oraz 
Komunikat NMEA ROT
Popularne komunikaty NMEA
Prędkość i kierunek skrętu (ROT)
| Treść wiadomości | Standard NMEA-ROT Prędkość i kierunek skrętu |
| Komentarz | Nagłówek obliczony w tej wiadomości jest wyprowadzany z kolejnych pozycji. |
| Informacje | Liczba pól: 5 |
| Structure | $GPROT,rate,status*cs\r\n |
| Przykład | $GPROT,35.6,A*4E |
Ładunek
| Pole | Imię i nazwisko | Format: | Jednostka | Przykład | OPIS |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPROT | ciąg | - | $GPROT | Identyfikator wiadomości ROT (xx = bieżący identyfikator rozmówcy) |
| 1 | stawka | stopnie/minuty | - | 35.6 | Prędkość obrotu, stopnie/minuty, „–” oznacza skręt dziobu w lewo |
| 2 | status | ciąg | - | A | Wskaźnik statusu: A = Dane prawidłowe, V = Dane nieprawidłowe |
| 3 | cs | szesnastkowy | - | *4E | Dane sumy kontrolnej: zaczynają się od gwiazdki (*), po której następuje 8-bitowa reprezentacja szesnastkowa sumy kontrolnej. |
| 4 | CRLF | charakter | - | - | Powrót karetki i przesunięcie wiersza |
Na podstawie dokumentacji NMEA dostarczonej przez u-blox.
Dowiedz się więcej o protokole NMEA: