oraz 
Jak podłączyć zewnętrzny odbiornik GNSS/RTK do QField na urządzeniu iOS (iPhone lub iPad)
QField to mobilna aplikacja do mapowania pól i gromadzenia danych, która integruje się z QGIS, umożliwiając wydajne gromadzenie danych na zewnątrz, bezpośrednio kompatybilną z komputerem stacjonarnym QGIS. QField może działać na systemach Android, iOS, Windows, Linux i MacOS.
Jeśli chcesz wiedzieć, jak używać odbiornika RTK z QField na urządzeniu z Androidem zamiast iOS, zapoznaj się z tutorialem Jak korzystać z GPS centymetrowego z dowolną aplikacją na Androida (Symulowana lokalizacja).
W tym samouczku przeprowadzimy Cię przez kolejne etapy korzystania z zewnętrznych ArduSimple GNSS Odbiornik RTK z QField na urządzeniu z systemem iOS (iPhone lub iPad). Ponieważ QField obsługuje tylko połączenie TCP i UDP z platformą iOS, będziemy korzystać z WiFi NTRIP Master, który ma fajną funkcję o nazwie „Socket Server” do wysyłania NMEA wiadomości przez protokół TCP/IP.
Wymagany sprzęt:
- simpleRTK2B Budget
- Budget Survey GNSS Multiband antenna (IP66)
- WiFi NTRIP Master
- Kabel USB do micro-USB
- Urządzenie iOS (iPhone lub iPad)
- PC lub laptop
Wymagane oprogramowanie:
Jak używać odbiornika RTK z QField na iOS?
W pierwszej kolejności skonfiguruj odbiornik RTK.
- Podłącz odbiornik do komputera poprzez port USB oznaczony symbolem POWER+GPS. Otwarte u-center i podłącz odbiornik przez COM Port.
- Skonfiguruj swój odbiornik jako Rover. Możesz użyć Rover plik konfiguracyjny z ta strona. Jeśli nie wiesz, jak sprawdzić wersję oprogramowania sprzętowego i załadować plik konfiguracyjny, spójrz na to Tutorial.
- Otwarte u-center i idź do Widok->Wiadomości w menu głównym.
- Aby włączyć wysyłanie danych NMEA do gniazda XBee, przejdź do UBX->CFG->PRT i wybierz 2-UART2 in Cel i naciśnij Głosowanie.
- Dodaj 0+1+5 – UBX+NMEA+RTCM3 in Protokół wyszedł. naciśnij Wyślij.
- Aby włączyć komunikaty dotyczące dokładności, przejdź do UBX->CFG->MSG, naciśnij Głosowanie i włącz UART2 oraz USB. naciśnij Wyślij.
- Zapisz konfigurację swojego odbiornika naciskając w menu głównym Odbiornik->Akcje->Zapisz konfigurację.
Po drugie, podłącz odbiornik RTK do swojego iPhone'a.
- Podłącz WiFi NTRIP Master do odbiornika. Upewnij się, że jest podłączony z prawej strony.
- Zasilaj swój odbiornik preferowanym zasilaczem za pomocą kabla USB podłączonego do oznaczonego portu USB POWER+GPS. Na potrzeby testów odbiornik może być zasilany z komputera.
- Włącz hotspot Wi-Fi na swoim urządzeniu iOS. Etapy włączania mogą się różnić w zależności od urządzenia, ale istnieją ogólne kroki: przejdź do Ustawienia->Komórkowy->Osobisty hotspot lub Ustawienia->Osobisty hotspot i upewnij się, że jest włączony. Zapamiętaj lub napisz Dawn hasło Wi-Fi i nazwę swojego telefonu, dane będą nam potrzebne później.
- Na iPhonie przejdź do Ustawienia->Wi-Fi i poszukaj sieci Wi-Fi utworzonej pod nazwą ESP_XBee_xxxxxx i naciśnij połącz się z nim.
- Otwórz przeglądarkę na urządzeniu z systemem iOS i przejdź do strony konfiguracyjnej, która będzie dostępna pod adresem 192.168.4.1.
- Włącz opcję Wi-Fi. W SSID wpisz nazwę i hasło swojego osobistego hotspotu, które napisaliśmy Dawn w kroku #10.
- Przewiń w dół i włącz NTRIP opcję klienta i wypełnij Host i port Twojego NTRIP Caster, Twój Nazwa użytkownika oraz Hasło, Punkt montowania z którym chcesz się połączyć.
- Przewiń w dół i włącz Serwer gniazd. Napisz dawny numer portu, będzie nam potrzebny później.
- Naciśnij przycisk Wyślij i poczekaj minutę na ponowne załadowanie.
- Po ponownym załadowaniu zobaczysz skonfigurowane połączenie z hotspotem (podświetlone zielonym kolorem w lewym górnym rogu) i adres hotspotu Wi-Fi. Zapisz to, będzie nam potrzebne później.
- Uwaga: funkcja hotspotu w systemie iOS może nie działać zbyt stabilnie. Jeśli napotkasz trudności z połączeniem się zarówno z hotspotem, jak i z WiFi NTRIP master Jednocześnie wystarczy wrócić do strony Osobisty Hotspot w telefonie. Ta czynność przywróci połączenie z hotspotem. Następnie można wrócić do adresu 192.168.4.1.
Po trzecie, podłącz zewnętrzny odbiornik RTK do QField.
- Podłącz antenę RTK do odbiornika. Umieść antenę w miejscu z dobrym widokiem na niebo lub w pobliżu okna w celu przeprowadzenia testu.
- Otwórz QField.
- Zaloguj się do swojego QFieldCloud, jeśli jesteś już zarejestrowanym użytkownikiem. Jeśli jesteś nowym użytkownikiem, naciśnij Projekty QFieldCloud->Zarejestruj konto i przejdź przez procedurę rejestracji i otwórz swój projekt.
- Włącz QField, aby korzystać z danych o Twojej lokalizacji, naciskając ikonę w prawym dolnym rogu. Po włączeniu tej funkcji na ekranie zostanie wyświetlona Twoja aktualna lokalizacja, która jest wyświetlana przez wewnętrzny odbiornik telefonu. Ten krok należy wykonać tylko raz.
- Naciśnij przycisk przycisk GNSS w lewym górnym rogu. Naciskać Sprzęt ikona i przejdź do Ustawienia.
- Otwarte Pozycjonowanie Tab i naciśnij Dodaj przycisk.
- Dodaj TCP or UDP jako typ połączenia. Typ Adres Twojego hotspotu Wi-Fi (o którym dowiedziałeś się w kroku 17) i jest to odpowiednie Port (o czym dowiedziałem się w kroku #15). Wpisz nazwę swojego odbiornika zewnętrznego lub po prostu pozostaw pole puste, aby automatycznie je wypełnić. Naciskać Ok.
- Naciśnij przycisk Skontaktuj się przycisk.
- Przewiń Dawn i włącz Pokaż informacje o pozycji oraz Aktywuj wskaźnik dokładności.
- Wróć do głównego ekranu QField. Zobaczysz dane pozycjonowania dostarczane przez zewnętrzny odbiornik RTK, dokładność i jakość RTK.
- Teraz możesz rozpocząć zadania precyzyjne.
Jeśli chcesz wykonać ten samouczek, mamy wszystkie produkty w magazynie i gotowe do wysyłki:
