Wysyłka do: 
i 
Jak podłączyć odbiornik GNSS RTK i AgOpenGPS do rolnictwa precyzyjnego
- 2023-08-23
W tym samouczku wyjaśniamy, jak używać odbiornika RTK z AgOpenGPS. AgOpenGPS (AOG) jest oprogramowaniem typu open source GPS oprogramowanie naprowadzające, którego można używać jako podstawowego paska świetlnego, aż do automatycznego sterowania RTK z kontrolą sekcji.
Jeśli chcesz zacząć od podstawowej konfiguracji, w której „pasek świetlny” na ekranie służy do wskazówek, ten samouczek jest dla Ciebie. W tym poradniku pokażemy krok po kroku jak się połączyć GNSS/RTK i antenę, aby uzyskać dokładne dane o lokalizacji.
Aby mieć dokładność na poziomie centymetrów w AgOpenGPS, będziesz potrzebować poprawek RTK. W tym samouczku wyjaśniamy 3 opcje uzyskiwania danych korekcyjnych dla różnych zestawów produktów:
Będziemy korzystać z usługi CatNet GNSS, która jest bezpłatna i ma zasięg na obszarze, na którym odbywają się testy.
Musisz znaleźć NTRIP dostawca usług obejmujący Twoją lokalizację geograficzną. Jeśli nie jesteś ich świadomy, przygotowaliśmy dla Ciebie listę. Większość z tych usług jest bezpłatna, ale wymaga rejestracji.
Jeżeli w pobliżu Twojej lokalizacji nie ma stacji bazowej, możesz zainstalować własną stację bazową i udostępnić ją wybranym osobom. NTRIP Caster jak za darmo RTK2go. Uczyć się jak udostępnić stację bazową RTK2go.
Wymagany sprzęt:
- simpleRTK2B – Podstawowy zestaw startowy
- Kabel USB do micro-USB
- tablet lub komputer z systemem Windows
Ta opcja jest dostępna tylko dla użytkowników w Europie/USA/Australii/Korei Południowej. Do końca roku dodajemy nieograniczoną liczbę poprawek internetowych GRATIS, bez konieczności wykupienia abonamentu! Jeśli po tym czasie zdecydujesz się na dalsze korzystanie z usługi, możesz wykupić abonament internetowy i nadal cieszyć się poprawkami RTK.
Wymagany sprzęt:
- simpleSSR – Zestaw startowy zawierający. 1 rok nieograniczonej liczby poprawek RTK
- Kabel USB do micro-USB
- tablet lub komputer z systemem Windows
Ta opcja jest dostępna tylko dla użytkowników w Europie/USA/Australii/Korei Południowej. Do końca roku dodajemy nieograniczoną liczbę poprawek internetowych GRATIS, bez konieczności wykupienia abonamentu! Jeśli po tym czasie zdecydujesz się na dalsze korzystanie z usługi, możesz wykupić abonament internetowy i nadal cieszyć się poprawkami RTK.
Wymagany sprzęt:
- simpleRTK2B – Podstawowy zestaw startowy
- Ethernet NTRIP Master
- 2x Kabel USB do micro-USB
- tablet lub komputer z systemem Windows
- Modem 4G LTE Router lub inne urządzenie z dostępem do Internetu
- kabel Ethernet
Jak używać ArduSimple Odbiornik RTK z AgOpenGPS?
W pierwszej kolejności skonfiguruj odbiornik GNSS RTK.
- Podłącz odbiornik GNSS RTK do komputera za pomocą oznaczonego złącza USB POWER+GPS.
- Otwarte u-center i podłącz odbiornik. Jeżeli nie wiesz jak to zrobić, mamy dla Ciebie poradnik jak połączyć się z odbiornikiem GPS i sprawdzić komunikację.
- Zaktualizuj oprogramowanie odbiornika do najnowszej wersji, postępując zgodnie z instrukcjami Tutorial.
- Pobierz Plik konfiguracyjny (naciśnij prawy przycisk myszy i wybierz Zapisz link jako…).
- Otwarte Narzędzia -> Konfiguracja odbiornika, wybierz plik i kliknij Prześlij plik -> GNSS przycisk.
- Po zakończeniu konfiguracji przejdź do Odbiornik -> Akcja -> Zapisz konfigurację aby zapisać konfigurację odbiornika RTK.
- Zamknij u-center.
- Umieść antenę RTK na swojej maszynie rolniczej w miejscu z dobrym widokiem na niebo lub w pobliżu okna, aby przetestować funkcjonalność.
- Podłącz antenę RTK do odbiornika.
Po drugie, podłącz swój odbiornik do AgOpenGPS.
- Otwórz AgOpenGPS.
- Jeśli nie masz zainstalowanej anteny w swoim komputerze i dopiero testujesz, możesz przejść bezpośrednio do kroku #14.
Jeśli masz zainstalowaną antenę w swoim ciągniku, kliknij ikonę koła zębatego. - Skonfiguruj parametry swojej maszyny, położenie anteny itp. w Ustawieniach.
- Skonfiguruj parametry swojej maszyny rolniczej, położenie anteny w AgOpenGPS.
- W oknie AgIO naciśnij Ikona anteny.
- Dodaj COM port i odpowiedni Szybkość transmisji swojego odbiornika GPS.
Uwaga: Upewnij się, że odbiornik jest odłączony od u-center bo u-center i AgIO nie działają jednocześnie. - Naciśnij przycisk Cpotwierdź i OK aby zamknąć okno dialogowe.
- Gdy ikona Anteny jest zielona, komunikuje się normalnie. Jeśli nie jest zielona ani czerwona, nie została podłączona w tej sesji. Jeśli jest czerwona, wcześniej rozmawiała, ale utraciła komunikację.
- Wyświetlenie szerokości i długości geograficznej w AgIO może zająć kilka minut.
Po trzecie, osiągnij dokładność na poziomie centymetra.
- Aby uzyskać dokładne dane o lokalizacji w AgOpenGPS, Twój odbiornik musi otrzymywać poprawki RTK:
- Upewnij się, że posiadasz uprawnienia do połączenia NTRIP usługi (nazwa użytkownika, hasło i parametry połączenia). Jeśli nie, zarejestruj się na NTRIP serwer i uzyskać nazwę użytkownika, hasło i parametry połączenia.
- Naciśnij przycisk NTRIP i wybierz NTRIP Klient.
- Wprowadź nazwę użytkownika i hasło, Broadcaster adres URL lub adres IP.
- Naciśnij przycisk Pobierz tabelę źródłową.
W oknie zobaczysz szczegóły dotyczące różnych stacji, które należą do Ciebie NTRIP dostawcy usług. Niektórzy z nich nadają ogólne informacje, podczas gdy inni wysyłają poprawki.
- Wybierz punkt montowania, którego chcesz użyć i kliknij OK.
- Otwarte Zakładka pozycji.
- Użyj aktualnej pozycji GPS, aby wypełnić wpis dotyczący ręcznej naprawy. Oszczędza dużo pisania.
- Wybierz port szeregowy lub UDP i port, do którego chcesz wysyłać. Jeśli używasz jednego, ale nie drugiego, wyłącz ten, którego nie używasz. (najczęściej tak jest).
- Ustaw interwał GGA (jak często zdanie GGA jest wysyłane z powrotem do caster). Częściej korzysta z większej ilości danych. I ustaw na 0, jeśli chcesz, aby całkowicie się nie wysyłało.
- Kliknij OK.
- Postępuj zgodnie z samouczkiem Jak używać PointPerfect z u-blox Odbiorników.
- Postępuj zgodnie z samouczkiem Jak używać PointPerfect z u-blox Odbiorników.
- Teraz wszystko jest skonfigurowane i otrzymujesz dane korekcyjne. Poczekaj kilka minut, aby uzyskać poprawki. W głównym oknie zobaczysz RTK fix stan.
- Naciśnij Ikona wiadomości w AgIO, aby otworzyć okno pokazujące wszystkie pliki NMEA informacje.
- Zobaczysz dane dotyczące pozycji, jakości i inne dane systemowe.
- Teraz możesz rozpocząć pracę w terenie z dokładnością do centymetra. Prowadź swój pojazd rolniczy za pomocą paska świetlnego i precyzyjnej pozycji.
Jeśli jesteś nowy w AgOpenGPS, wyjaśniamy, jak stworzyć swoje pole i nawigować pojazdem rolniczym za pomocą paska świetlnego:
- Ponieważ wykonujemy ten samouczek w biurze, do przeprowadzenia testów będziemy używać trybu symulatora. Po pierwsze, naciśnij Pole -> Pole-> Zamknij, po drugie, odłączyć antenę w AgIO. Zobaczysz oprogramowanie podobne do tego.
- Naciśnij przycisk menu głównego i kliknij Symulator włączony. Nie martw się, że nie mamy teraz RTK, ponieważ jest to tryb symulatora.
- Naciśnij przycisk Pole ikona i wybierz Nowości.
- Wprowadź nazwę pola i naciśnij OK.
- Naciśnij przycisk Pole ikona, wybierz Boundary a następnie wybierz Google Earth opcja.
- Znajdź swoje pole na mapie, wybierz Opłata za wielokąt i zaznacz swoje pole na mapie. Wprowadź nazwę pola. Tutaj możesz sprawdzić kwadrat i obwód swojego pola Zakładka Pomiar. naciśnij OK.
- Kliknij prawym przyciskiem myszy nazwę pola i Zapisz moje miejsce jako.
- Dodaj *.kml jako typ pliku i zapisz go w formacie AgopenGPS->Pola teczka.
- Zamknij Google Earth Pro.
- Otwórz AgopenGPS, naciśnij Pola->Granica i naciśnij „+"Przycisk.
- Naciśnij przycisk KML , a następnie KML formacie takim, jak pokazano na obrazku (nie jest to format KML+++).
- Znajdź w przeglądarce utworzony plik i naciśnij Otwarte.
- Naciśnij przycisk OK w oknie AgOpenGPS.
- Teraz możesz zobaczyć swoje pole.
- Naciśnij przycisk Linia AB lub prawą stronę i naciśnij „+".
- Ustaw pozycję A i B swojej linii i naciśnij OK. Wybierz utworzoną właśnie linię AB i naciśnij OK.
- włączać Automatyczne sterowanie, sekcja automatyczna, skręcasz.
- Dzięki tej konfiguracji możesz nawigować traktorem za pomocą paska świetlnego. Gdy tylko maszyny rolnicze zaczną się poruszać, zobaczysz pasek świetlny. Zacznij poruszać pojazdem za pomocą suwaka lub klawiatury.
- Gdy pojazd osiągnie kontur, automatycznie skręci.
