oraz 
Komunikat NMEA GSA
Popularne komunikaty NMEA
GNSS DOP i aktywne satelity (GSA)
| Treść wiadomości | Standard NMEA-GSA GNSS DOP i aktywne satelity |
| Komentarz | Tryb pracy odbiornika GNSS, satelity wykorzystywane do nawigacji i wartości DOP. • Jeśli do nawigacji użyto mniej niż 12 SV, pozostałe pola pozostają puste. Jeśli do nawigacji użyto więcej niż 12 SV, wyświetlane są tylko identyfikatory pierwszych 12. • Numery SV (pola „svid”) mieszczą się w zakresie od 1 do 32 w przypadku satelitów GPS i od 33 do 64 w przypadku satelitów SBAS (33 = SBAS PRN 120, 34 = SBAS PRN 121 itd.) W systemie multi-GNSS ta wiadomość będzie wysyłana wielokrotnie, raz dla każdego GNSS. |
| Informacje | Liczba pól: 21 |
| Structure | $xxGSA,opMode,navMode{,svid},PDOP,HDOP,VDOP,systemId*cs\r\n |
| Przykład | GPGSA,A,3,23,29,07,08,09,18,26,28,,,,,1.94,1.18,1.54,1*0D\r\n |
Ładunek
| Pole | Imię i nazwisko | Format: | Jednostka | Przykład | OPIS |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGSA | ciąg | - | $GPGSA | Identyfikator wiadomości GSA (xx = bieżący identyfikator rozmówcy) |
| 1 | Tryb operacyjny | charakter | - | A | Tryb pracy: • M = Ręcznie ustawione do pracy w trybie 2D lub 3D • A = Automatyczne przełączanie między trybem 2D i 3D |
| 2 | tryb nawigacji | cyfra | - | 3 | Tryb nawigacji, patrz opis flag ustalania pozycji |
| Początek grupy powtarzanej (12 razy) | |||||
| 3 + n | pot | numeryczna | - | 29 | Numer satelity |
| Koniec grupy powtórzonej (12 razy) | |||||
| 15 | PDOP | numeryczna | - | 1.94 | Rozcieńczenie precyzji pozycji |
| 16 | HDOP | numeryczna | - | 1.18 | Poziome rozcieńczenie precyzji |
| 17 | VDOP | numeryczna | - | 1.54 | Pionowe rozcieńczenie precyzji |
| 18 | identyfikator systemu | szesnastkowy | - | 1 | Identyfikator systemu GNSS zdefiniowany przez NMEA |
| 19 | cs | szesnastkowy | - | * 0D | Suma kontrolna |
| 20 | CRLF | charakter | - | - | Powrót karetki i przesunięcie wiersza |
Na podstawie dokumentacji NMEA dostarczonej przez u-blox.
Dowiedz się więcej o protokole NMEA: