Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 23 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Aktualizacja (18 / 04 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 23 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

simpleRTK2B Budget2B Budget przewodnik podłączania

Przegląd sprzętu:

Możesz użyć simpleRTK2B2B jako samodzielna płytka lub jako tarcza Arduino.

Główny składnik simpleRTK2B2B to u-blox ZED-F9P.
Jeśli jesteś zaawansowanym użytkownikiem GPS u-blox, możesz rzucić okiem na bardzo obszerną dokumentację u-blox.

Zasilanie:Połączenia simpleRTK2BPłyta 2B może być zasilana z 4 różnych źródeł:

  • Port USB GPS
  • Port USB XBEE
  • Złącze Pixhawk
  • Szyna Arduino

 

Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.

Porty komunikacyjne:

simpleRTK2BPłyta 2B ma kilka interfejsów, które teraz szczegółowo wyjaśnimy

GPS USB

To złącze micro-B zapewnia dostęp do natywnego USB z ZED-F9P moduł.
Możesz otrzymać NMEA ze stanowiskiem lub mieć pełny dostęp do ZED-F9P używając u-center Narzędzie: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Możesz podłączyć ten interfejs do preferowanego telefonu komórkowego, tabletu lub komputera i rozpocząć odbieranie danych NMEA.

Jeśli korzystasz z systemu Windows 10, nie trzeba pobierać żadnych sterowników, więc zignoruj ​​następny akapit 🙂

Jeśli masz problemy z powyższymi sterownikami w urządzeniach z systemem Windows 7/8, wypróbuj alternatywny sterownik, który możesz pobrać z tego łącza: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip

Możesz także podłączyć to USB do telefonu komórkowego za pomocą naszego kabla OTG.

USB XBee

To złącze micro-B zapewnia dostęp do UART XBEE radio (jeśli go zamontujesz), przez konwerter FTDI USB-to-UART.
Uważamy, że bardzo praktyczne jest użycie tego złącza do zasilania płyty, dzięki czemu można następnie podłączać i odłączać GPS USB zgodnie z życzeniem, bez odłączania zasilania od płyty. Możesz użyć dowolnego adaptera ściennego USB, który znajdziesz w domu.

Aby używać tego złącza tylko jako źródła zasilania, nie potrzebujesz żadnego sterownika. Możesz użyć komputera lub podłączyć go do adaptera ściennego USB.

Aby użyć tego złącza do skonfigurowania XBee radio, będziesz potrzebować sterownika VCP z FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Złącze Pixhawk

To złącze jest standardowym złączem JST GH, które można wykorzystać do podłączenia: simpleRTK2B2B do autopilota Pixhawk. Złącze to można także wykorzystać do zasilania płytki.

Złącze Pixhaek JST-GH jest zgodne ze standardem Pixhawk:

  • 1: 5V_IN
  • 2: ZED-F9P UART1 RX (poziom 3.3 V)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX (poziom 3.3 V)
  • 4,5: Brak połączenia
  • 6: MASA

Należy pamiętać, że tablica zawiera tylko GPS i nie zawiera magnetometru.

Szyny Arduino

simpleRTK2B2B posiada opcjonalne szyny do podłączenia innych urządzeń kompatybilnych z Arduino UNO.

  • GND: masa dostępna w standardowych pinach arduino. Powinieneś zawsze łączyć tę linię z drugą płytą.
  • 5V_IN: możesz zasilać simpleRTK2B2B z tego pinu, kompatybilne z resztą płytek Arduino.
  • IOREF: jest to wejście, które określi poziomy napięć kolejnych pinów. Jeśli wprowadzisz 1.8V, następne piny będą miały poziom 1.8V. Obsługuje od 1.2V do 5.5V.
    • TX1: ZED-F9P Transmisja UART1
    • RX1: ZED-F9P Odbiornik UART1
    • TX2: XBee UART TX (ten pin jest również podłączony do ZED-F9P UART2RX).
    • RX2: XBee UART RX (ten pin jest również podłączony do ZED-F9P UART2TX).

Jeśli podłączasz własny sprzęt do UART1 lub UART2, obowiązkowe jest podłączenie pinów IOREF do napięcia wymaganego przez twój sprzęt, w przeciwnym razie mogą wystąpić problemy.

XGniazdo pszczół

Możesz użyć tego gniazda do podłączenia zgodnego z XBee radio. Dostępne są następujące piny:

  • VCC, czyli wyjście 3.3 V z maximum prąd 750mA.
  • XBee UART RX, na poziomie 3.3 V
  • XBee UART TX, na poziomie 3.3 V
  • GND
Do tego interfejsu jest podłączone ZED-F9P UART2.
Specjalne szpilki funkcyjne

Oprócz powyższego dostępnych jest również kilka dodatkowych pinów dla najbardziej zaawansowanych użytkowników:

  • Impuls czasu
  • Bezpieczny rozruch
  • Resetuj_N
  • Tx_Gotowy
  • Geofence
  • 3V3_OUT, z maksimum prąd wyjściowy 250mA.
  • 5V_OUT, z maksimum prąd wyjściowy 100mA.
Aby dowiedzieć się więcej na temat tych pinów, polecamy przeczytać ZED-F9P dokumentacja, dostępna tutaj: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources

anteny

Antena GPS/GNSS

simpleRTK2B2B wymaga dobrej jakości dwupasmowej anteny GPS/GNSS. Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi obsługującymi zasilanie 3.3V, jak i antenami pasywnymi. Maksimum prąd wyjściowy wynosi 75 mA przy 3.3 V.
Jeśli użyjesz go z powszechnie dostępnymi tradycyjnymi, tanimi antenami GPS, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności.
Mając to na uwadze, wystarczy podłączyć antenę do złącza SMA bez użycia narzędzi (wystarczy siła palców).
Zaleca się podłączenie anteny przed włączeniem zasilania płytki.

Instalacja anteny jest również kluczowym punktem osiągnięcia najlepszych wyników.
Antenę GPS/GNSS należy zawsze instalować z maksimum możliwy widok na niebo.
Dodatkowo w miarę możliwości należy go montować metalową płaszczyzną za np. dachem samochodu, na metalowej płycie większej niż 20cm itp.

Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS.

Antena XBee

Jeśli jesteś właścicielem simpleRTK2B2B LR Kit, będziesz mieć także zewnętrzną antenę do radio. Wystarczy przykręcić antenę dipolową do złącza SMA siłą palców.

Jak zoptymalizować zasięg:

  • Antenę należy zamontować pionowo.
  • Zaleca się instalację anteny w miejscu, w którym zawsze będzie widoczna z drugiego urządzenia.
  • Zwiększ odległość od podłoża, instalując go na podwyższeniu.

Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o wpływie instalacji na wydajność, zapoznaj się z naszym artykułem Instrukcja instalacji anteny XBee.

diody LED

 

Na płytce znajduje się 5 diod LED stanu, które wskazują, że:

  • MOC: simpleRTK2BPłyta 2B ma zasilanie.
  • GPS FIX: używana jest domyślna konfiguracja u-blox dla pinu TIMEPULSE: OFF, gdy brak fix, 1 impuls na sekundę, gdy pozycja jest prawidłowa.
  • RTK FIX: domyślna konfiguracja u-blox dla RTKUżywany jest pin _STAT: OFF, gdy RTK fix, miga podczas odbierania danych RTCM, świeci się, gdy nie ma korekcji
  • XBEE>GPS: XBEE radio odbiera dane drogą bezprzewodową i wysyła je do ZED-F9P.
  • GPS>XBEE: ZED-F9P wysyła dane, które XBEE radio odbiera i wysyła drogą radiową

przyciski

Jest tylko jeden przycisk: XBee Reset. A dobra wiadomość jest taka, że ​​prawdopodobnie nie będziesz musiał z niej korzystać.
Ten przycisk służy do programowania XBee radio jeśli chcesz zaktualizować oprogramowanie sprzętowe itp

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila