oraz 
Komunikat NMEA GLL
Popularne komunikaty NMEA
Szerokość i długość geograficzna, z czasem ustalenia pozycji i statusem (GLL)
| Treść wiadomości | Standard NMEA-GLL Szerokość i długość geograficzna, z czasem ustalenia pozycji i statusem |
| Komentarz | Ustalanie położenia geograficznego wraz z czasem UTC i statusem ważności (używane do raportowania ustaleń położenia w strumieniach NMEA). |
| Informacje | Liczba pól: 10 |
| Structure | $xxGLL,szer. geogr.,NS,dł. geogr.,EW,czas,status,posMode*cs\r\n |
| Przykład | GPGLL,4717.11364,N,00833.91565,E,092321.00,A,A*60\r\n |
Ładunek
| Pole | Imię i nazwisko | Format: | Jednostka | Przykład | OPIS |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGLL | ciąg | - | $GPGLL | Identyfikator wiadomości GLL (xx = identyfikator rozmówcy) |
| 1 | lat | ddmm.mmmmmm | - | 4717.11364 | Szerokość geograficzna (stopnie i minuty) |
| 2 | NS | charakter | - | N | Wskaźnik północ/południe |
| 3 | lon | dddmm.mmmmmm | - | 00833.91565 | Długość geograficzna (stopnie i minuty) |
| 4 | EW | charakter | - | E | Wskaźnik wschód/zachód |
| 5 | czas | hhmmss.ss | - | 092321.00 | Czas UTC ustalenia pozycji |
| 6 | status | charakter | - | A | Status ważności danych |
| 7 | posMode | charakter | - | A | Tryb pozycjonowania |
| 8 | *cs | szesnastkowy | - | * 60 | Suma kontrolna |
| 9 | CRLF | charakter | - | - | Powrót karetki i przesunięcie wiersza |
Na podstawie dokumentacji NMEA dostarczonej przez u-blox.
Dowiedz się więcej o protokole NMEA: