Jak korzystać z funkcji licznika kilometrów u-blox zmierzyć odległość

Spis treści

Licznik kilometrów GNSS to przydatna wbudowana funkcja dostępna w u-blox Odbiorniki RTK. System stale oblicza odległość przebytą przez odbiornik, wykorzystując informacje o położeniu i prędkości GNSS, umożliwiając pomiar długości trasy bez użycia dodatkowych czujników.

Funkcjonalność licznika kilometrów jest konfigurowana poprzez UBX-CFG-ODO wiadomość i zmierzone wartości są przekazywane za pośrednictwem UBX-NAV-ODO komunikat nawigacyjny. Licznik kilometrów może wyświetlać:

Odległość przebyta od ostatniego zerowania licznika kilometrów.
Dokładność (szacowana niepewność mierzonej odległości)
Całkowity dystans przebyty od momentu włączenia odbiornika.

W przeciwieństwie do pomiaru odległości w linii prostej między dwoma punktami, licznik kilometrów śledzi rzeczywistą przebytą drogę i kumuluje ją w miarę przemieszczania się. Dzięki temu jest przydatny do pomiaru ścieżek pieszych, dróg, granic pól uprawnych, tras inspekcyjnych, trajektorii robotów i innych rzeczywistych ścieżek.

Licznik kilometrów można zresetować podczas pracy urządzenia za pomocą komunikatu UBX-NAV-RESETODO. Umożliwia to rozpoczęcie nowego pomiaru bez konieczności ponownego uruchamiania odbiornika.

W tym samouczku dowiesz się, jak włączyć funkcję licznika kilometrów i monitorować pomiary odległości w czasie rzeczywistym za pomocą u-center.

Wymagany sprzęt

u-blox Płytka odbiornika RTK (w tym samouczku użyliśmy simpleRTK2B – Podstawowy zestaw startowy)
Antena GNSS RTK.
Kabel USB-C do USB-C (OTG).
Komputer stacjonarny lub laptop z systemem Windows i dostępem do Internetu.

Wymagane oprogramowanie

u-center dla systemu Microsoft Windows.

Jak korzystać z licznika kilometrów GNSS u-center zmierzyć odległość ścieżki

Włącz licznik kilometrów

Połącz GNSS antenę do odbiornika, upewniając się, że antena ma dobry widok na niebo.
Podłącz odbiornik do komputera przez port USB i otwórz u-centerWybierz port COM, aby połączyć się z odbiornikiem.
Aby aktywować licznik kilometrów, wyświetl widok wiadomości i przejdź do UBX -> KONFIGURACJA -> ODO. Włącz licznik kilometrów i wybierz profil, który najlepiej pasuje do sposobu, w jaki będziesz pokonywać trasę.

Ze względu na precyzję GNSS, w niektórych przypadkach licznik kilometrów może nie być w stanie odróżnić stania od ruchu. W takim przypadku aktywacja Filtr COG o niskiej prędkości i ustawienie Próg prędkości Może pomóc. Możesz zacząć od niskiej wartości i zwiększać ją o ułamek oczekiwanej prędkości, aż zauważysz, że w stanie spoczynku licznik kilometrów przestaje się zmieniać.

Pomiar długości ścieżki

Przejdź do UBX -> NAV -> ODO i wybierz Włącz wiadomości, aby wymusić aktualizację w czasie rzeczywistym. Znajdziesz parametry dotyczące odległości, dokładności i całkowitej odległości mierzonej w metrach.

Rozpocznij poruszanie się po ścieżce, której długość chcesz zmierzyć. Zobaczysz, że 3 wartości będą się zwiększać.

Możesz kontynuować podążanie ścieżką, a jeśli w pewnym momencie zajdzie potrzeba zresetowania odległości, możesz przejść do UBX -> NAV -> RESETODO i kliknąć przycisk Wyślij.

Po powrocie do UBX -> NAV -> ODO zauważysz, że parametry odległości i dokładności zostały zresetowane do 0, podczas gdy całkowita odległość pozostała taka sama.

Wyświetl wyniki

Jeżeli zaczniesz się poruszać, nowa odległość będzie dodawana aż do momentu, gdy ukończysz trasę, a jej ostateczną długość znajdziesz w parametrze całkowitej odległości.