oraz 
Komunikat NMEA HDT
Popularne komunikaty NMEA
Kierunek z prawdziwej północy (HDT)
| Treść wiadomości | Standard NMEA-HDT Kierunek z Prawdziwej Północy |
| Komentarz | Obliczenia nagłówka w tej wiadomości są dokonywane na podstawie ruchomego wektora bazowego, co wymaga systemu dwuantenowego. |
| Informacje | Liczba pól: 5 |
| Structure | $GPDT,nagłówek,odniesienie*cs\r\n |
| Przykład | $GPDT,123.456,T*00\r\n |
Ładunek
| Pole | Imię i nazwisko | Format: | Jednostka | Przykład | OPIS |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPDT | ciąg | - | $GPDT | Identyfikator wiadomości HDT (xx = bieżący identyfikator rozmówcy) |
| 1 | nagłówek | ddd.ddd | stopni | 123.456 | Rzeczywisty kierunek w stopniach, od 000.000 do 359.999. |
| 2 | odniesienie | charakter | - | T | T: Wskazuje kierunek względem prawdziwej północy |
| 3 | cs | szesnastkowy | - | * 00 | Dane sumy kontrolnej zawsze zaczynają się od * |
| 4 | CRLF | charakter | - | - | Powrót karetki i przesunięcie wiersza |
Na podstawie dokumentacji NMEA dostarczonej przez u-blox.
Dowiedz się więcej o protokole NMEA: