Aktualizacja (15 / 07 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Jak podłączyć odbiornik GNSS RTK i AgOpenGPS do rolnictwa precyzyjnego

W tym samouczku wyjaśniamy, jak używać odbiornika RTK z AgOpenGPS. AgOpenGPS (AOG) to oprogramowanie do nawigacji GPS typu open source, którego można używać jako podstawowego paska świetlnego, aż po automatyczne sterowanie RTK z kontrolą sekcji.

Jeśli chcesz zacząć od podstawowej konfiguracji, w której „pasek świetlny” na ekranie służy do wskazówek, ten samouczek jest dla Ciebie. W tym tutorialu pokazujemy krok po kroku jak podłączyć odbiornik GNSS/RTK i antenę, aby uzyskać dokładne dane lokalizacyjne.

Aby mieć dokładność na poziomie centymetrów w AgOpenGPS, będziesz potrzebować poprawek RTK. W tym samouczku wyjaśniamy 3 opcje uzyskiwania danych korekcyjnych dla różnych zestawów produktów:

Wymagane oprogramowanie:

Jak używać ArduSimple Odbiornik RTK z AgOpenGPS?

W pierwszej kolejności skonfiguruj odbiornik GNSS RTK.

  1. Podłącz odbiornik GNSS RTK do komputera za pomocą oznaczonego złącza USB POWER+GPS.
  2. Otwarte u-center i podłącz odbiornik. Jeżeli nie wiesz jak to zrobić, mamy dla Ciebie poradnik jak połączyć się z odbiornikiem GPS i sprawdzić komunikację.
  3. Zaktualizuj oprogramowanie odbiornika do najnowszej wersji, postępując zgodnie z instrukcjami Tutorial.
  4. Pobierz Plik konfiguracyjny (naciśnij prawy przycisk myszy i wybierz Zapisz link jako…).
  5.  Otwarte Narzędzia -> Konfiguracja odbiornika, wybierz plik i kliknij Prześlij plik -> GNSS przycisk.
  1. Po zakończeniu konfiguracji przejdź do Odbiornik -> Akcja -> Zapisz konfigurację aby zapisać konfigurację odbiornika RTK.
  2. Zamknij u-center.
  3. Umieść antenę RTK na swojej maszynie rolniczej w miejscu z dobrym widokiem na niebo lub w pobliżu okna, aby przetestować funkcjonalność.
  4. Podłącz antenę RTK do odbiornika.

Po drugie, podłącz swój odbiornik do AgOpenGPS.

  1. Otwórz AgOpenGPS.
  2. Jeśli nie masz zainstalowanej anteny w swoim komputerze i dopiero testujesz, możesz przejść bezpośrednio do kroku #14.
    Jeśli masz zainstalowaną antenę w swoim ciągniku, kliknij ikonę koła zębatego.
  3. Skonfiguruj parametry swojej maszyny, położenie anteny itp. w Ustawieniach.
  1. Skonfiguruj parametry swojej maszyny rolniczej, położenie anteny w AgOpenGPS.
  1. W oknie AgIO naciśnij Ikona anteny.
  1. Dodaj COM port i odpowiedni Szybkość transmisji swojego odbiornika GPS.
    Uwaga: Upewnij się, że odbiornik jest odłączony od u-center bo u-center i AgIO nie działają jednocześnie.
  2. Naciśnij przycisk Cpotwierdź i OK aby zamknąć okno dialogowe.
  1. Gdy ikona anteny jest zielona, ​​komunikacja odbywa się normalnie. Jeśli nie jest ani zielony, ani czerwony, oznacza to, że nie został podłączony w tej sesji. Jeśli jest czerwony, oznacza to, że wcześniej mówił, ale tak się stało lost komunikacja.
  1. Wyświetlenie szerokości i długości geograficznej w AgIO może zająć kilka minut.

Po trzecie, osiągnij dokładność na poziomie centymetra.

  1. Aby uzyskać dokładne dane o lokalizacji w AgOpenGPS, Twój odbiornik musi otrzymywać poprawki RTK:
  1. Teraz wszystko jest skonfigurowane i otrzymujesz dane korekcyjne. Poczekaj kilka minut, aby uzyskać poprawki. W głównym oknie zobaczysz RTK fix stan.
  1. Naciśnij Ikona wiadomości w AgIO, aby otworzyć okno pokazujące wszystkie informacje NMEA.
  1. Zobaczysz dane dotyczące pozycji, jakości i inne dane systemowe.
  1. Teraz możesz rozpocząć pracę w terenie z dokładnością do centymetra. Prowadź swój pojazd rolniczy za pomocą paska świetlnego i precyzyjnej pozycji.

Jeśli jesteś nowy w AgOpenGPS, wyjaśniamy, jak stworzyć swoje pole i nawigować pojazdem rolniczym za pomocą paska świetlnego:

  1. Since we are performing this tutorial in the office, we will use Simulator mode to perform tests. Firstly, press Pole -> Pole-> Zamknij, po drugie, odłączyć antenę w AgIO. Zobaczysz oprogramowanie podobne do tego.
  1. Naciśnij przycisk menu głównego i kliknij Simulator On. Do not worry that we do not have RTK now because it is simulator mode.
  1. Naciśnij przycisk Pole ikona i wybierz Nowości.
  1. Wprowadź nazwę pola i naciśnij OK.
  2. Naciśnij przycisk Pole ikona, wybierz Boundary a następnie wybierz Google Earth opcja.
  1. Znajdź swoje pole na mapie, wybierz Opłata za wielokąt i zaznacz swoje pole na mapie. Wprowadź nazwę pola. Tutaj możesz sprawdzić kwadrat i obwód swojego pola Zakładka Pomiar. naciśnij OK.
  1. Kliknij prawym przyciskiem myszy nazwę pola i Zapisz moje miejsce jako.
  1. Dodaj *.kml jako typ pliku i zapisz go w formacie AgopenGPS->Pola teczka.
  1. Zamknij Google Earth Pro.
  2. Otwórz AgopenGPS, naciśnij Pola->Granica i naciśnij „+"Przycisk.
  1. Naciśnij przycisk KML , a następnie KML formacie takim, jak pokazano na obrazku (nie jest to format KML+++).
  1. Znajdź w przeglądarce utworzony plik i naciśnij Otwarte.
  2. Naciśnij przycisk OK w oknie AgOpenGPS.
  1. Teraz możesz zobaczyć swoje pole.
  1. Naciśnij przycisk Linia AB lub prawą stronę i naciśnij „+".
  1. Ustaw pozycję A i B swojej linii i naciśnij OK. Wybierz utworzoną właśnie linię AB i naciśnij OK.
  1. włączać Automatyczne sterowanie, sekcja automatyczna, skręcasz.
  1. Dzięki tej konfiguracji możesz nawigować traktorem za pomocą paska świetlnego. Gdy tylko maszyny rolnicze zaczną się poruszać, zobaczysz pasek świetlny. Zacznij poruszać pojazdem za pomocą suwaka lub klawiatury.
  1. Gdy pojazd osiągnie kontur, automatycznie skręci.
Jeśli chcesz wykonać ten samouczek, mamy wszystkie produkty w magazynie i gotowe do wysyłki:

Jeśli podobały Ci się te treści, możesz nas śledzić Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn aby być na bieżąco z takimi treściami.

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila