Wysyłka do: 
i 
Jak podłączyć odbiornik RTK do NVIDIA Jetson
W tym samouczku krok po kroku wyjaśniamy, jak się połączyć GNSS Odbiornik RTK na platformę NVIDIA Jetson. Odbiornik RTK można podłączyć poprzez port USB lub gniazdo M.2, jeśli posiada to wbudowana platforma.
W tym samouczku do podłączenia używamy gniazda M.2 simpleRTK2B M.2 odbiorca na wbudowaną platformę NVIDIA Jetson, ponieważ oferuje ona kilka zalet w porównaniu z połączeniem USB:
- Interfejs M.2 zapewnia bardziej bezpośrednie i niezawodne połączenie, eliminując potencjalne problemy z komunikacją USB. Zapewnia to stabilną i spójną transmisję danych, co ma kluczowe znaczenie dla precyzyjnych aplikacji pozycjonujących.
- Złącze M.2 oferuje kompaktowe i zintegrowane rozwiązanie, oszczędzając cenne miejsce na wbudowanej platformie.
Wymagany sprzęt:
- simpleRTK2B M.2 odbiorca
- Kabel antenowy uFL-SMA
- Antena RTK (Używamy u-blox Antena wielopasmowa GNSS ANN-MB-00 (IP67))
- Platforma NVIDIA Jetson (używamy Zestaw deweloperski Jetson Nano)
- Karta microSD (zalecane minimum 32 GB UHS-1)
- Klawiatura i mysz USB
- wyświetlacz komputera (kompatybilny z platformą NVIDIA Jetson)
- zasilanie (używamy zasilacza Micro-USB, należy pamiętać, że Jetson Nano Developer Kit wymaga zasilacza 5V zdolnego dostarczyć prąd 2A)
- śrubokręt
Jak się połączyć ArduSimple Odbiornik RTK do NVIDIA Jetson Nano?
- Jeśli jest to Twoja pierwsza konfiguracja, rozpocznij korzystanie z zestawu Jetson Nano Developer Kit, postępując zgodnie z instrukcjami Instrukcja producenta.
- Dołączać Kabel antenowy uFL-SMA do złącza uFL simpleRTK2B M.2 odbiorca oznaczone jako „GPS”.
- Wyłącz zestaw deweloperski Jetson Nano.
- Za pomocą śrubokręta odkręć 2 śruby z przodu modułu Jetson Nano.
- Zwolnij boczne zatrzaski znajdujące się po obu stronach radiatora modułu Jetson Nano. Wyskoczy radiator modułu.
- Wyjmij radiator z gniazda.
- Za pomocą śrubokręta odkręć śrubę znajdującą się na środku płytki.
- wstawka simpleRTK2B M.2 odbiorca do złącza M.2 pod niewielkim kątem, osadź kartę i wkręć śrubę mocującą. Trasa kabel antenowy odpowiednio.
- Wymień radiator. Przechyl kartę lekko w kierunku złącza i włóż kartę. Upewnij się, że jest prawidłowo osadzony. Następnie dociśnij kartę, aż zostanie zablokowana przez zatrzaski. Następnie wkręć śruby mocujące płytę. Teraz masz swoje Odbiornik RTK zainstalowany.
- Włóż kartę microSD do Jetson Nano, podłącz klawiaturę i mysz przez port USB, monitor komputera przez port HDMI lub DP.
- Skontaktuj się Antena RTK do Kabel antenowy uFL-SMA. Umieść antenę w miejscu z dobrym widokiem na niebo lub w pobliżu okna, aby przetestować jej funkcjonalność.
- Zasil Nvidia Jetson Nano za pomocą preferowanych opcji zasilania. Używamy zasilacza Micro-USB, ponieważ po wyjęciu z pudełka zestaw deweloperski jest skonfigurowany do przyjmowania zasilania przez złącze Micro-USB.
- Twój Odbiornik RTK powinien zostać skonfigurowany automatycznie. Aby zweryfikować, otwórz terminal i wpisz następujące polecenie. Komenda. Zobaczysz / dev / ttyACM0 został utworzony automatycznie.
ls /dev/tty*
- Twój odbiornik RTK powinien zostać automatycznie skonfigurowany. Aby to sprawdzić, wpisz w Terminalu następujące polecenie, aby wyświetlić surowy strumień danych z Odbiornik RTK znajduje się na / dev / ttyACM0 Port szeregowy.
sudo cat /dev/ttyACM0
- Strumień GPS z twojego Odbiornik RTK pokazuje podobny do poniższego.
Jeśli chcesz zrobić ten samouczek, mamy ArduSimple produkty w magazynie i gotowe do wysyłki:
- simpleRTK2B M.2 odbiorca
- Kabel antenowy uFL-SMA
- Antena RTK (w tym samouczku użyliśmy u-blox Antena wielopasmowa GNSS ANN-MB-00 (IP67))
