Spis treści
Jeśli kiedykolwiek korzystałeś z GPS-u w swoim telefonie, znasz już podstawy pozycjonowania GNSS. Twoje urządzenie odbiera sygnały z satelitów i oblicza Twoją lokalizację.
Ale czy zastanawiałeś się kiedyś, dlaczego Twój telefon potrafi zlokalizować Cię z dokładnością do kilku metrów, podczas gdy niektóre drony, roboty i sprzęt geodezyjny znają swoją pozycję z dokładnością do kilku centymetrów? Odpowiedź brzmi: RTK GNSS.
RTK (Real-Time Kinematic) to technika, która zwiększa dokładność pozycjonowania GNSS z metrów do centymetrów poprzez wykorzystanie danych korekcyjnych z innego odbiornika GNSS.
Czym jest GNSS i jak dokładny jest ten system?
GNSS oznacza Globalny System Nawigacji Satelitarnej i obejmuje wiele konstelacji, nie tylko GPS.
Globalne systemy nawigacyjne do użytku cywilnego, takie jak GPS, GLONASS, Galileo or Beidou, w doskonałych warunkach może osiągnąć absolutną dokładność rzędu 1-3 metrów w ciągu kilku sekund. Dokładność ta może zostać zredukowana do kilku decymetrów, jedynie w warunkach statycznych i po długim czasie pomiaru (24 godziny).
Ale oczywiście chcemy mieć dobrą dokładność w przypadku aplikacji ruchomych 🙂 RTK pomaga korygować te błędy.
Jak działa RTK GNSS?
Pozycjonowanie kinematyczne w czasie rzeczywistym (RTK) to technika stosowana do rozwiązania tego ograniczenia.
Wykonując pomiary tego samego sygnału satelity, z 2 pobliskich jednostek, możemy wyodrębnić typowe błędy i osiągnąć bardzo wysoką dokładność względną, która może sięgać 5 centymetrów.
Jeśli dodatkowo znamy bezwzględną pozycję jednej jednostki (zwanej także „Bazą”), będziemy mieli także pozycję „Rover” z dużą absolutną dokładnością.
Jeśli chcesz lepiej zrozumieć ten proces, zapoznaj się z naszym artykułem Wyjaśnienie RTK. u-blox stworzył doskonały 2-minutowy film, który wyjaśnia to w bardziej wizualny sposób:
Czego potrzebujesz, aby korzystać z RTK GNSS?
At ArduSimpleUłatwiamy inżynierom, programistom i firmom tworzącym produkty do użytku w praktyce korzystanie z RTK GNSS. Produkty te stanowią prosty punkt wejścia do technologii RTK.
Polecamy również sprawdzić nasze Selektor produktuOdpowiadając na kilka prostych pytań, zarekomenduje najlepsze produkty dla Twojego zastosowania i wskaże odpowiednie samouczki, które pomogą Ci szybko rozpocząć pracę.