Jak zainstalować niedrogą stację bazową dla swojego drona DJI RTK

2024-12-12

Detaliczność GNSS pozycjonowanie jest kluczowe dla operacji dronów wymagających dokładności na poziomie centymetra, takich jak mapowanie, pomiary i rolnictwo. Na obszarach bez NTRIP usług lub stabilnego Internetu, konieczne staje się skonfigurowanie stacji bazowej.
System RTK firmy DJI zapewnia dane korekcyjne w czasie rzeczywistym, co umożliwia precyzyjne pozycjonowanie, ale wysoka cena stacji bazowej DJI wynosząca 3,600 euro może być dla niej zbyt wysoka. budget-świadomych użytkowników. ArduSimple Odbiornik RTK stanowi niedrogą alternatywę w cenie około 800 euro, która nie obniża dokładności.
W tym ustawieniu dane korekcyjne z simpleRTK2B Lite jest przesyłany do stacji naziemnej DJI za pośrednictwem WiFi NTRIP Master Mistrzu. Dron wyposażony w moduł RTK pełni funkcję rover, otrzymując dane korekcyjne od naziemnej stacji kontroli lotu, w celu obliczenia dokładnej pozycji.
W tym przewodniku wyjaśniono, jak skonfigurować ArduSimple Stacja bazowa RTK zapewniająca dokładność pomiaru drona na poziomie centymetra w obszarach bez dostępu do Internetu.

Wymagany sprzęt

simpleRTK2B Lite
WiFi NTRIP Master
Tripod for surveying pole
Słup do anteny geodezyjnej gnss
Skalibrowana antena wielopasmowa GNSS do pomiarów geodezyjnych
złota baza Rover Elementy Zestawu Geodety
Plastic Case for simpleRTK boards
Dron z włączonym systemem RTK (w tym samouczku używamy DJI MAVIC2 Enterprise Advanced) i jego inteligentny kontroler (znany również jako Ground Control Station).
Android smartphone lub komputer

Wymagane oprogramowanie

Pilot DJI (Jeśli używasz innego modelu drona, może być potrzebna inna aplikacja do sterowania naziemnego)
GNSS Master (Opcjonalnie, tylko jeśli chcesz skonfigurować odbiornik z systemem Android smartphone)

Ważne rzeczy, które należy wiedzieć przed rozpoczęciem

Ten samouczek jest oparty zarówno na odbiorniku SimpleRT2B serie, jak i dronie Dji RTK. Celem jest skonfigurowanie kontrolera Dji RTK (nazywanego również stacją kontroli naziemnej UAV) z WiFi NTRIP Master to wspiera NTRIP poprawki lokalne.
W przeciwieństwie do powszechnego użycia NTRIP gdzie poprawki są przesyłane przez internet, ten samouczek wyjaśnia jak skonfigurować NTRIP Klient i stacja bazowa zapewniają NTRIP połączenia lokalne tylko przez sieć WiFi. Pokażemy krok po kroku proces konfiguracji i prawidłowego podłączenia inteligentnego kontrolera Dji RTK UAV, aby odbierać te RTCM3 poprawki
Kurs simpleRTK2B Lite odbiornik (i jego powiązany WiFi NTRIP Master Master) należy skonfigurować jako stację bazową wysyłającą poprawki do drona (rover) za pomocą pilota.
Ponieważ baza ma być zlokalizowana w obszarze bez połączenia internetowego, zostanie skonfigurowana w trybie Survey-In. Jednak w przypadku, gdy baza jest zainstalowana w znanym punkcie, można użyć ręcznych danych wejściowych (szer. geogr., dł. geogr., wys. geogr.).
Aby zapewnić optymalną wydajność WiFi NTRIP Master Master, który ma zasięg transmisji 20–30 metrów i zapewnia niezakłóconą widoczność w środowisku miejskim, pozostaje stosunkowo blisko pilota UAV, aby uniknąć problemów z łącznością.

Jak skonfigurować WiFi NTRIP Master Główny i dronowy kontroler zdalnego sterowania o tych samych parametrach.

Najpierw skonfiguruj odbiornik jako stację bazową.

Możesz skonfigurować odbiornik jako stację bazową na dwa sposoby: ręczne wprowadzanie danych, w przypadku znanego punktu i pomiar w przypadku nieznanej pozycji. Postępuj zgodnie ze szczegółowym samouczkiem
Jak skonfigurować simpleRTK2B jako statyczna stacja bazowa aby skonfigurować odbiornik.
Jeśli jesteś w terenie bez laptopa, nie martw się. Możesz łatwo skonfigurować odbiornik za pomocą swojego Androida smartphone i GNSS Master aplikacja. Po prostu postępuj zgodnie z samouczkiem
Jak skonfigurować swój simpleRTK2B odbiornik na Twoim Androidzie smartphone przez GNSS master zacząć.

Po drugie, skonfiguruj Wifi NTRIP Master Moduł główny.

Zamontuj Wi-Fi NTRIP Master na odbiorniku i podłącz odbiornik do komputera za pomocą kabla USB. Aby połączyć się z komputerem smartphone, użyj kabla USB-OTG.

Po zasileniu, WiFi NTRIP Master Master utworzy własną sieć WiFi o nazwie ESP_XBee_xxxxxx, gdzie xxxxxx to losowe liczby/litery unikalne dla Twojego urządzenia. Po prostu połącz się z tą siecią za pomocą smartphone lub PC, otwórz przeglądarkę internetową i wpisz następujący adres: http://192.168.4.1/

At NTRIP caster, ustaw Port 2101 i podaj swoje preferencje Mountpoint, Username, Password.

Kliknij Submit aby zapisać zmianę.

Po trzecie, skonfiguruj pilota tak, aby odbierał komunikaty RTCM.

Zasilaj odbiornik za pomocą telefonu lub power banku. Podłącz antenę do odbiornika, a następnie zamontuj ją na maszcie i statywie. Umieść antenę w otwartej przestrzeni z czystym widokiem na niebo.

Włącz pilota i połącz się z WiFi NTRIP Master Master WiFi. Będzie wyświetlane jako ESP_XBee_xxxxxx.
Włącz drona z obsługą RTK, a połączenie z jego pilotem zostanie nawiązane natychmiast.

W menu RTK pilota przejdź do RTK. Włącz pozycję RTK, aby proces konwergencji mógł się rozpocząć.

Wypełnij NTRIP informacje, które skonfigurowałeś w kroku 5.
- NTRIP Host : 192.168.4.1
- Port : 2101
- Mountpoint : nazwa twojego punktu montowania
- Username : Twoja nazwa użytkownika
- Password : hasło

Po kilku sekundach zobaczysz, że RTK jest podłączony. Status jest ustawiony na FIXi pozycja (dł., szer., wys.) jest obliczana na podstawie tej wartości.

Odchylenie pokazuje poziom centymetrów

Pozycja jest wyświetlana na pilocie zdalnego sterowania, wyświetlany jest również status RTK.

Teraz możesz cieszyć się dokładnością rzędu centymetrów dla swojego drona DJI dzięki ekonomicznej technologii RTK.
Jeśli chcesz skorzystać z tego samouczka, wszystkie produkty mamy w magazynie i gotowe do wysyłki: