Komunikat NMEA GST
Statystyka błędów pseudoodległości GNSS (GST)
| Treść wiadomości | Standard NMEA-GST Statystyki błędów pseudoodległości GNSS |
| Komentarz | W tej wiadomości znajdują się informacje statystyczne dotyczące jakości rozwiązania pozycji. |
| Informacje | Liczba pól: 11 |
| Structure | $xxGST,czas,zakresRms,stdMajor,stdMinor,orientacja,stdLat,stdLong,stdAlt*cs\r\n |
| Przykład | $$GPGST,082356.00,1.8,,,,1.7,1.3,2.2*7E\r\n |
Ładunek
| Pole | Imię i nazwisko | Format: | Jednostka | Przykład | OPIS |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxPodatek GST | ciąg | - | $GPGST | Identyfikator wiadomości GST (xx = bieżący identyfikator rozmówcy) |
| 1 | czas | hhmmss.ss | - | 082356.00 | Czas UTC ustalenia powiązanej pozycji |
| 2 | zakres RMS | numeryczna | m | 1.8 | Wartość RMS odchylenia standardowego zakresów |
| 3 | stdMajor | numeryczna | m | - | Odchylenie standardowe półosi wielkiej |
| 4 | stdMinor | numeryczna | m | - | Odchylenie standardowe półosi małej |
| 5 | Orient | numeryczna | deg | - | Orientacja półosi wielkiej |
| 6 | standardowa szerokość geograficzna | numeryczna | m | 1.7 | Odchylenie standardowe błędu szerokości geograficznej |
| 7 | stdLong | numeryczna | m | 1.3 | Odchylenie standardowe błędu długości geograficznej |
| 8 | stdAlt | numeryczna | m | 2.2 | Odchylenie standardowe błędu wysokości |
| 9 | cs | szesnastkowy | - | *7E | Suma kontrolna |
| 10 | CRLF | charakter | - | - | Powrót karetki i przesunięcie wiersza |
Na podstawie dokumentacji NMEA dostarczonej przez u-blox.
Dowiedz się więcej o protokole NMEA: