Jak używać zestawu RTK z OpenGrade do niwelacji GPS w robotach ziemnych

OpenGrade to darmowe i otwarte oprogramowanie GPS do niwelacji terenu dla systemu Windows 10. Zostało zaprojektowane, aby pomóc w określaniu wysokości i położenia maszyn, takich jak spycharki, zgarniacze czy pługi do glazury — podobnie jak AgOpenGPS, ale skoncentrowane na operacjach niwelacji terenu.

W tym przewodniku znajdziesz informacje na temat podłączania ArduSimple Odbiornik RTK do OpenGrade. Niezależnie od tego, czy po prostu wizualizujesz wysokość, to rozwiązanie sprawdzi się na początek. Dzięki niemu możesz korzystać ze wszystkich funkcji z wyjątkiem automatycznego sterowania zaworami.

Przed rozpoczęciem tego samouczka upewnij się, że posiadasz niezbędne dane uwierzytelniające, aby połączyć się z NTRIP usługa. Jeśli nie jesteś pewien NTRIP usługi w Twojej okolicy, przygotowaliśmy Lista NTRIP usługi korekcyjne w Twoim kraju.

Wymagany sprzęt:

simpleRTK2B – Podstawowy zestaw startowy (z lutowanymi Nagłówki)
BT+BLE Bridge (do połączenia bezprzewodowego)
Osłona akumulatora LiPo (do przenośnego zasilania zestawu RTK)
kabel USB
Tablet z systemem Windows (np. Panasonic Toughpad FZ-G1) z dostępem do Internetu

Wymagane oprogramowanie:

u-center

Jak połączyć zestaw RTK z OpenGrade w celu precyzyjnego wyznaczania poziomów

Zainstaluj OpenGrade

Przejdź do Strona OpenGrade GitHub i pobierz najnowszą wersję.

Wypakuj plik ZIP i uruchom plik OpenGrade.exe.
System operacyjny Windows może wyświetlić monit o potwierdzenie, czy chcesz uruchomić oprogramowanie. Udziel wszystkich uprawnień.

Skonfiguruj odbiornik RTK

Połącz BT+BLE Bridge i LiPo Battery Shield do odbiornika RTK. Odbiornik włączy się, a diody LED zaczną migać.

Włącz Bluetooth na tablecie i podłącz odbiornik RTK jako urządzenie Bluetooth.

Upewnij się, że port Bluetooth jest widoczny w Menedżerze urządzeń. W naszym przypadku urządzenie było oznaczone jako COM19.

Iść do ZED-F9P Pliki konfiguracyjne i pobierz plik konfiguracyjny zatytułowany „Wyślij” NMEA wtyczka do komunikacji „wiadomości”.
Otwarte u-center i połącz się z odbiornikiem.

Załaduj konfigurację do odbiornika za pomocą u-center postępując zgodnie z instrukcjami w tym miejscu.
Aby trwale zapisać nową konfigurację, w pasku menu u-center, Przejdź do Odbiornik–>Akcja–>Zapisz konfig aby zapisać swoją konfigurację.
Zamknij u-center.

Podłącz odbiornik RTK do OpenGrade

Otwarte oprogramowanie OpenGrade.
Iść do Konfiguracja->Porty.

Pod Port GPSWybierz port COM odbiornika RTK (np. COM19). Ustaw prędkość transmisji na 115200. Kliknij Skontaktuj się i naciśnij zielony przycisk.

Twój odbiornik RTK jest teraz podłączony. Powinieneś teraz odbierać dane GPS na żywo z odbiornika RTK.

Połącz się NTRIP usługa

Aby połączyć się z NTRIP usługa, prasa Konfiguracja->NTRIP.

Wpisz swój NTRIP referencje: Caster Adres IP lub adres URL, port (zwykle 2101), punkt montowania, nazwa użytkownika i hasło. Naciśnij NTRIP On. naciśnij OK.

Poczekaj minutę lub dwie. Gdy wykryjemy wystarczającą liczbę satelitów i zaczniemy napływać poprawki, status poprawki zmieni się na „RTK Fix”.

Chcesz automatycznie kontrolować wysokość ostrza?

Jeśli chcesz automatycznie kontrolować wysokość ostrza, potrzebujesz dodatkowej integracji. Wskazówki i przykłady znajdziesz w OpenGrade GitHub, Społeczność AgOpenGPS jest również świetnym miejscem do poszukiwania podobnych konstrukcji.