Rolnictwo precyzyjne
Sterowanie ciągnikiem, opryskiwanie dronem i precyzyjne sadzenie z wykorzystaniem technologii RTK GPS
Korzystając z systemów RTK w rolnictwie, można wykonywać prace polowe z dokładnością do 1 cm. Ten poziom precyzji pozwala na ograniczenie nakładania się, optymalizację tras oraz efektywniejsze wykorzystanie czasu, paliwa i nakładów. Aby zrozumieć, jak działa RTK, polecamy nasz film: Powrót do podstaw: w jaki sposób można uzyskać dokładność pomiaru GPS rzędu centymetrów.
Jeśli chcesz skorzystać z technologii RTK — nawet jeśli jesteś z nią zupełnie nowy — ArdusimpleTeraz jest to łatwiejsze niż kiedykolwiek. Wybierz obudowę, która najlepiej odpowiada Twoim potrzebom i postępuj zgodnie z naszymi samouczkami krok po kroku, aby rozpocząć uprawę z dokładnością do centymetra, obniżyć koszty operacyjne i zwiększyć plony.
Potrzebuję wizualnego wspomagania kierowania dla mojego ciągnika
Jeśli posiadasz maszynę rolniczą — niezależnie od tego, czy jest to stara, niedroga maszyna, czy nowy model z podstawowymi funkcjami — i potrzebujesz wskazówek wizualnych, które pomogą Ci zobaczyć, gdzie na polu przejechałeś podczas siewu, nawadniania lub nawożenia, technologia RTK jest stosunkowo łatwa do zintegrowania.
Nie musisz być technikiem ani programistą. Wystarczy telefon lub tablet, zestaw RTK, darmowe oprogramowanie do nawigacji wizualnej i kilka godzin na zapoznanie się z naszymi samouczkami, które przeprowadzą Cię przez cały proces – od montażu GPS-a po uruchomienie oprogramowania. Na ekranie pojawią się linie nawigacji wizualnej. To ekonomiczny sposób na modernizację ciągnika bez konieczności wymiany obecnego sprzętu lub zatrudniania pomocy z zewnątrz. Aplikacje takie jak FieldBee Tractor GPS Navigation i Field Navigator są łatwe w konfiguracji, ale sprawdzą się tylko wtedy, gdy nawigacja wizualna zaspokoi Twoje potrzeby.
Jeśli chcesz zacząć od wizualnego wspomagania kierowania, ale planujesz w przyszłości przejść na pełne automatyczne sterowanie, polecamy AgOpenGPS. To platforma open source, która obsługuje zarówno wizualne wspomaganie kierowania, jak i automatyczne sterowanie, umożliwiając rozwój projektu wraz ze wzrostem potrzeb. Jednak konfiguracja automatycznego sterowania z AgOpenGPS będzie wymagała więcej czasu i pracy praktycznej w późniejszym czasie.
Musimy Państwa ostrzec, że jedną z wad wizualnego prowadzenia jest to, że utrzymanie precyzji podczas ręcznego prowadzenia może być trudne, szczególnie w nierównym terenie. Tor jazdy ciągnika może ulegać znacznym odchyleniom, zwłaszcza podczas skręcania, co prowadzi do większych błędów w wyznaczaniu trasy. Te niedokładności mogą wpływać na ogólną wydajność prac rolniczych. Problem ten można jednak rozwiązać, stosując funkcję automatycznego kierowania.
Chcę włączyć automatyczne sterowanie w moim ciągniku
Ograniczenia nawigacji wizualnej można pokonać dzięki automatycznemu sterowaniu, które zapewnia zautomatyzowaną kontrolę, zapewniając spójną i precyzyjną nawigację – niezależnie od terenu. Zmniejsza to liczbę błędów i poprawia ogólną precyzję. AgOpenGPS to darmowe oprogramowanie typu open source, które obsługuje oba poziomy integracji:
- Tylko wskazówki wizualne – bardzo łatwe rozpoczęcie pracy (przygotowaliśmy samouczek krok po kroku).
- Autosteer – wymaga większego nakładu pracy; aby go wdrożyć, należy zapoznać się z dokumentacją stworzoną przez społeczność.
Jeśli więc chcesz korzystać z automatycznego sterowania, zalecamy rozpoczęcie od naszego samouczka Jak podłączyć GNSS Odbiornik RTK do AgOpenGPS do nawigacji wizualnejTo solidny pierwszy krok przed przejściem do pełnego automatycznego sterowania, gdy będziesz gotowy poświęcić więcej czasu na integrację. Aby skonfigurować automatyczne sterowanie, zapoznaj się z Zasoby AgOpenGPS Dissource.
Chcę zmapować swoje pole z dużą dokładnością, ale nie mam doświadczenia w geodezji
Technologia GNSS RTK zmienia sposób, w jaki prowadzone jest rolnictwo na całym świecie. Rolnicy coraz częściej wykorzystują odbiorniki RTK do tworzenia precyzyjnych map cyfrowych swoich pól, oznaczania granic działek, zarządzania strefami pól w oparciu o charakterystykę gleby lub upraw oraz przeprowadzania szczegółowych analiz rolniczych.
Potrzebujesz zbadać granice swojej działki, aby zweryfikować mapy katastralne? Skorzystaj z tego praktycznego, krok po kroku samouczka, aby porównać rzeczywiste pomiary terenowe RTK GNSS z oficjalnymi danymi katastralnymi – korzystając z darmowych, otwartych narzędzi, takich jak QGIS i QField. Nie musisz być profesjonalnym geodetą, aby to zrozumieć.
Możesz również stworzyć dokładną mapę 3D swojego terenu za pomocą taniego drona. Tak, nawet przy użyciu podstawowego drona, możesz tworzyć dokładne mapy fotogrametryczne. Dowiedz się więcej tutaj: RTK dla dronów i bezzałogowych statków powietrznych (UAV): Mam taniego drona bez RTK.
Twórz dokładne mapy fotogrametryczne 3D przy użyciu punktów GCP i drona bez systemu RTK
Opracowuję robota lub bezzałogowy statek powietrzny do precyzyjnego rolnictwa
Niezależnie od tego, czy budujesz robota do precyzyjnego sadzenia, autonomicznego przycinania, czy drona do opryskiwania, nawadniania lub nawożenia, jedno jest pewne – potrzebujesz niezawodnego pozycjonowania z dokładnością do centymetra. Jeśli nie wiesz, jak rozpocząć integrację GNSS z systemem, przydatne zasoby znajdziesz na stronie ArduSimplePrzygotowaliśmy dokumenty praktyczne:
- Jeśli nie wiesz, jak rozpocząć integrację GNSS ze swoim systemem, przydatne zasoby znajdziesz na stronie ArduSimplePrzygotowaliśmy dokumenty praktyczne:
- wskazówki dotyczące wyboru odpowiedniej platformy: Arduino, Ardupilot/Pixhawk, ROS2
- Rekomendacje dotyczące modułów RTK i samouczki integracyjne dla różnych przypadków użycia
Materiały te mogą pomóc Ci rozpocząć proces wyboru sprzętu i podstawowej integracji, w zależności od wymagań Twojego systemu.
Nie znalazłeś swojego przypadku użycia? Skontaktuj się z nami!
Czy masz do czynienia z przypadkiem użycia, który nie został wymieniony powyżej i nie jesteś pewien, czy ta technologia jest dla Ciebie odpowiednia? Po prostu skontaktuj się z nami — prawdziwa osoba (nie sztuczna inteligencja) odpowie Ci w ciągu 24 godzin!