Jak zainstalować niedrogą stację bazową dla swojego drona DJI RTK

Czy używasz drona DJI RTK, ale masz problemy z drogimi, oryginalnymi stacjami bazowymi lub pracujesz na obszarach bez dostępu do internetu?
Jeśli potrzebujesz dokładności na poziomie centymetrów do mapowania dronem, pomiarów geodezyjnych lub prac rolniczych, a jednocześnie zależy Ci na bardziej przystępnej cenowo i elastycznej konfiguracji, ten przewodnik jest dla Ciebie.

Drony DJI RTK wykorzystują dane korekcyjne, aby osiągnąć wysoką precyzję, ale oficjalna stacja bazowa może być kosztowna. Wystarczy prosta konfiguracja z użyciem ArduSimple Dzięki inteligentnej antenie RTK możesz stworzyć własną stację bazową, ponosząc ułamek kosztów — bez poświęcania dokładności.

W tym samouczku dowiesz się, jak zbudować lokalny system RTK, który działa nawet bez połączenia z internetem. Dane korekcyjne są generowane przez stację bazową i przesyłane bezpośrednio do kontrolera DJI przez Wi-Fi. NTRIP Mistrzu, pozwól swojemu dronowi działać z precyzją na poziomie centymetra w każdym miejscu.

Niezależnie od tego, czy pracujesz nad projektami kartograficznymi, geodezją czy precyzyjnym rolnictwem, ten przewodnik krok po kroku pomoże Ci szybko uruchomić niezawodną i ekonomiczną technologię RTK.

Wymagany sprzęt

Inteligentna antena RTK
WiFi NTRIP Master (zalecamy dodanie Usługa konfiguracji do zakupu, aby otrzymać inteligentną antenę z wtyczką wstępnie zmontowaną)
Polak do badania GNSS antena
Tripod for surveying pole
Dron RTK (w tym samouczku używamy DJI MAVIC2 Enterprise Advanced) i jego inteligentny kontroler (stacja kontroli naziemnej)
PC lub laptop

Wymagane oprogramowanie

Pilot DJI (Jeśli używasz innego modelu drona, może być potrzebna inna aplikacja do sterowania naziemnego)

Ważne rzeczy, które należy wiedzieć przed rozpoczęciem

Ten samouczek jest oparty na obu Ardusimple Inteligentna antena RTK i dron DJI RTK. Celem jest skonfigurowanie kontrolera DJI (nazywanego również naziemną stacją kontroli bezzałogowego statku powietrznego) z ArduSimple WiFi NTRIP Master to wspiera NTRIP poprawki lokalne.
W przeciwieństwie do powszechnego użycia NTRIP W tym samouczku wyjaśnimy, jak skonfigurować stację bazową do lokalnego przesyłania poprawek RTK przez sieć Wi-Fi, gdzie poprawki są przesyłane przez internet. Pokażemy krok po kroku proces konfiguracji i podłączenia inteligentnego kontrolera DJI UAV w celu odbioru poprawek RTK.
Inteligentna antena RTK z dodatkowymi funkcjami WiFi NTRIP Master wtyczka powinna być skonfigurowana jako stacja bazowa wysyłająca korektę do drona (Rover) za pomocą pilota.
Ponieważ stacja bazowa ma znajdować się na obszarze bez dostępu do internetu, zostanie skonfigurowana w trybie Survey-In. Jeśli jednak stacja bazowa jest zainstalowana w znanej lokalizacji, jej współrzędne (szer. geogr., dł. geogr., wys. geogr.) można wprowadzić ręcznie.
Aby zapewnić optymalną wydajność WiFi NTRIP Master (zasięg transmisji 20–30 metrów przy niezakłóconej widoczności w środowisku miejskim) należy używać pilota UAV w pobliżu inteligentnej anteny RTK, aby uniknąć problemów z łącznością.

Jak ustawić niedrogą inteligentną antenę RTK jako bazę dla drona DJI RTK

Instalacja WiFi NTRIP Master wtyczka (opcjonalnie)

Jeżeli zamówiłeś antenę inteligentną RTK razem z WiFi NTRIP Master i wybrałeś usługę konfiguracji „Włóż do inteligentnej anteny”, moduł został już zainstalowany wewnątrz urządzenia przed wysyłką, więc możesz pominąć ten krok.
Jeśli zamówiłeś antenę inteligentną RTK i WiFi NTRIP Master Moduł należy zainstalować osobno, podłączając go do gniazda XBee na płycie głównej anteny. Jeśli potrzebujesz pomocy w otwarciu obudowy lub instalacji modułu, skontaktuj się z nami – chętnie przeprowadzimy Cię przez cały proces.

Konfigurowanie WiFi NTRIP Master

Włącz inteligentną antenę RTK, naciskając przycisk zasilania.
WiFi NTRIP Master moduł utworzy własną sieć WiFi o nazwie ESP_XBee_xxxxxx (xxxxxx to losowe cyfry/litery, unikalne dla każdego urządzenia). Połącz się z siecią Wi-Fi za pomocą komputera.

Na komputerze stacjonarnym lub laptopie otwórz przeglądarkę internetową i wpisz http://192.168.4.1. Interfejs sieciowy konfiguracji Wifi NTRIP Master wtyczka zostanie otwarta.
At NTRIP Caster zestaw Port do 2101 i wprowadź preferowany Mountpoint, Username, Password. Kliknij Submit zastosować zmiany.

Skonfiguruj inteligentną antenę RTK jako bazę RTK

Teraz wyjdź na zewnątrz, do miejsca, w którym planujesz lot dronem. Umieść go na otwartej przestrzeni z widokiem na czyste niebo, w przeciwnym razie nie będzie mógł odbierać sygnałów satelitarnych. Dla celów testowych możesz umieścić go w pobliżu okna.
Podłącz antenę RTK Smart Antenna do źródła zasilania i zamontuj ją na tyczce geodezyjnej ze statywem.

Zdejmij gumową osłonę z portu USB znajdującego się po prawej stronie urządzenia.
Podłącz inteligentną antenę RTK do laptopa przez port USB-C.

Otwórz przeglądarkę internetową i przejdź do http://10.0.0.1:8080 aby otworzyć interfejs internetowy inteligentnej anteny RTK.
Teraz skonfigurujemy Twoją inteligentną antenę RTK jako stację bazową RTK. Jeśli znasz dokładne współrzędne stacji bazowej (na przykład po umieszczeniu jej w geodezyjnym punkcie odniesienia), możesz je wprowadzić ręcznie, klikając Ustaw jako stałeTa opcja zapewnia absolutną dokładność na poziomie ankiety.
Jeżeli nie znasz dokładnych współrzędnych swojej lokalizacji, kliknij Ustaw jako Auto aby umożliwić inteligentnej antenie RTK automatyczne określenie pozycji bazowej. W tym samouczku użyjemy Ustaw jako Auto tryb zapewniający wysoką względną dokładność pomiędzy bazą i dronem.

Przejdź do zakładki GNSS w interfejsie internetowym.
Dokładność poprawek wysyłanych przez stację bazową można sprawdzić obok jej bieżących współrzędnych.
Aby zwiększyć dokładność do poziomu centymetra, postępuj zgodnie z naszym przewodnikiem Jak skonfigurować ZED-F9P. Po połączeniu z NTRIP serwis dokładność zostanie przełączona na RTK Float/Fix.

Skonfiguruj pilota zdalnego sterowania do odbioru poprawek RTK

Włącz pilota i połącz się z WiFi NTRIP Master WiFi. Będzie widoczne jako ESP_XBee_xxxxxx.
Włącz drona z obsługą RTK, a połączenie z jego pilotem zostanie nawiązane natychmiast.

W menu RTK pilota przejdź do RTK. Włącz pozycję RTK, aby proces konwergencji mógł się rozpocząć.

Wypełnij NTRIP informacje, które skonfigurowałeś w kroku 4.
- NTRIP Host : 192.168.4.1
- Port : 2101
- Mountpoint : nazwa twojego punktu montowania
- Username : Twoja nazwa użytkownika
- Password : hasło

Po kilku sekundach zobaczysz, że RTK jest podłączony. Status jest ustawiony na FIXi pozycja (dł., szer., wys.) jest obliczana na podstawie tej wartości.