oraz 
Jak zainstalować niedrogą stację bazową dla swojego drona DJI RTK
Jak zainstalować niedrogą stację bazową dla swojego drona DJI RTK
Precyzja GNSS pozycjonowanie jest kluczowe dla operacji dronów wymagających dokładności na poziomie centymetra, takich jak mapowanie, pomiary i rolnictwo. Na obszarach bez NTRIP usług lub stabilnego Internetu, konieczne staje się skonfigurowanie stacji bazowej.
System RTK firmy DJI zapewnia dane korekcyjne w czasie rzeczywistym, co umożliwia precyzyjne pozycjonowanie, ale wysoka cena stacji bazowej DJI wynosząca 3,600 euro może być dla niej zbyt wysoka. budget-świadomych użytkowników. ArduSimple Odbiornik RTK stanowi niedrogą alternatywę w cenie około 800 euro, która nie obniża dokładności.
W tym ustawieniu dane korekcyjne z simpleRTK2B jest przesyłany do stacji naziemnej DJI za pośrednictwem WiFi NTRIP MasterDron wyposażony w moduł RTK pełni funkcję Rover, otrzymując dane korekcyjne od naziemnej stacji kontroli lotu, w celu obliczenia dokładnej pozycji.
W tym przewodniku wyjaśniono, jak skonfigurować ArduSimple Stacja bazowa RTK zapewniająca dokładność pomiaru drona na poziomie centymetra w obszarach bez dostępu do Internetu.
Wymagany sprzęt
- simpleRTK2B Pro
- WiFi NTRIP Master
- Tripod for surveying pole
- Słup do anteny geodezyjnej gnss
- Skalibrowana antena wielopasmowa GNSS do pomiarów geodezyjnych
- złota baza Rover Elementy Zestawu Geodety
- Plastic Case for simpleRTK boards
- Dron z włączonym systemem RTK (w tym samouczku używamy DJI MAVIC2 Enterprise Advanced) i jego inteligentny kontroler (znany również jako Ground Control Station).
- Android smartphone lub komputer
Wymagane oprogramowanie
Ważne rzeczy, które należy wiedzieć przed rozpoczęciem
- Ten samouczek jest oparty zarówno na odbiorniku SimpleRT2B, jak i dronie Dji RTK. Celem jest skonfigurowanie kontrolera Dji RTK (nazywanego również stacją kontroli naziemnej UAV) z WiFi NTRIP Master to wspiera NTRIP poprawki lokalne.
- W przeciwieństwie do powszechnego użycia NTRIP gdzie poprawki są przesyłane przez internet, ten samouczek wyjaśnia jak skonfigurować NTRIP Klient i stacja bazowa zapewniają NTRIP połączenia lokalne tylko przez sieć WiFi. Pokażemy krok po kroku proces konfiguracji i prawidłowego podłączenia inteligentnego kontrolera Dji RTK UAV, aby odbierać te RTCM3 poprawki
- simpleRTK2B odbiornik (i jego powiązany WiFi NTRIP Master) należy skonfigurować jako stację bazową wysyłającą korektę do drona (rover) za pomocą pilota.
- Ponieważ baza ma być zlokalizowana w obszarze bez połączenia internetowego, zostanie skonfigurowana w trybie Survey-In. Jednak w przypadku, gdy baza jest zainstalowana w znanym punkcie, można użyć ręcznych danych wejściowych (szer. geogr., dł. geogr., wys. geogr.).
- Aby zapewnić optymalną wydajność WiFi NTRIP Master, który ma zasięg transmisji 20–30 metrów i zapewnia niezakłóconą widoczność w środowisku miejskim, powinien pozostawać stosunkowo blisko pilota UAV, aby uniknąć problemów z łącznością.
Jak skonfigurować WiFi NTRIP Master i dron z pilotem zdalnego sterowania o tych samych parametrach.
Najpierw skonfiguruj odbiornik jako stację bazową.
- Podłącz antenę GNSS do odbiornika. Upewnij się, że antena ma dobry widok na niebo, aby przetestować jej funkcjonalność. W przeciwnym razie nie zobaczysz widoku i sygnału satelitów.
- Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS.
- Otwarte u-center. Wybierz port COM, aby podłączyć odbiornik. Jeśli nie wiesz, do którego portu COM podłączony jest odbiornik, sprawdź Menedżera urządzeń na swoim komputerze.
- Pobierz plik konfiguracyjny dla Stacja bazowa (kliknij prawym przyciskiem myszy i zapisz plik jako…)
- Na pasku menu przejdź do Tools–>Receiver Configuration…. Wybierz generację u-blox Generacja 9. Wybierz plik konfiguracyjny, który pobierasz w kroku 4. Kliknij Transfer file–>GNSS.
- Po zakończeniu konfiguracji simpleRTK2B zacznie używać nowej konfiguracji natychmiast. Ale jeśli odłączysz zasilanie, powróci do poprzedniej. Aby trwale zapisać nową konfigurację, w pasku menu przejdź do Receiver–>Action–>Save Config aby zapisać swoją konfigurację.
- Gdy kryteria czasu i dokładności zostaną spełnione, odbiornik GNSS przełączy się na TIME. Przy dobrym widoku satelitarnym zajmie to kilka minut. Należy pamiętać, że możesz nie osiągnąć trybu TIME przy złym sygnale satelitarnym.
- Jeśli jesteś w terenie bez laptopa, nie martw się. Możesz łatwo skonfigurować odbiornik za pomocą swojego Androida smartphone i GNSS Master aplikacja. Po prostu postępuj zgodnie z samouczkiem
Jak skonfigurować swój simpleRTK2B odbiornik na Twoim Androidzie smartphone przez GNSS master aby zacząć. Będziesz potrzebować Kabel USB OTG aby podłączyć płytkę do telefonu.
Po drugie, skonfiguruj Wifi NTRIP Master moduł.
- Wciśnij przełącznik simpleRTK2B Pro do XBEE do GPS UART2. Zamontuj Wi-Fi NTRIP Włącz odbiornik.
- Po zasileniu, WiFi NTRIP Master Utworzy własną sieć Wi-Fi o nazwie ESP_XBee_xxxxxx, gdzie xxxxxx to losowe cyfry/litery unikalne dla Twojego urządzenia. Wystarczy połączyć się z tą siecią za pomocą smartphone lub PC, otwórz przeglądarkę internetową i wpisz następujący adres: http://192.168.4.1/
- At NTRIP caster, ustaw Port 2101 i podaj swoje preferencje Mountpoint, Username, Password.
- Kliknij Submit aby zapisać zmianę.
Po trzecie, skonfiguruj pilota tak, aby odbierał komunikaty RTCM.
- Zasilaj odbiornik za pomocą telefonu lub power banku. Podłącz antenę do odbiornika, a następnie zamontuj ją na maszcie i statywie. Umieść antenę w otwartej przestrzeni z czystym widokiem na niebo.
- Włącz pilota i połącz się z WiFi NTRIP Master WiFi. Będzie widoczne jako ESP_XBee_xxxxxx.
- Włącz drona z obsługą RTK, a połączenie z jego pilotem zostanie nawiązane natychmiast.
- W menu RTK pilota przejdź do RTK. Włącz pozycję RTK, aby proces konwergencji mógł się rozpocząć.
- Wypełnij NTRIP informacje, które skonfigurowałeś w kroku 5.
- NTRIP Host : 192.168.4.1
- Port : 2101
- Mountpoint : nazwa twojego punktu montowania
- Username : Twoja nazwa użytkownika
- Password : hasło
- Po kilku sekundach zobaczysz, że RTK jest podłączony. Status jest ustawiony na FIXi pozycja (dł., szer., wys.) jest obliczana na podstawie tej wartości.
- Odchylenie pokazuje poziom centymetrów
- Pozycja jest wyświetlana na pilocie zdalnego sterowania, wyświetlany jest również status RTK.
Teraz możesz cieszyć się dokładnością rzędu centymetrów dla swojego drona DJI dzięki ekonomicznej technologii RTK.
Jeśli chcesz skorzystać z tego samouczka, wszystkie produkty mamy w magazynie i gotowe do wysyłki:
Jeśli chcesz skorzystać z tego samouczka, wszystkie produkty mamy w magazynie i gotowe do wysyłki:
-
-
RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
Od 226,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
-
-
-
