Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 23 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Aktualizacja (23 / 04 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 23 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

simpleRTK2BWydajność 2B z usługami korekcji NTRIP

simpleRTK2BPrecyzja i dokładność 2B NTRIP

Przygotuj sobie mocną kawę, ponieważ pokazane tutaj dane będą musiały zostać odczytane dwukrotnie.

W trwać post pokazaliśmy, jak podłączyć simpleRTK2BTarcza 2B do usługi korekcyjnej NTRIP.
Teraz porozmawiamy o wydajności, jaką uzyskaliśmy dzięki tej konfiguracji.

Kilka uwag na temat przeprowadzonych przez nas testów:

  • Wykorzystaliśmy funkcjonalny prototyp simpleRTK2BTarcza 2B.
    Wygląda inaczej niż produkt końcowy, ale wydajność GNSS jest dokładnie taka sama.
  • Wykorzystaliśmy nasze świeżo otrzymane aktywnej anteny z u-bloxa.
    Prowadzimy równolegle porównanie anteny u-blox, anteny Tallysman i Ardusimple anteny i wkrótce ją opublikujemy.
    Wydajność tej anteny jest bardzo podobna do naszej.
  • Dane dotyczące wydajności uzyskuje się za pomocą ERGNSS sieci z Instituto Geográfico Nacional, w szczególności Mountpoint CERCANA3.
    Zaobserwowana wydajność będzie zależała od rodzaju korekcji NTRIP. Ten, którego użyliśmy, jest bardzo standardowy.

Przeprowadziliśmy dwa różne testy, aby ocenić wydajność:

  1. Próba statyczna w stacja triangulacji (lub survey znacznik)
    Pobierz cały dziennik tutaj
  2. Test dynamiczny na autostradzie z tunelami, mostami, wyprzedzaniami dla ciężarówek,…
    Pobierz cały dziennik tutaj

Dane pokazane w tym poście nie są przetwarzane i powinieneś być w stanie uzyskać te same wyniki, analizując dzienniki.

1) Test statyczny z poprawkami NTRIP

Udaliśmy się do znanej stacji triangulacyjnej, aby porównać wyniki uzyskane przez simpleRTK2B2B z wynikami uzyskanymi przez wysokiej klasy stacje GNSS.
Dane, których użyjemy, to dane wewnątrz zielonych prostokątów (szerokość geograficzna, długość geograficzna i wysokość elipsoidalna + wysokość słupka).
Stacja triangulacyjna ICGC

To zdjęcie przedstawia konfigurację testową z simpleRTK2B2B i antenę umieszczoną na szczycie słupa.

Zarejestrowaliśmy dane z zimnego uruchamiania w ciągu 432 sekund i są to dane wyjściowe:
simpleRTK2BDokładność 2B NTRIP

Naprawiono po zimnym starcie po 13 s, dokładność 3D w stanie ustalonym ~0.54 m po 100 s od startu.
Połączenie NTRIP w t=124.7s i RTK fix w niecałe 6 s.
Szacunkowa dokładność 3D z poprawkami NTRIP wynoszącymi 17.29 mm przez cały czas.

Liczby te wyglądają bardzo dobrze, ale ponieważ u-blox nie dostarcza zbyt wielu informacji na temat sposobu szacowania dokładności, porównaliśmy dane z simpleRTK2B2B z danymi dostarczonymi przez stację triangulacyjną (ze względu na skalowanie pokazujemy tylko dane z RTK fix okres (t∈[130,432]s):
simpleRTK2BPrecyzja i dokładność 2B NTRIP
Czarne krzyżyki to położenie i elipsoidalna wysokość określone w danych geodezyjnych.
Czarna przerywana linia reprezentuje 95% przedział ufności tych pomiarów.
Zielone krzyżyki i linie pokazują położenie i elipsoidalną wysokość zapewnioną przez simpleRTK2B2B.

Zakładając, że rzeczywista pozycja jest podawana przez geodezyjną bazę danych:

  • simpleRTK2BDokładność pozycji 2B 2D wynosi ~1 cm, a dokładność wysokości ~2.5 cm
  • simpleRTK2B2B Precyzja 2D (95% pewności) wynosi ~5 mm, a dokładność wysokości (95% pewności) wynosi ~1.5 cm

2) Test dynamiczny z poprawkami NTRIP

Na potrzeby tego testu umieściliśmy antenę GNSS na dachu furgonetki i przejechaliśmy około 25 km autostradą.
Antena GNSS

Ponieważ nie mamy prawdziwego odniesienia do porównania naszych wyników, trudno jest określić ilościowo wydajność.
Możemy użyć ZED-F9P Wartość oszacowania dokładności 2D jako rozsądna zmienna do oceny wydajności.
simpleRTK2BWydajność dynamiczna 2B NTRIP

Na powyższym rysunku wykreśliliśmy ścieżkę furgonetki w różnych kolorach w oparciu o dokładność 2D.
Na końcu ścieżki (zaczyna się od dołu) nie udało nam się trafić RTK fix oraz simpleRTK2B2B został RTK pływał z dokładnością około 5cm, prawdopodobnie ze względu na odległość od stacji NTRIP, która znajdowała się w odległości ponad 25km.

Jak widać, ZED-F9P moduł w simpleRTK2BTarcza 2B dobrze trzyma się przy prędkościach ~120km/h (bezpieczeństwo przede wszystkim :)).

Sporadyczne spadki dokładności 2D są spowodowane mostami przecinającymi autostradę i niektórymi wyprzedzaniami ciężarówek.
Wyeksportowaliśmy ścieżkę do Google Earth i licząc liczbę niebieskich sekcji na ścieżce figury, otrzymasz liczbę mostów przecinających autostradę!

Czerwona strzałka wskazuje lokalizację mostu (kliknij, aby powiększyć).
simpleRTK2BWydajność dynamiczna 2B NTRIP

Wysoka precyzja w przystępnej cenie jest już dostępna!

Jeśli podobały Ci się te treści, możesz nas śledzić Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn aby być na bieżąco z takimi treściami.

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila