Wszystkie pasma, cztery pasma i trzy pasma: jaka jest prawdziwa różnica?

Jeśli szukasz odbiornika GNSS o wysokiej precyzji, prawdopodobnie czytałeś terminy All-band, Quad-band i Triple-band. Czy faktycznie jest jakaś różnica? ArduSimple lubimy proste rozwiązania, więc ten krótki artykuł rozwieje to nieporozumienie.

Odbiorniki RTK trójpasmowe kontra czteropasmowe kontra całopasmowe: prawdziwa historia

Przepraszamy, że musimy zacząć od odrobiny teorii, ale postaramy się streścić. Każdy satelita GPS/GNSS wysyła swoją indywidualną pozycję jednocześnie w 3 różnych pasmach częstotliwości. Te częstotliwości są technicznie nazywane L1, L2 i L5.

Czwarta częstotliwość zwana L6 (historycznie nazywana L-Band, ale konkretnie L6) jest używana do przesyłania danych. Jednak te dane nie są danymi pozycjonującymi, zawierają dane korekcyjne, które mogą być używane do kompensacji błędów w pasmach L1, L2 i L5.

Ponadto nie każdy satelita jest wyposażony w nadajnik L6, a czasami sygnał pochodzi z różnych prywatnych satelitów i jest dostępny tylko lokalnie.

W zakresie częstotliwości L6 dostępne są 2 różne usługi:

Usługi publiczne (bezpłatne), takie jak Galileo HAS lub QZSS CLAS.
Prywatne (płatne) usługi korekcyjne, takie jak u-blox Doskonały punkt.

Odbiornik trójpasmowy wykorzystuje wszystkie dostępne częstotliwości (L1, L2 i L5) do obliczania pozycji. Niektóre odbiorniki trójpasmowe mogą również odbierać i wykorzystywać dane korekcyjne L6, niektóre muszą uzyskać ten sygnał z oddzielnego odbiornika.

Termin All-band lub Quad-band jest używany przez firmy, aby wskazać, że odbiornik może odbierać dane pozycjonujące z L1, L2 i L5, a także dane korekcyjne z L6. Ale uważaj. Mówią, że może odbierać dane korekcyjne z L6, ale to nie znaczy, że może z nich korzystać. Właściwie w momencie pisania tego artykułu większość reklamowanych odbiorników quad-band / all-band na rynku nie może korzystać z żadnych danych korekcyjnych L6, mogą je tylko odbierać. To jak kupowanie książki w języku, którego jeszcze nie potrafisz czytać.

Tak więc pod względem wydajności RTK odbiorniki trójpasmowe i czteropasmowe zapewniają taką samą dokładność pozycjonowania, ponieważ wykorzystują te same sygnały satelitarne do danych o położeniu (L1, L2 i L5). Jeśli chcesz korzystać z konkretnej usługi danych korekcyjnych przez L6, musisz poszukać odbiornika, który jest specjalnie kompatybilny z tą usługą.

Dlaczego dokładność modułów RTK jest różna

Obsługa większej liczby pasm niekoniecznie oznacza większą dokładność. Obsługa większej liczby kanałów niekoniecznie oznacza szybszy czas RTK. W rzeczywistości istnieje wiele parametrów w odbiornikach RTK, które mogą być mylące. Nawet jeśli dwa odbiorniki obsługują te same pasma (Triple lub Quad-Band), dokładność w trybie RTK nadal może się różnić. Dlaczego?

Różni producenci stosują różne algorytmy RTK: niektóre lepiej przetwarzają dane, co pozwala na szybsze dokonywanie poprawek i zapewnia większą dokładność.
Konstrukcja anteny i wydajność modułu RF mają kluczowy wpływ na dokładność pozycjonowania.
Błąd użytkownika. Integracja i sposób, w jaki użytkownik obsługuje sprzęt, również mają wpływ na dokładność.

Zawsze porównuj wyniki testów w warunkach rzeczywistych, zamiast skupiać się tylko na wsparciu pasma!

Ostateczne jedzenie na wynos

✅ Do RTK wystarczą pasma L1, L2 i L5.
✅ Niektóre odbiorniki trójpasmowe są również czteropasmowe i wielopasmowe.
✅ Pasmo L6 jest przydatne tylko wtedy, gdy zamierzasz używać określonego strumienia korekcyjnego, a odbiornik jest z nim kompatybilny.
✅ Dokładność zależy przede wszystkim od algorytmów RTK producenta, jakości anteny i instalacji użytkownika.