oraz 
Komunikat NMEA GSV
Popularne komunikaty NMEA
Satelity GNSS w zasięgu wzroku (GSV)
| Treść wiadomości | Standard NMEA-GSV Satelity GNSS w zasięgu wzroku |
| Komentarz | Liczba widocznych satelitów, wraz z identyfikatorem każdego satelity SV, azymutem elewacji i wartością siły sygnału (C/No). W jednej wiadomości przesyłane są tylko dane czterech satelitów. W systemie wieloGNSS zestawy komunikatów GSV będą wysyłane wielokrotnie, po jednym zestawie dla każdego odbiornika GNSS. Wiadomości są grupowane według identyfikatora sygnału, a dla każdego identyfikatora sygnału wysyłane są osobne wiadomości. (obsługiwane przez wersje protokołu 27.12 i nowsze) |
| Informacje | Liczba pól: 7 + (1..4)·4 |
| Structure | $xxGSV,numMsg,msgNum,numSV{,svid,elv,az,cno},signalId*cs\r\n |
| Przykłady | $GPGSV,3,1,09,09,,,17,10,,,40,12,,,49,13,,,35,1*6F\r\n $GPGSV,3,2,09,15,,,44,17,,,45,19,,,44,24,,,50,1*64\r\n $GPGSV,3,3,09,25,,,40,1*6E\r\n $GPGSV,1,1,03,12,,,42,24,,,47,32,,,37,5*66\r\n $GPGSV,1,1,01,03,05,218,,0*59\r\n $GAGSV,1,1,00,2*76\r\n |
Ładunek
| Pole | Imię i nazwisko | Format: | Jednostka | Przykład | OPIS |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGSV | ciąg | - | $ GPGSV | Identyfikator wiadomości GSV (xx = identyfikator rozmówcy GSV). Identyfikator rozmówcy GN nie powinien być używany. |
| 1 | liczba wiadomości | cyfra | - | 3 | Liczba wiadomości, całkowita liczba wysyłanych wiadomości GSV (zakres: 1-9) |
| 2 | msgNum | cyfra | - | 1 | Numer tej wiadomości (zakres: 1-numMsg) |
| 3 | liczbaSV | numeryczna | - | 10 | Liczba znanych satelitów widocznych w odniesieniu do identyfikatora rozmówcy i identyfikatora sygnału |
| Początek grupy powtarzanej (1...4 razy) | |||||
| 4 + n·4 | pot | numeryczna | - | 23 | ID satelity |
| 5 + ·4 | ELV | numeryczna | deg | 38 | Wysokość (<= 90) |
| 6 + ·4 | az | numeryczna | deg | 230 | Azymut (zakres: 0-359) |
| 7 + ·4 | cno | numeryczna | dBHz | 44 | Siła sygnału (C/N0, zakres: 0-99), zerowa, gdy nie jest śledzone |
| Koniec grupy powtórzonej (1...4 razy) | |||||
| 4 + N·4 | identyfikator sygnału | szesnastkowy | - | - | Identyfikator sygnału GNSS zdefiniowany przez NMEA |
| 5 + N·4 | cs | szesnastkowy | - | * 7F | Suma kontrolna |
| 6 + N·4 | CRLF | charakter | - | - | Powrót karetki i przesunięcie wiersza |
Na podstawie dokumentacji NMEA dostarczonej przez u-blox.
Dowiedz się więcej o protokole NMEA: