W tym samouczku dowiesz się, jak podłączyć swój GNSS/odbiornik RTK (simpleRTK2B, simpleRTK3B lub inny odbiornik) do dowolnego urządzenia z systemem iOS.
Wraz z ArduSimple BT+BLE Bridge moduł, będziesz mógł podłączyć swój ArduSimple odbiorca z urządzeniem iOS (iPhone, iPad lub iPod touch) przez Bluetooth Low Energy (BLE) i używaj go z kompatybilnym oprogramowaniem.
Opona ArduSimple BT+BLE Bridge moduł działa jak most/tunel wysyłający wszelkie przychodzące dane z twojego Odbiornik GNSS w kierunku urządzenia podsłuchowego i przesyłanie wszystkich danych przychodzących z urządzenia BT/BLE do urządzenia Odbiornik GNSS.
Obecnie liczba aplikacji obsługujących zewnętrzne Odbiornik GNSS łączenie przez Bluetooth na iOS jest nadal dość ograniczone. W tym samouczku używamy SW Maps, ponieważ w tej chwili jest to jedyna darmowa aplikacja dostępna w App Store.
Mamy jednak nadzieję, że dzięki temu nowemu rozwiązaniu coraz więcej programistów zdecyduje się na aktualizację lub stworzenie nowych aplikacji na iOS, które wykorzystują centymetrową precyzję.
Wymagany sprzęt:
- Mostek BT+BLE moduł lub WiFi NTRIP mistrz (Jeśli masz WiFi NTRIP master możesz zaktualizować oprogramowanie układowe do Mostek BT+BLE podążając za tym Tutorial)
- Odbiornik GNSS/RTK (simpleRTK2B, simpleRTK3B lub inny odbiornik)
- Antena RTK
- kabel USB kompatybilny z portem USB odbiornika i zasilacza
- Urządzenie z systemem iOS (iPhone iPad lub iPod touch, obecnie SW Maps wymaga systemu iOS 15.0 lub nowszego)
- zasilacz do odbiornika o odpowiednim zakresie napięcia (np. komputer lub power bank)
Wymagane oprogramowanie:
- SW Maps (jeśli nie masz go zainstalowanego, możesz go pobrać z App Store)
Jak się połączyć ArduSimple Odbiorniki RTK do iOS smartphone lub tablet przez Bluetooth?
- Skontaktuj się simpleRTK2B Lite odbiorca do Adapter Xbee na USB-C. I podłącz swoje Mostek BT+BLE moduł do odbiornika. Upewnij się, że jest podłączony z prawej strony, jak pokazano na poniższym obrazku.
- Połącz Adapter Xbee na USB-C do zasilacza za pomocą kabel USB. Zobaczysz włączoną diodę LED Mostek BT+BLE zaczyna zmieniać kolor z czerwonego na niebieski.
- Upewnij się, że odbiorca jest wstępnie skonfigurowany do wyjścia NMEA dane z szybkością 115'200bps do gniazda XBee (UART2 z ArduSimple deski).
Jeśli nie wiesz, jak to zrobić, obejrzyj ten film Tutorial aby sprawdzić wersję oprogramowania sprzętowego i skonfigurować odbiornik.
Pobierz plik konfiguracyjny klikając prawym przyciskiem myszy i „zapisz link jako” i wgraj do swojego odbiornika:
- Podłącz swój Mostek BT+BLE moduł do twojego simpleRTK2B odbiornik szeregowy. Upewnij się, że jest podłączony z prawej strony.
- Połącz odbiorca do zasilacza za pomocą a kabel USB. Zobaczysz włączoną diodę LED Mostek BT+BLE zaczyna zmieniać kolor z czerwonego na niebieski.
- Upewnij się, że odbiorca jest wstępnie skonfigurowany do wysyłania danych NMEA z szybkością 115'200bps do gniazda XBee (UART2 z ArduSimple deski).
Jeśli nie wiesz, jak to zrobić, obejrzyj ten film Tutorial aby sprawdzić wersję oprogramowania sprzętowego i skonfigurować odbiornik.
Pobierz plik konfiguracyjny klikając prawym przyciskiem myszy i „Zapisz link jako” i wgraj do swojego odbiornika:
- Podłącz swój Mostek BT+BLE moduł do twojego simpleRTK3B odbiornik szeregowy. Upewnij się, że jest podłączony z prawej strony.
- Połącz odbiorca do zasilacza za pomocą a kabel USB. Zobaczysz włączoną diodę LED Mostek BT+BLE zaczyna zmieniać kolor z czerwonego na niebieski.
- Aby umożliwić komunikację mostu BT+BLE, musimy włączyć port NMEA na COM2. Włączyć GGA GST i GSV at 1 sekund. Jeśli nie wiesz, jak to zrobić, sprawdź przewodnik podłączania of simpleRTK3B aby zobaczyć, jak zmienić częstotliwość aktualizacji i włączyć wyjście NMEA.
- Podłącz Antena RTK dla Twojej odbiorca. Umieść antenę w miejscu z dobrym widokiem na niebo lub w pobliżu okna.
- Otwórz Mapy SW na urządzeniu z systemem iOS. Kliknij ikonę mapy w lewym górnym rogu, aby otworzyć menu. Naciskać Bluetooth GNSS.
- Naciśnij przycisk Scan i wyszukaj urządzenia Bluetooth utworzone z nazwą BT+BLE_Bridge_xxxx.
- Ustaw parametry Zaloguj się do pliku i Ogólna NMEA (Bluetooth LE) jak pokazano na rysunku. w Wysokość instrumentu (m) ustawienie, jeśli ustawisz 0.0, system poda pozycję anteny. Jeśli chcesz uzyskać położenie podłoża, wprowadź wysokość swojego urządzenia.
- Naciśnij przycisk Skontaktuj się.
- ZobaczyszBluetooth GNSS podłączony!¨ Status. Oznacza to, że już podłączyłeś swój Odbiornik RTK do urządzenia z systemem iOS.
- Możesz otworzyć Skyplot aby zobaczyć działające satelity i informacje o pozycji.
Jeśli chcesz się połączyć simpleRTK2B/3B do urządzenia iOS przez Wi-Fi, spójrz na to Tutorial.
Jeśli chcesz wykonać ten samouczek, mamy wszystkie produkty w magazynie i gotowe do wysyłki.