Czekanie było długie, ale w końcu mamy je w naszym laboratorium…
… serdecznie powitaj pierwszą osobę korzystającą z tablicy aplikacji ZED-F9P!
Do tej pory testowaliśmy tę samą płytkę drukowaną ze zwykłym NEO-M8P GNSS moduł.
Było to świetne rozwiązanie w przypadku testów ogólnych, ale jeśli chodzi o wydajność, inwestowanie dużej ilości czasu nie miało sensu, ponieważ rdzeń naszego simpleRTK2B tablicy zgłoszeniowej nadal nie było.
Cóż, teraz możemy. Nie mogliśmy się doczekać rozpoczęcia zaplanowanej kampanii testowej i wskoczyliśmy w teren, aby sprawdzić, czy szum był tego wart.
W następnym poście pokażemy te wstępne wyniki.
Jak powiedzieliśmy w poprzedni post, usunęliśmy latające druty i teraz nasz prototyp wygląda znacznie lepiej, ale to wciąż prototyp.
W ciągu ostatnich tygodni przeprowadziliśmy kilka testów i w ostatecznej wersji planujemy wprowadzić następujące zmiany:
- Rozmiar i waga płytki PCB nie są dla nas satysfakcjonujące, zmniejszymy je tak, aby pasowały do formatu Arduino UNO (69 x 53 mm)
- Korzystanie z dwóch złączy USB (radio + GNSS) może być mylące, dlatego użyjemy tylko jednego złącza USB, które domyślnie będzie rozmawiać z ZED-F9P
- Dodamy przełącznik, aby zezwolić radio konfiguracja przez USB, z czym nie będziesz się bawić na co dzień, ale nadal jest potrzebna w niektórych zaawansowanych projektach
- Podczas testów musieliśmy stale patrzeć na schematy, aby znaleźć funkcję pinów głowicy.
Nie chcemy, abyś robił to samo, dlatego wydrukujemy etykiety na wszystkich używanych pinach w płytce PCB. - Kolejną trudnością, z którą musieliśmy się zmierzyć, było zapamiętanie, która deska jest podstawą, a która rover.
Poradziliśmy sobie z tym łatwo, przyklejając trochę papieru do każdej planszy.
W kolejnej wersji wydrukujemy na płytce PCB biały obszar, aby można było napisać base/rover/… i będzie łatwy do czyszczenia w przypadku zmiany funkcjonalności tablicy - Na pierwszym prototypie umieściliśmy wiele diod i przycisków, aby uzyskać jak najwięcej informacji.
Na koniec przyjrzeliśmy się tylko kilku z nich, a reszta tylko nas dezorientowała. Następny projekt zmniejszy liczbę.
Jeśli brakuje Ci niektórych z nich, nie martw się, umieścimy kilka padów na PCB, dzięki czemu będziesz mógł łatwo dodać usunięte funkcjonalności