oraz 
Komunikat NMEA GNS
Popularne komunikaty NMEA
Dane namiarowe GNSS (GNS)
| Treść wiadomości | Standard NMEA-GNS Dane dotyczące pozycji GNSS |
| Komentarz | Czas i pozycja, wraz z danymi dotyczącymi ustalania pozycji GNSS (liczba używanych satelitów i wynikający z nich HDOP, wiek danych różnicowych, jeśli są używane, itd.). Wynik tej wiadomości zależy od aktualnie wybranego układu odniesienia (domyślnie: WGS84) |
| Informacje | Liczba pól: 16 |
| Structure | $xxGNS,czas,szer. geogr.,NS,dł. geogr.,EW,trybpozycyjny,numSV,HDOP,alt,sep,wiekróżnicy,stacjaróżnicy,statusnawigacji*cs\r\n |
| Przykłady | $GNNGNS,103600.01,5114.51176,N,00012.29380,W,ANNN,07,1.18,111.5,45.6,,,V*00\r\n $GNNGNS,122310.2,3722.425671,N,12258.856215,W,DAAA,14,0.9,1005.543,6.5,,,V*0E\r\n GPGNS,122310.2,,,,,,07,,,,5.2,23,V*02\r\n |
Ładunek
| Pole | Imię i nazwisko | Format: | Jednostka | Przykład | OPIS |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGNS | ciąg | - | $GPGNS | Identyfikator wiadomości GNS (xx = bieżący identyfikator rozmówcy) |
| 1 | czas | hhmmss.ss | - | 091547.00 | Czas UTC |
| 2 | lat | ddmm.mmmmmm | - | 5114.50897 | Szerokość geograficzna (stopnie i minuty) |
| 3 | NS | charakter | - | N | Wskaźnik północ/południe |
| 4 | lon | dddmm.mmmmmm | - | 00012.28663 | Długość geograficzna (stopnie i minuty) |
| 5 | EW | charakter | - | E | Wskaźnik wschód/zachód |
| 6 | posMode | charakter | - | AAAA | Tryb pozycjonowania. Pierwsze cztery znaki wskazują status GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou. Należy pamiętać, że komunikat NMEA GNS zgłasza tylko jeden status. Wskazuje on status wszystkich włączonych konstelacji, które nie zostały odfiltrowane. Aby uzyskać bardziej szczegółowy raport o stanie, zapoznaj się ze statusem podanym w komunikatach UBX. |
| 7 | liczbaSV | numeryczna | - | 10 | Liczba używanych satelitów (zakres: 0-99) |
| 8 | HDOP | numeryczna | - | 0.83 | Poziome rozcieńczenie precyzji |
| 9 | alt | numeryczna | m | 111.1 | Wysokość nad poziomem morza |
| 10 | września | numeryczna | m | 45.6 | Separacja geoidy: różnica między elipsoidą a średnim poziomem morza |
| 11 | różnica wieku | numeryczna | s | - | Wiek poprawek różnicowych (brak, gdy nie jest używany DGPS) |
| 12 | diffStation | numeryczna | - | - | Identyfikator stacji dostarczającej poprawki różnicowe (brak, gdy nie jest używany DGPS) |
| 13 | navStatus | charakter | - | V | Wskaźnik stanu nawigacji: V (sprzęt nie dostarcza informacji o stanie nawigacji, pole stałe, dostępne tylko w NMEA 4.10 i nowszych) |
| 14 | cs | szesnastkowy | - | * 71 | Suma kontrolna |
| 15 | CRLF | charakter | - | - | Powrót karetki i przesunięcie wiersza |
Na podstawie dokumentacji NMEA dostarczonej przez u-blox
u-blox 20 HPG 2.00 — Odbiornik GNSS o wysokiej precyzji
Wersja i data: UBXDOC-304424225-19888 - R01, 22 maja 2025 r.
u-blox 20 HPG 2.00 — Odbiornik GNSS o wysokiej precyzji
Wersja i data: UBXDOC-304424225-19888 - R01, 22 maja 2025 r.
Dowiedz się więcej o protokole NMEA: