Wysyłka do: 
Jak podłączyć zewnętrzny odbiornik GNSS/RTK do QField na urządzeniu iOS (iPhone lub iPad)
QField to mobilna aplikacja do mapowania pól i gromadzenia danych, która integruje się z QGIS, umożliwiając wydajne gromadzenie danych na zewnątrz, bezpośrednio kompatybilną z komputerem stacjonarnym QGIS. QField może działać na systemach Android, iOS, Windows, Linux i MacOS.
Jeśli chcesz wiedzieć, jak używać odbiornika RTK z QField na urządzeniu z Androidem zamiast iOS, zapoznaj się z tutorialem Jak używać centymetra GPS z dowolną aplikacją na Androida (Symulowana lokalizacja).
W tym samouczku przeprowadzimy Cię przez kolejne etapy korzystania z zewnętrznych ArduSimple GNSS Odbiornik RTK z QField na urządzeniu z systemem iOS (iPhone lub iPad). Ponieważ QField obsługuje tylko połączenie TCP i UDP z platformą iOS, będziemy korzystać z WiFi NTRIP Master, który ma fajną funkcję o nazwie „Socket Server” do wysyłania NMEA wiadomości przez protokół TCP/IP.
Wymagany sprzęt:
- simpleRTK2B Budget
- Budget Survey GNSS Multiband antenna (IP66)
- WiFi NTRIP Master
- Kabel USB do micro-USB
- Urządzenie iOS (iPhone lub iPad)
- PC lub laptop
Wymagane oprogramowanie:
Jak używać odbiornika RTK z QField na iOS?
W pierwszej kolejności skonfiguruj odbiornik RTK.
- Podłącz odbiornik do komputera poprzez port USB oznaczony symbolem POWER+GPS. Otwarte u-center i podłącz odbiornik przez COM Port.
- Skonfiguruj swój odbiornik jako Rover. Możesz użyć Rover plik konfiguracyjny z ta strona. Jeśli nie wiesz, jak sprawdzić wersję oprogramowania sprzętowego i załadować plik konfiguracyjny, spójrz na to Tutorial.
- Otwarte u-center i idź do Widok->Wiadomości w menu głównym.
- Aby włączyć wysyłanie danych NMEA do gniazda XBee, przejdź do UBX->CFG->PRT i wybierz 2-UART2 in cel i naciśnij Głosowanie.
- Dodaj 0+1+5 – UBX+NMEA+RTCM3 in Protokół wyszedł. naciśnij Wyślij.
- Aby włączyć komunikaty dotyczące dokładności, przejdź do UBX->CFG->MSG, naciśnij Głosowanie i włącz UART2 USB. naciśnij Wyślij.
- Zapisz konfigurację swojego odbiornika naciskając w menu głównym Odbiornik->Akcje->Zapisz konfigurację.
Po drugie, podłącz odbiornik RTK do swojego iPhone'a.
- Podłącz WiFi NTRIP Master Podłącz Master do odbiornika. Upewnij się, że jest podłączony po prawej stronie.
- Zasilaj swój odbiornik preferowanym zasilaczem za pomocą kabla USB podłączonego do oznaczonego portu USB POWER+GPS. Na potrzeby testów odbiornik może być zasilany z komputera.
- Włącz hotspot Wi-Fi na swoim urządzeniu iOS. Etapy włączania mogą się różnić w zależności od urządzenia, ale istnieją ogólne kroki: przejdź do Ustawienia->Komórkowy->Osobisty hotspot lub Ustawienia->Osobisty hotspot i upewnij się, że jest włączony. Zapamiętaj lub napisz Dawn hasło Wi-Fi i nazwę swojego telefonu, dane będą nam potrzebne później.
- Na iPhonie przejdź do Ustawienia->Wi-Fi i poszukaj sieci Wi-Fi utworzonej pod nazwą ESP_XBee_xxxxxx i naciśnij połącz się z nim.
- Otwórz przeglądarkę na urządzeniu z systemem iOS i przejdź do strony konfiguracyjnej, która będzie dostępna pod adresem 192.168.4.1.
- Włącz opcję Wi-Fi. W SSID wpisz nazwę i hasło swojego osobistego hotspotu, które napisaliśmy Dawn w kroku #10.
- Przewiń w dół i włącz NTRIP opcję klienta i wypełnij Host i port Twojego NTRIP Caster, Twój Użytkownik Hasło, Punkt montowania z którym chcesz się połączyć.
- Przewiń w dół i włącz Serwer gniazd. Napisz dawny numer portu, będzie nam potrzebny później.
- Naciśnij przycisk Przesłanie danych i poczekaj minutę na ponowne załadowanie.
- Po ponownym załadowaniu zobaczysz skonfigurowane połączenie z hotspotem (podświetlone zielonym kolorem w lewym górnym rogu) i adres hotspotu Wi-Fi. Zapisz to, będzie nam potrzebne później.
- Uwaga: funkcja hotspotu w systemie iOS może nie działać zbyt stabilnie. Jeśli napotkasz trudności z połączeniem się zarówno z hotspotem, jak i z WiFi NTRIP master master jednocześnie, po prostu wróć do strony Personal Hotspot na swoim telefonie. Ta czynność ponownie ustanowi połączenie hotspotu. Następnie możesz wrócić do 192.168.4.1.
Po trzecie, podłącz zewnętrzny odbiornik RTK do QField.
- Podłącz antenę RTK do odbiornika. Umieść antenę w miejscu z dobrym widokiem na niebo lub w pobliżu okna w celu przeprowadzenia testu.
- Otwórz QField.
- Zaloguj się do swojego QFieldCloud, jeśli jesteś już zarejestrowanym użytkownikiem. Jeśli jesteś nowym użytkownikiem, naciśnij Projekty QFieldCloud->Zarejestruj konto i przejdź przez procedurę rejestracji i otwórz swój projekt.
- Włącz QField, aby korzystać z danych o Twojej lokalizacji, naciskając ikonę w prawym dolnym rogu. Po włączeniu tej funkcji na ekranie zostanie wyświetlona Twoja aktualna lokalizacja, która jest wyświetlana przez wewnętrzny odbiornik telefonu. Ten krok należy wykonać tylko raz.
- Naciśnij przycisk przycisk GNSS w lewym górnym rogu. Naciskać Sprzęt ikona i przejdź do Ustawienia.
- Otwarte Pozycjonowanie Tab i naciśnij Dodaj przycisk.
- Dodaj TCP or UDP jako typ połączenia. Typ Adres Twojego hotspotu Wi-Fi (o którym dowiedziałeś się w kroku 17) i jest to odpowiednie Port (o czym dowiedziałem się w kroku #15). Wpisz nazwę swojego odbiornika zewnętrznego lub po prostu pozostaw pole puste, aby automatycznie je wypełnić. Naciskać Ok.
- Naciśnij przycisk Skontaktuj się przycisk.
- Przewiń Dawn i włącz Pokaż informacje o pozycji Aktywuj wskaźnik dokładności.
- Wróć do głównego ekranu QField. Zobaczysz dane pozycjonowania dostarczane przez zewnętrzny odbiornik RTK, dokładność i jakość RTK.
- Teraz możesz rozpocząć zadania precyzyjne.
Jeśli chcesz wykonać ten samouczek, mamy wszystkie produkty w magazynie i gotowe do wysyłki:
