Aktualizacja (21 / 04 / 2026): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w oraz    Kup teraz

Porównanie anten RTK: tanie i wysokiej klasy anteny geodezyjne

Czy można tanio GNSS Czy antena zachowuje się jak antena geodezyjna?

Artykuł naukowy w Rozwiązania GPS mówi: często tak — jeśli dokonasz ostrożnego wyboru.

Wyobraź sobie, że jesteś w terenie z niedrogim odbiornikiem wielopasmowym (takim, którego wielu z nas używa na co dzień). Robisz wszystko „dobrze”… ale Twoje wyniki wciąż różnią się bardziej niż oczekiwano. Jeden z głównych powodów jest zaskakująco prosty: antena ma większe znaczenie, niż większość ludzi myśli.

W artykule porównano jeden tani odbiornik podłączony do kilku popularnych, tanich anten – obok geodezyjnych anten referencyjnych – aby sprawdzić, jak zmienia się jakość sygnału i ostateczne położenie. I tak – ArduSimple Anteny były częścią testu.

Platforma testowa z 14 niedrogimi odbiornikami GNSS podłączonymi do 12 niedrogich i dwóch geodezyjnych anten GNSS podczas pierwszej kampanii pomiarowejŹródło: Marut, G., Hadas, T. i Nosek, J. Porównanie charakterystyk sygnałów multi-GNSS uzyskanych przez tani odbiornik podłączony do różnych tanich anten. GPS Solut 28, 82 (2024). Na licencji CC BY 4.0

Co właściwie testowali badacze

Zbudowali platformę testową na dachu z wieloma antenami umieszczonymi obok siebie, nagrywającymi w tym samym czasie, pod tym samym niebem. To ważne, ponieważ sprawia, że ​​porównanie jest sprawiedliwe: te same satelity, to samo środowisko – zmienia się tylko antena. Następnie przyjrzeli się:
  • Siła sygnału: Mierzony jako SNR w dB-Hz (pomyśl: „jak pewnie odbiornik słyszy satelitę”).
  • Wielodrożność: To jest właśnie „problem echa”: sygnały odbijają się od powierzchni, zanim dotrą do anteny. Wielodrożność to jedna z największych, ukrytych przyczyn problemów z GNSS w rzeczywistości.
  • Szum pomiarowy: GNSS wykonuje dwa główne rodzaje pomiarów:
    • Pseudopomarańczowy (zakłócony na poziomie metra, używany do podstawowego pozycjonowania)
    • Faza nośna (bardzo precyzyjny – na poziomie milimetra – ale wymaga dobrego śledzenia i rozdzielczości niejednoznaczności)
  • Antena Przesunięcie środka fazy:Antena nie mierzy od swojego fizycznego środka, lecz od elektrycznego środka fazy. To położenie zmienia się w zależności od częstotliwości i konstelacji.

Wydajność ArduSimple anteny

Wśród testowanych tanich anten badanie podaje, że ArduSimple Budget Survey Najlepiej wypadły anteny wielopasmowe GNSS (AS2S) i kalibrowane anteny pomiarowe trójpasmowe GNSS (AS3C).

1. Dokładność pozycjonowania ArduSimple anteny po prawidłowej kalibracji osiągają ± 2 mm dokładność pozioma na poziomie milimetra i ± 3 mm kilkumilimetrową spójność pionową, porównywalną z testowanymi antenami geodezyjnymi w warunkach otwartego nieba.

2. PPP z rozdzielczością niejednoznaczności znacząco poprawia powtarzalność dla AS2S i AS3C, przy wskaźnikach ustalania na poziomie około 99%, podobnie jak w przypadku zaawansowanych systemów geodezyjnych.
Powtarzalność komponentów współrzędnych Północ, Wschód i Góra rozwiązań PPP (góra) i PPP-AR (dół) z zerowymi (po lewej) i określonymi (po prawej) PCO Źródło: Marut, G., Hadas, T. i Nosek, J. Porównanie charakterystyk sygnałów multi-GNSS uzyskanych przez tani odbiornik podłączony do różnych tanich anten. GPS Solut 28, 82 (2024). Na licencji CC BY 4.0

3. Czas konwergencji pozwalający na osiągnięcie dokładności 5 cm należy do najszybszych w przypadku anten AS2S i AS3C w grupie anten niskokosztowych i jest zbliżony do czasu osiąganego przez antenę referencyjną Leica.

Powtarzalność komponentów współrzędnych Północ, Wschód i Góra rozwiązań PPP (góra) i PPP-AR (dół) z zerowymi (po lewej) i określonymi (po prawej) PCOŹródło: Marut, G., Hadas, T. i Nosek, J. Porównanie charakterystyk sygnałów multi-GNSS uzyskanych przez tani odbiornik podłączony do różnych tanich anten. GPS Solut 28, 82 (2024). Na licencji CC BY 4.0

4. ArduSimple Anteny utrzymują wysokie współczynniki akwizycji sygnału na częstotliwościach podstawowych (L1/E1/E5b), plasując się konsekwentnie w czołówce testowanych niedrogich anten.

5. Podczas gdy wielodrogowość ma większy wpływ na wszystkie tanie anteny niż na anteny geodezyjne, AS2S i AS3C pozostają w grupie anten o lepszej wydajności i wyraźnie przewyższają testowane konstrukcje śrubowe.

Współczynniki pozyskania sygnału pomiędzy odbiornikami niskokosztowymi a stacją WROC dla pierwszej (lewej) i drugiej (prawej) częstotliwościŹródło: Marut, G., Hadas, T. i Nosek, J. Porównanie charakterystyk sygnałów multi-GNSS uzyskanych przez tani odbiornik podłączony do różnych tanich anten. GPS Solut 28, 82 (2024). Na licencji CC BY 4.0

Łącznie liczby te potwierdzają wniosek, że — w kontrolowanych warunkach otwartego nieba i przy prawidłowej kalibracji — ArduSimple Anteny zapewniają dokładność pozycjonowania geodezyjnego przy niskich kosztach.

Jeśli podobały Ci się te treści, możesz nas śledzić Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn aby być na bieżąco z takimi treściami.

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij
ArduSimple Łatwe w obsłudze płytki ewaluacyjne GNSS RTK

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS i RTK?

Jeśli jesteś w tej chwili zajęty, nasi inżynierowie mogą wysłać Ci 3 krótkie wiadomości e-mail, w których wyjaśnią wszystko, co musisz wiedzieć, aby rozpocząć swój projekt.