Komunikat NMEA GGA
Dane o pozycji systemu GPS (GGA)
| Treść wiadomości | Standard NMEA-GGA Dane dotyczące pozycji GPS |
| Komentarz | Czas i pozycja, wraz z danymi dotyczącymi ustalania pozycji GPS (liczba używanych satelitów i wynikający z nich HDOP, wiek danych różnicowych, jeśli są używane, itd.). |
| Informacje | Liczba pól: 17 |
| Structure | $xxGGA,czas,szer. geogr.,NS,dł. geogr.,EW,jakość,numSV,HDOP,alt,jednostka alt,sep,jednostka sep,wiek różnic,stacja różnic*cs\r\n |
| Przykład | $GPGGA,092725.00,4717.11399,N,00833.91590,E,1,08,1.01,499.6,M,48.0,M,,*5B\r\n |
Ładunek
| Pole | Imię i nazwisko | Format: | Jednostka | Przykład | OPIS |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGGA | ciąg | - | $ GPGGA | Identyfikator wiadomości GGA (xx = aktualny identyfikator rozmówcy) |
| 1 | czas | hhmmss.ss | - | 092725.00 | Czas UTC. |
| 2 | lat | ddmm.mmmmmm | - | 4717.11399 | Szerokość geograficzna (stopnie i minuty) |
| 3 | NS | charakter | - | N | Wskaźnik północ/południe |
| 4 | lon | dddmm.mmmmmm | - | 00833.91590 | Długość geograficzna (stopnie i minuty) |
| 5 | EW | charakter | - | E | Wskaźnik wschód/zachód |
| 6 | jakość | cyfra | - | 1 | Wskaźnik jakości ustalania pozycji |
| 7 | liczbaSV | numeryczna | - | 08 | Liczba używanych satelitów (zakres: 0-12) |
| 8 | HDOP | numeryczna | - | 1.01 | Poziome rozcieńczenie precyzji |
| 9 | alt | numeryczna | m | 499.6 | Wysokość nad poziomem morza |
| 10 | altUnit | charakter | - | M | Jednostki wysokości: M (metry, pole stałe) |
| 11 | września | numeryczna | m | 48.0 | Separacja geoidy: różnica między elipsoidą a średnim poziomem morza |
| 12 | sepUnit | charakter | - | M | Jednostki separacji geoidy: M (metry, pole stałe) |
| 13 | różnica wieku | numeryczna | s | - | Wiek poprawek różnicowych (brak, gdy nie jest używany DGPS) |
| 14 | diffStation | numeryczna | - | - | Identyfikator stacji dostarczającej poprawki różnicowe (brak, gdy nie jest używany DGPS) |
| 15 | cs | szesnastkowy | - | * 5B | Suma kontrolna |
| 16 | CRLF | charakter | - | - | Powrót karetki i przesunięcie wiersza |
Na podstawie dokumentacji NMEA dostarczonej przez u-blox.
Dowiedz się więcej o protokole NMEA: