Przegląd
W ramach naszej misji wspierania rozwiązań dokładnego pozycjonowania w trudnych warunkach, ArduSimple z dumą wnieśliśmy wkład w technologię GNSS do projektu mapowania Street View na świeżym powietrzu realizowanego przez 360tvr dla Kyushu Electric Power Transmission and Distribution Co., Inc.
Projekt koncentrował się na stworzeniu map cyfrowych 10 odległych wysp położonych na wyspach Tokara i we wsi Mishima w prefekturze Kagoshima w Japonii.
Wyspy te znajdują się na odległym obszarze, gdzie niezawodne zarządzanie infrastrukturą jest niezbędne. Spośród 10 przebadanych wysp, 7 nigdy wcześniej nie było obserwowanych w Google Street View, co utrudnia zrozumienie lokalnych warunków inspekcji i konserwacji infrastruktury.
Celem projektu była wizualizacja dotychczas niezmapowanych obszarów i stworzenie platformy zarządzania infrastrukturą cyfrową, która mogłaby pomóc w zapewnieniu stabilnych i niezawodnych dostaw energii elektrycznej.
Wyzwanie: dokładne pozycjonowanie w odległym środowisku pod osłoną
Jednym z głównych wyzwań projektu było utrzymanie dokładnych danych o lokalizacji na obszarach o gęstej roślinności subtropikalnej.
Technologia GNSS wykorzystuje sygnały z satelitów do precyzyjnego określania lokalizacji. Jednak drzewa, budynki i inne przeszkody mogą blokować lub osłabiać te sygnały, zmniejszając dokładność pozycjonowania.
Miejsce projektu znajdowało się około 600 km od biura 360tvr, a cały sprzęt musiał zostać przetransportowany promem. Ze względu na odległe położenie i ograniczony dostęp, cała operacja mapowania musiała zostać ukończona pomyślnie podczas jednej wizyty.
Mapowanie pod osłoną i wewnątrz tuneli
Aby osiągnąć dokładność pozycjonowania na poziomie centymetrów, 360tvr zintegrował następujące elementy: ArduSimple produkty do ich konfiguracji mapowania:
- simpleRTK2B Fusion w u-blox ZED-F9R: Został wybrany ze względu na możliwości łączenia danych z czujników. Łącząc dane GNSS z informacjami z czujników ruchu, pomaga zapewnić płynniejsze pozycjonowanie podczas mapowania tuneli i innych obszarów, w których widoczność satelitów może być czasowo ograniczona. Moduł wymaga zaawansowanej konfiguracji i jest przeznaczony do użytku wyłącznie w pojazdach kołowych.
- Budget Survey Antena wielopasmowa GNSS (IP66): Antena wielopasmowa została użyta w celu polepszenia odbioru sygnału satelitarnego, także na obszarach porośniętych drzewami.
- Magnetic Stand for Survey GNSS Antenna.
- Obudowa plastikowa do płytek simpleRTK pomógł chronić urządzenia elektroniczne przed kurzem, wilgocią i światłem słonecznym podczas pracy w terenie.
- Bluetooth module umożliwiło bezprzewodowe połączenie z odbiornikiem GNSS, dzięki czemu praca w terenie stała się łatwiejsza.
Podczas badania drzewa i tunele sporadycznie wpływały na odbiór sygnału GNSS. W takich sytuacjach zdolność łączenia czujników simpleRTK2B Fusion pomógł utrzymać stabilną pozycję poprzez połączenie danych satelitarnych z informacjami o ruchu pojazdu, co pozwoliło zespołowi kontynuować mapowanie z pewnością siebie.



Rezultaty Projektu
Firma 360tvr ukończyła mapowanie wszystkich 10 odległych wysp, w tym 7 wysp, które wcześniej nie były dostępne w usłudze Google Street View.
W ramach projektu stworzono szczegółowy cyfrowy rejestr tych obszarów, dostarczając użytecznych informacji na potrzeby przyszłych inspekcji infrastruktury i działań konserwacyjnych. Dokładne dane o lokalizacji ułatwiają zrozumienie warunków panujących na miejscu i efektywniejsze planowanie przyszłych prac.
Projekt ten pokazuje, w jaki sposób precyzyjna technologia pozycjonowania może pomóc pokonać wyzwania związane z pomiarami w odległych lokalizacjach, szczególnie tam, gdzie dostęp jest ograniczony, a niezawodne zbieranie danych ma kluczowe znaczenie.
oraz




