Niedroga alternatywa dla skanerów mobilnych: mapowanie z kamerą 360° i GNSS

Dlaczego potrzebne są tańsze, mobilne narzędzia do mapowania 3D

Profesjonalne mobilne systemy skanowania są dokładne, ale często kosztują ponad 50,000 XNUMX euro, jak np. skaner mobilny Faro Orbis. To sprawia, że są zbyt drogie dla małych zespołów lub szkół.

Potrzebne są niedrogie, alternatywne systemy, które kosztują około 1,000 euro, są przenośne, łatwe w obsłudze, dokładne i współpracują z oprogramowaniem open source lub darmowym. Idealnie, takie systemy nie powinny opierać się na drogim sprzęcie SLAM ani LiDAR.

Rozwój 1,000 € GNSS-na bazie systemu mapowania

Naukowcy z CTU w Pradze opracowali niedrogi system mapowania, wykorzystując niedrogie i łatwo dostępne komponenty. System obejmował:

simpleRTK2B Budget w u-blox ZED-F9P: zapewnia dokładność na poziomie centymetra Pozycjonowanie GNSS
Calibrated Survey GNSS Multiband antenna (IP67)
Insta360 X3: nagrywa wideo 360°
Smartphone + Aplikacja GNSS Controller: do rejestrowania danych RTK i surowych danych GNSS przez Bluetooth
power bank do zasilania
uchwyt i nadrukowane etui

Aby zsynchronizować dane GNSS z obrazami, na początku nagrano cyfrowy zegar telefonu na wideo. Ten znacznik czasu został później wykorzystany do wyrównania za pomocą niestandardowego narzędzia o nazwie 360VisualSync. Następnie obrazy przetworzono w trójwymiarowe chmury punktów za pomocą oprogramowania Agisoft Metashape.

Dokładność i wydajność systemu

System został przetestowany w dwóch środowiskach zewnętrznych o różnych warunkach. Osiągnął dokładność przestrzenną na poziomie 5–8 centymetrów w obszarach miejskich, porównywalną z mapowaniem SLAM i mapowaniem z wykorzystaniem dronów. Jakość obrazu była dobra w przypadku mapowania fasad i małych budynków. Jednak na wyższych piętrach występowały zniekształcenia spowodowane efektem obiektywu typu „rybie oko” i przesłonięciem anteny GNSS.

Koszt pełnego zestawu wynosi około 1,000 euro, co czyni go dobrą alternatywą dla profesjonalnych systemów, takich jak Faro Orbis kosztujący 60,000 XNUMX euro.

Ten system idealnie nadaje się do mapowania w małej skali, pomiarów obszarów wiejskich lub edukacji. Do przetwarzania danych wymagana jest ręczna synchronizacja czasu GNSS z wideo oraz podstawowe umiejętności fotogrametryczne. Więcej informacji znajdziesz na stronie. Artykuł.

Powiązane produkty

Jeśli tworzysz systemy mapowania, nasze produkty zapewnią Ci dokładność i niezawodność, których potrzebujesz. Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się, jak nasze rozwiązania mogą wpasować się w Twój projekt i pomóc w transformacji Twojej działalności.