Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 22 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Aktualizacja (13 / 04 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 22 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Jak się połączyć RTK odbiornik do NVIDIA Jetson

W tym samouczku krok po kroku wyjaśniamy, jak podłączyć GNSS RTK odbiornik na platformę NVIDIA Jetson. Możesz się połączyć RTK odbiornika przez port USB lub gniazdo M.2, jeśli posiada to wbudowana platforma.

W tym samouczku do podłączenia używamy gniazda M.2 simpleRTK2B M.2 odbiorca na wbudowaną platformę NVIDIA Jetson, ponieważ oferuje ona kilka zalet w porównaniu z połączeniem USB:

  • Interfejs M.2 zapewnia bardziej bezpośrednie i niezawodne połączenie, eliminując potencjalne problemy z komunikacją USB. Zapewnia to stabilną i spójną transmisję danych, co ma kluczowe znaczenie dla precyzyjnych aplikacji pozycjonujących.
  • Złącze M.2 oferuje kompaktowe i zintegrowane rozwiązanie, oszczędzając cenne miejsce na wbudowanej platformie.

Wymagany sprzęt:

Jak się połączyć ArduSimple RTK odbiornik do NVIDIA Jetson Nano?

  1. Jeśli jest to Twoja pierwsza konfiguracja, rozpocznij korzystanie z zestawu Jetson Nano Developer Kit, postępując zgodnie z instrukcjami Instrukcja producenta.
  2. Dołączać Kabel antenowy uFL-SMA do złącza uFL simpleRTK2B M.2 odbiorca oznaczone jako „GPS”.
  1. Wyłącz zestaw deweloperski Jetson Nano.
  2. Za pomocą śrubokręta odkręć 2 śruby z przodu modułu Jetson Nano.
  1. Zwolnij boczne zatrzaski znajdujące się po obu stronach radiatora modułu Jetson Nano. Wyskoczy radiator modułu.
  1. Wyjmij radiator z gniazda.
  2. Za pomocą śrubokręta odkręć śrubę znajdującą się na środku płytki.
  1. wstawka simpleRTK2B M.2 odbiorca do złącza M.2 pod niewielkim kątem, osadź kartę i wkręć śrubę mocującą. Trasa kabel antenowy odpowiednio.
  1. Wymień radiator. Przechyl kartę lekko w kierunku złącza i włóż kartę. Upewnij się, że jest prawidłowo osadzony. Następnie dociśnij kartę, aż zostanie zablokowana przez zatrzaski. Następnie wkręć śruby mocujące płytę. Teraz masz swoje RTK odbiorca zainstalowany.
  1. Włóż kartę microSD do Jetson Nano, podłącz klawiaturę i mysz przez port USB, monitor komputera przez port HDMI lub DP.
  2. Skontaktuj się RTK antena do Kabel antenowy uFL-SMA. Umieść antenę w miejscu z dobrym widokiem na niebo lub w pobliżu okna, aby przetestować jej funkcjonalność.
  3. Zasil Nvidia Jetson Nano za pomocą preferowanych opcji zasilania. Używamy zasilacza Micro-USB, ponieważ po wyjęciu z pudełka zestaw deweloperski jest skonfigurowany do przyjmowania zasilania przez złącze Micro-USB.
  1. Twój RTK odbiorca powinien zostać skonfigurowany automatycznie. Aby zweryfikować, otwórz terminal i wpisz następujące polecenie. Komenda. Zobaczysz / dev / ttyACM0 został utworzony automatycznie.
				
					ls /dev/tty*
				
			
  1. Twój RTK odbiornik powinien zostać skonfigurowany automatycznie. Aby to sprawdzić, wpisz w Terminalu następujące polecenie, aby wyświetlić surowy strumień danych z pliku RTK Odbiorca znajduje się na / dev / ttyACM0 Port szeregowy.
				
					sudo cat /dev/ttyACM0
				
			
  1.  Strumień GPS z twojego RTK odbiorca pokazuje podobny do poniższego.
Jeśli chcesz zrobić ten samouczek, mamy ArduSimple produkty w magazynie i gotowe do wysyłki:

Jeśli podobały Ci się te treści, możesz nas śledzić Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn aby być na bieżąco z takimi treściami.

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila