Wysyłka do: 
i 
Wydajność RTK GNSS z ekstremalnymi pozycjami anteny
Jak dziwny RTK GNSS położenie anteny wpływa na działanie odbiornika?
Otrzymujemy wiele próśb o powyższe pytanie. Odpowiedź nie jest łatwa, ponieważ zależy od wielu czynników, które trudno precyzyjnie zdefiniować.
W tym poście próbowaliśmy przeprowadzić analizę jakościową, aby dać wyobrażenie na temat skutków dziwnej pozycji anteny.
Przeanalizowaliśmy niektóre z naszych najpopularniejszych anten.
Środowisko testowe:
- Anteny zamontowane na statywie w niemal idealnym środowisku z dobrym widokiem na niebo i brakiem bliskości budynków
- Dla każdej anteny zdefiniowaliśmy trzy orientacje: 0deg (idealna), 45deg i 90deg (patrz zdjęcia dla lepszego zrozumienia)
- Dla każdej anteny i pozycji pozostawiliśmy odbiornik aktywny przez 1 minutę i zarejestrowaliśmy krótki 15 sekundowy log
- Testy nie są wykonywane w tym samym czasie, więc geometria satelitów między testami nie jest dokładnie taka sama.
Wszystkie testy przeprowadzono w 30 minutowym oknie. - Użyty odbiornik jest prostyRTK2
- Odbiornik otrzymywał bezpłatne poprawki VRS z ICGC NTRIP Caster
Analizowane zmienne:
- L1cn0 [dBHz]: 10 najsilniejszych sygnałów z pasma L1 jest uśrednianych w okresie rejestrowania
- L2cn0 [dBHz]: 10 najsilniejszych sygnałów z pasma L2 jest uśrednianych w okresie rejestrowania
- PDOP: Pozycja (3d) Rozcieńczenie precyzji jest uśredniane w okresie rejestrowania
- liczbaSV [#]: liczba używanych satelitów jest uśredniana w okresie rejestrowania
- Hacc [m]: dokładność pozioma (szacunkowa) jest uśredniana w okresie rejestrowania
| Antena | Pozycja | L1cn0 | L2cn0 | PDOP | liczbaSV | Hacc |
| Spiralne podwójne pasmo | 0deg | 47,11 | 45,35 | 1,01 | 30,00 | 0,014 |
| 45deg | 46,63 | 43,80 | 1,01 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 44,73 | 42,59 | 1,01 | 29,77 | 0,014 | |
| Helikalne potrójne pasmo | 0deg | 47,43 | 46,16 | 0,96 | 29,00 | 0,014 |
| 45deg | 46,90 | 45,15 | 0,96 | 29,00 | 0,014 | |
| 90deg | 46,14 | 43,28 | 0,99 | 29,00 | 0,014 | |
| Ankieta potrójnego pasma | 0deg | 49,75 | 49,77 | 1,07 | 29,00 | 0,014 |
| 45deg | 49,25 | 49,35 | 1,07 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 47,41 | 46,88 | 1,07 | 30,00 | 0,014 | |
| ANN-MB-00 | 0deg | 44,19 | 42,78 | 0,99 | 30,00 | 0,014 |
| 45deg | 44,78 | 43,54 | 0,99 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 44,95 | 41,02 | 0,99 | 30,00 | 0,014 | |
| OEM dwuzakresowy | 0deg | 46,77 | 41,66 | 1,01 | 29,94 | 0,014 |
| 45deg | 47,02 | 40,87 | 1,00 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 46,78 | 40,49 | 1,00 | 30,00 | 0,014 |
wnioski
- Ustawienie anteny w nieidealnej pozycji znacznie zmniejsza jej wydajność.
- Jeśli korzystasz z odbiornika GNSS RTK w dobrych warunkach (bezchmurne niebo), Twój odbiornik GNSS będzie w stanie osiągnąć RTK fix bez problemów
- Zachowaj ostrożność podczas pracy w nieidealnych warunkach (w pobliżu budynków, pod drzewami, …), ponieważ utrata wydajności anteny może spowodować, że odbiornik nie osiągnie dokładności na poziomie centymetra
- Anteny śrubowe są najbardziej wrażliwe na złe pozycje
- Anteny ANN-MB/OEM (bez dodatkowych płyt uziemiających) są mniej czułe w skrajnych położeniach
- Anteny pomiarowe w ekstremalnych pozycjach nadal osiągają lepszą dokładność niż inne anteny w idealnych warunkach
