itp.

Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS.

Antena XBee

Jeśli jesteś właścicielem simpleRTK2BZestaw 2B LR lub XLR radios, będziesz mieć także zewnętrzną antenę do radio. Wystarczy przykręcić antenę dipolową do złącza SMA siłą palców.

Jak zoptymalizować zasięg:

  • Antenę należy zamontować pionowo.
  • Zaleca się instalację anteny w miejscu, w którym zawsze będzie widoczna z drugiego urządzenia.
  • Zwiększ odległość od podłoża, instalując go na podwyższeniu.

Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o wpływie instalacji na wydajność, zapoznaj się z naszym artykułem Instrukcja instalacji anteny XBee.

diody LED

Na płytce znajduje się 7 diod LED stanu, które wskazują, że:

  • MOC: simpleRTK2BPłyta 2B ma zasilanie.
  • GPS FIX: używana jest domyślna konfiguracja u-blox dla pinu TIMEPULSE: OFF, gdy brak fix, 1 impuls na sekundę, gdy pozycja jest prawidłowa. Ta dioda LED ma specjalny kolor ZIELONY.
  • NIE RTK: domyślna konfiguracja u-blox dla RTKUżywany jest pin _STAT: OFF, gdy RTK fix, miga podczas odbierania danych RTCM, świeci się, gdy nie ma korekt. Ta dioda LED ma specjalny kolor CZERWONY.
  • XBEE>GPS: XBEE radio odbiera dane drogą bezprzewodową i wysyła je do ZED-F9P.
  • GPS>XBEE: ZED-F9P wysyła dane, które XBEE radio odbiera i wysyła drogą radiową.
  • 5 V IN/OUT: Wskaże, czy na tym pinie jest napięcie.
  • IOREF: Wskaże, czy pin IOREF jest włączony.

Przyciski i przełączniki   

Jest tylko jeden przycisk: XBee Reset, a dobrą wiadomością jest to, że prawdopodobnie nie będziesz musiał go używać.
Ten przycisk służy do programowania XBee radio jeśli chcesz zaktualizować oprogramowanie sprzętowe itp

Znajdziesz 2 przełączniki:

  • Przełącznik pod gniazdem XBee pozwala wybrać, który UART chcesz podłączyć do gniazda XBee.
  • Przełącznik obok diody „POWER” pozwala włączyć IOREF z pinami arduino 3.3 V i 5 V jako wyjście, dzięki czemu płyta może zasilać akcesoria, takie jak Nakładka na drugie gniazdo XBee.

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila