oraz 
Komunikat NMEA GRS
Popularne komunikaty NMEA
Resztki zasięgu GNSS (GRS)
| Treść wiadomości | Standard NMEA-GRS Resztki zasięgu GNSS |
| Komentarz | Jeśli dostępnych jest mniej niż 12 SV, pozostałe pola są puste. Jeśli użyto więcej niż 12 SV, wyświetlane są tylko wartości resztkowe pierwszych 12 SV, aby zachować zgodność ze standardem NMEA. W systemie multi-GNSS ta wiadomość będzie wysyłana wielokrotnie, raz dla każdego GNSS. • Ta wiadomość dotyczy powiązanych wiadomości GGA i GSA. |
| Informacje | Liczba pól: 19 |
| Structure | $xxGRS,czas,tryb{,resztkowy},identyfikator systemu,identyfikator sygnału*cs\r\n |
| Przykłady | $GNGRS,104148.00,1,2.6,2.2,-1.6,-1.1,-1.7,-1.5,5.8,1.7,,,,,1,1*52\r\n $GNGRS,104148.00,1,,0.0,2.5,0.0,,2.8,,,,,,,,1,5*52\r\n |
Ładunek
| Pole | Imię i nazwisko | Format: | Jednostka | Przykład | OPIS |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGRS | ciąg | - | $GPGRS | Identyfikator wiadomości GRS (xx = bieżący identyfikator rozmówcy, patrz tabela identyfikatorów rozmówców NMEA) |
| 1 | czas | hhmmss.ss | - | 082632.00 | Czas UTC ustalenia powiązanej pozycji |
| 2 | tryb | cyfra | - | 1 | Zastosowana metoda obliczeniowa: • 1 = Reszty zostały przeliczone po obliczeniu pozycji GGA (stałej) |
| Początek grupy powtarzanej (12 razy) | |||||
| 3 | pozostały | numeryczna | m | 0.54 | Reszty zasięgu dla SV 1 używanego w nawigacji. Kolejność SV jest zgodna z kolejnością w zdaniu GSA. |
| 4 | pozostały | numeryczna | m | 2.6 | Resztki zasięgu dla SV 2 używane w nawigacji |
| 3 + n | pozostały | numeryczna | m | ... | Reszty zakresu dla SV (3 do 11) |
| 14 | pozostały | numeryczna | m | - | Resztki zasięgu dla SV 12 używane w nawigacji |
| Koniec grupy powtórzonej (12 razy) | |||||
| 15 | identyfikator systemu | szesnastkowy | - | 1 | Identyfikator systemu GNSS zdefiniowany przez NMEA, patrz tabela Identyfikatory sygnałów (dostępne tylko w NMEA 4.10 i nowszych) |
| 16 | identyfikator sygnału | szesnastkowy | - | - | Identyfikator sygnału GNSS zdefiniowany przez NMEA, patrz tabela Identyfikatory sygnałów (dostępne tylko w NMEA 4.10 i nowszych) |
| 17 | cs | szesnastkowy | - | * 70 | Suma kontrolna |
| 18 | CRLF | charakter | - | - | Powrót karetki i przesunięcie wiersza |
Na podstawie dokumentacji NMEA dostarczonej przez u-blox.
Dowiedz się więcej o protokole NMEA: