oraz 
Jak podłączyć odbiornik RTK do NVIDIA Jetson
W tym samouczku krok po kroku wyjaśniamy, jak podłączyć odbiornik GNSS RTK do platformy NVIDIA Jetson. Odbiornik RTK można podłączyć przez port USB lub gniazdo M.2, jeśli posiada je Twoja platforma.
W tym samouczku do podłączenia używamy gniazda M.2 simpleRTK2B M.2 odbiorca na wbudowaną platformę NVIDIA Jetson, ponieważ oferuje ona kilka zalet w porównaniu z połączeniem USB:
- Interfejs M.2 zapewnia bardziej bezpośrednie i niezawodne połączenie, eliminując potencjalne problemy z komunikacją USB. Zapewnia to stabilną i spójną transmisję danych, co ma kluczowe znaczenie dla precyzyjnych aplikacji pozycjonujących.
- Złącze M.2 oferuje kompaktowe i zintegrowane rozwiązanie, oszczędzając cenne miejsce na wbudowanej platformie.
Wymagany sprzęt:
- simpleRTK2B M.2 odbiorca
- Kabel antenowy uFL-SMA
- Antena RTK (Używamy u-blox Antena wielopasmowa GNSS ANN-MB-00 (IP67)
- Platforma NVIDIA Jetson (używamy Zestaw deweloperski Jetson Nano)
- Karta microSD (zalecane minimum 32 GB UHS-1)
- Klawiatura i mysz USB
- wyświetlacz komputera (kompatybilny z platformą NVIDIA Jetson)
- zasilanie (używamy zasilacza Micro-USB, należy pamiętać, że Jetson Nano Developer Kit wymaga zasilacza 5V zdolnego dostarczyć prąd 2A)
- śrubokręt
Jak się połączyć ArduSimple Odbiornik RTK do NVIDIA Jetson Nano?
- Jeśli jest to Twoja pierwsza konfiguracja, rozpocznij korzystanie z zestawu Jetson Nano Developer Kit, postępując zgodnie z instrukcjami Instrukcja producenta.
- Dołączać Kabel antenowy uFL-SMA do złącza uFL simpleRTK2B M.2 odbiorca oznaczone jako „GPS”.
- Wyłącz zestaw deweloperski Jetson Nano.
- Za pomocą śrubokręta odkręć 2 śruby z przodu modułu Jetson Nano.
- Zwolnij boczne zatrzaski znajdujące się po obu stronach radiatora modułu Jetson Nano. Wyskoczy radiator modułu.
- Wyjmij radiator z gniazda.
- Za pomocą śrubokręta odkręć śrubę znajdującą się na środku płytki.
- wstawka simpleRTK2B M.2 odbiorca do złącza M.2 pod niewielkim kątem, osadź kartę i wkręć śrubę mocującą. Trasa kabel antenowy odpowiednio.
- Wymień radiator. Przechyl kartę lekko w kierunku złącza i włóż kartę. Upewnij się, że jest prawidłowo osadzony. Następnie dociśnij kartę, aż zostanie zablokowana przez zatrzaski. Następnie wkręć śruby mocujące płytę. Teraz masz swoje Odbiornik RTK zainstalowany.
- Włóż kartę microSD do Jetson Nano, podłącz klawiaturę i mysz przez port USB, monitor komputera przez port HDMI lub DP.
- Skontaktuj się Antena RTK do Kabel antenowy uFL-SMA. Umieść antenę w miejscu z dobrym widokiem na niebo lub w pobliżu okna, aby przetestować jej funkcjonalność.
- Zasil Nvidia Jetson Nano za pomocą preferowanych opcji zasilania. Używamy zasilacza Micro-USB, ponieważ po wyjęciu z pudełka zestaw deweloperski jest skonfigurowany do przyjmowania zasilania przez złącze Micro-USB.
- Twoje Odbiornik RTK powinien zostać skonfigurowany automatycznie. Aby to sprawdzić, otwórz terminal i wpisz następujące polecenie. Komenda. Zobaczysz / dev / ttyACM0 został utworzony automatycznie.
ls /dev/tty*
- Twój odbiornik RTK powinien zostać automatycznie skonfigurowany. Aby to sprawdzić, wpisz w Terminalu następujące polecenie, aby wyświetlić surowy strumień danych z Odbiornik RTK znajduje się na / dev / ttyACM0 Port szeregowy.
sudo cat /dev/ttyACM0
- Strumień GPS z twojego Odbiornik RTK pokazuje podobny do poniższego.
Jeśli chcesz zrobić ten samouczek, mamy ArduSimple produkty w magazynie i gotowe do wysyłki:
- simpleRTK2B M.2 odbiorca
- Kabel antenowy uFL-SMA
- Antena RTK (w tym samouczku użyliśmy u-blox Antena wielopasmowa GNSS ANN-MB-00 (IP67)
Asystent RTK
Znajdź najlepsze produkty dla swoich potrzeb, odpowiadając na zaledwie kilka pytań.