Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 22 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Aktualizacja (13 / 04 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 22 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

L-Band Satellite RTCM Box Przewodnik podłączania

Przegląd sprzętu

Połączenia L-Band Satellite RTCM Box to najprostszy sposób na uzyskanie poprawek RTCM w warunkach braku zasięgu sieci komórkowej, radiołącza itp. mają niską dostępność lub nie są w ogóle dostępne.
Wystarczy zasilić moduł RTCM Box, a w ciągu kilku minut wyśle ​​on poprawki RTCM za pośrednictwem portu RS232, którego można używać z dowolnym komercyjnym RTK Odbiornik GNSS.

Moduł posiada następujące złącza:

  • Zasilacz.
    Można go używać ze standardowym gniazdem baryłkowym o napięciu 5-30 V DC.
    Zużycie energii wynosi około 150 mW przy 5 V.
  • Port RS232.
    Korekty RTCM będą wysyłane przez ten port, szybkość transmisji można ustawić w sekcji parametrów poniżej.
  • Wejście RF.
    Tutaj musisz podłączyć potrójną antenę GNSS.
    Patrząc od przodu, jest to prawe złącze SMA.
  • Wyjście RF.
    Aby uniknąć używania dwóch anten GNSS w konfiguracji, RTCM Box zawiera rozdzielacz sygnału RF, który należy połączyć kablem SMA-SMA, wyjście to z wejściem RF odbiornika GNSS.
    Jeśli twój odbiornik GNSS ma inną antenę, możesz pozostawić to wyjście bez połączenia.
    Patrząc od przodu, jest to lewe złącze SMA.
  • Dioda LED stanu1.
    Jeśli aktywny oznacza, że ​​RTCM Box jest włączony.
  • Dioda LED stanu2.
    Jeśli miga, oznacza to, że RTCM Box działa.
    Powolne miganie: komunikaty RTCM nie są generowane, jeśli urządzenie zostało właśnie włączone, poczekaj kilka minut, jeśli miganie jest nadal powolne, sprawdź instalację anteny.
    Szybkie miganie: generowane są komunikaty RTCM, wszystko jest w porządku
  • Port mini USB.
    Użyj go do aktualizacji kluczy bezpieczeństwa, aktualizacji oprogramowania układowego lub zmiany szybkości transmisji wyjścia RS232.

Instalowanie L-Band Satellite RTCM Box

  1. Podłącz RTCM Box do komputera za pomocą kabla mini-USB
  2. Otwórz dysk flash i przeciągnij i upuść plik .json zawierający dane uwierzytelniające PointPerfect (może to potrwać kilka sekund, jest ok), możesz pobrać ten plik ze swojego konta ThingStream. Będziesz musiał powtarzać ten krok co 28 dni od zmiany kluczy bezpieczeństwa.
  3. Uruchom ponownie urządzenie
  4. Upewnij się, że antena jest podłączona i znajduje się w miejscu z dobrym widokiem na niebo, po kilku minutach komunikaty RTCM będą wysyłane przez port RS232

Plik parametrów:

W RTCM Box można ustawić tylko dwa parametry: szybkość transmisji i debugowanie.

Parametrem Baudrate jest prędkość interfejsu RS232, która domyślnie ustawiona jest na 115'200bps.

Parametry te można znaleźć po podłączeniu RTCM Box do komputera przez port mini-USB.
Pojawi się nowy dysk flash z plikiem plik konfiguracyjny.txt plik na nim.
Możesz go otworzyć za pomocą edytora notatnika i ustawić szybkość transmisji, zastępując plik 115200 wartość według preferowanego.
Nie zalecamy używania prędkości transmisji niższych niż 38'400bps.

Parametr Debug pokazuje dodatkowe informacje, domyślnie jego wartość to 0, ale w razie problemów możemy poprosić o ustawienie go na 1 i przesłanie nam logu.

Pamiętaj, aby zapisać plik po jego edycji (może to potrwać kilka sekund, jest ok).

Instrukcje aktualizacji oprogramowania układowego

Aby zaktualizować oprogramowanie sprzętowe SBC, będziesz potrzebować:

  • RTCM Box i kabel mini-USB
  • Najnowsze oprogramowanie SBC (można je znaleźć poniżej)
  • Programator kostki STM32, możesz pobierz za darmo tutaj

Postępuj zgodnie z tymi instrukcjami:

  1. Podłącz RTCM Box do komputera za pomocą kabla mini-USB
  2. Pojawi się nowy dysk flash, otwórz go
  3. Otwórz plik konfiguracyjny.txt plik z edytorem Notatnika (otwarcie może zająć kilka sekund, jest ok)
  4. zmiana rozruch=0; by rozruch=1;
  5. Zapisz zmiany w pliku boot.txt
  6. Uruchom ponownie RTCM Box, odłączając i podłączając kabel mini-USB
  7. Otwórz programator kostek STM32
  8. Wybierz USB z rozwijanego menu
  9. Kliknij ikonę odświeżania i poczekaj, aż port się zaktualizuje i wyświetli numer
  10. Kliknij przycisk POŁĄCZ
  11. Kliknij Otwórz plik
  12. Przeglądaj i wybierz RTCM_box_745.heks filet
  13. Kliknij Pobierz i poczekaj na zakończenie
  14. Kliknij przycisk ROZŁĄCZ
  15. Uruchom ponownie urządzenie, jak w kroku 6

To wszystko 🙂

L-Band Satellite RTCM Box firmware

Ostatnia wersja: FW V1.1 zaktualizowano 07 r.
*** L-Band Satellite RTCM Box Lista zmian *** 2023-06-07 - FW V1.1
* Dodano parametr trybu debugowania
* Zmieniono logikę LED, aby pokazać, kiedy generowane są komunikaty RTCM

2023-05-23 - FW V1.01 * Pierwsze wydanie

Podstawowe rozwiązywanie problemów

  • Jeśli masz jakiś problem, podłącz port mini USB do komputera i zapisz dziennik za pomocą dowolnej aplikacji terminalowej, takiej jak RealTerm lub Putty.
    Zostaną wyświetlone dodatkowe informacje o stanie RTCM Box.
    Możesz wysłać do nas e-mail na adres info@ardusimple.com z plikiem dziennika w celu uzyskania dalszej pomocy.

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila