oraz 
Jak obliczyć objętość gleby lub żwiru, aby sprawdzić wycenę wykonawcy
W projektach budowlanych i ziemnych jednym z najczęściej zadawanych pytań jest: ile ziemi lub żwiru faktycznie zostało przemieszczone? Wykonawcy często podają szacunkowe ilości w swoich ofertach, ale jako inwestor ważne jest, aby zweryfikować te dane za pomocą dokładnych pomiarów.
W tym samouczku pokażemy krok po kroku, jak obliczyć rzeczywistą objętość gleby lub żwiru, wykorzystując nowoczesne narzędzia geodezyjne: drona bez systemu RTK, zestaw RTK do precyzyjnego pomiaru punktów kontrolnych naziemnych (GCP) oraz bezpłatne oprogramowanie do tworzenia georeferencyjnego modelu 3D i obliczania różnicy objętości między dwoma pomiarami (przed i po pracach ziemnych).
Dzięki temu procesowi będziesz w stanie samodzielnie sprawdzić wycenę wykonawcy, zapewnić transparentność i podejmować decyzje w oparciu o dane. Nawet jeśli dopiero zaczynasz przygodę z fotogrametrią lub pomiarami RTK, kroki są praktyczne i łatwe do powtórzenia.
Uwaga: W tym samouczku nie opisano sposobu umieszczania punktów GCP na ziemi ani pomiaru ich dokładnych współrzędnych za pomocą RTK Calibrated Surveyor Kitlub zrób zdjęcia z drona. Te kroki zostały już wyjaśnione w naszym samouczku. Jak tworzyć dokładne mapy fotogrametryczne 3D przy użyciu punktów GCP i drona bez systemu RTK (kroki 1–40). Najpierw wykonaj te kroki, aby uzyskać dwa zestawy danych obrazowych (przed i po pracach ziemnych).
Wymagany sprzęt:
- laptop lub komputer
Wymagane oprogramowanie:
- Skanowanie rzeczywistości (budowanie georeferencyjnych modeli 3D)
- ChmuraPorównaj (oblicz różnicę objętości)
Jak mierzyć zmiany objętości gleby i żwiru podczas robót ziemnych
Przygotuj dane obrazu
- Po zakończeniu pierwszej inwentaryzacji (przed rozpoczęciem prac) i powrocie do biura, pobierz zdjęcia z karty SD drona na komputer. Utwórz na dysku główny folder projektu, a następnie dodaj podfolder o nazwie fotoSkopiuj wszystkie zdjęcia drona do tego folderu i upewnij się, że są zapisane w formacie JPG.
- Utwórz kolejny podfolder i zapisz współrzędne punktów kontrolnych naziemnych (zmierzone za pomocą RTK Calibrated Surveyor Kit) do niego. Podaj co najmniej: Imię, X, Y, Z.
Zbuduj model 3D w RealityScan
- Otwórz RealityCapture. Kliknij Przepływ pracy->Folder.
- Przejdź do folderu ze zdjęciami i naciśnij Wybierz folder. Poczekaj, aż obrazy pojawią się w widoku 1D i 2D.
- Naciśnij przycisk + aby zobaczyć zdjęcia na liście.
- Kliknij Wyrównanie->Wyrównaj obrazy.
- Poczekaj na zakończenie wyrównywania. Po zakończeniu zobaczysz rzadką chmurę punktów w widoku 3D.
- Kliknij Przepływ pracy->Kontrola naziemna.
- Wybierz plik GCP TXT i kliknij Otwarte.
- Sprawdź ustawienia importu (wybierz typ separatora, GCP) System współrzędnych (CRS) odpowiadający Twojemu badaniu, potwierdź, że poziomy CRS (np. EPSG:XXXX) jest poprawny itd.) i naciśnij OK.
- Kliknij + aby zobaczyć Punkty kontrolne zostały zaimportowane.
- Kliknij pierwszy GCP w 1D okno i przełącz się na 2D.
- Kliknij na 1st GCP i przełącz na 2D.
- Kliknij miniaturę obrazu, na którym widoczny jest GCP. Powiększ obraz docelowy (kółkiem myszy).
- Przeciągnij punkt kontrolny i upuść go w środku docelowego punktu GCP, aby dodać znacznik.
- Zobaczysz listę zdjęć, które zawierają ten GCP 1D okno.
- Przejdź do innego obrazu, na którym widoczny jest ten sam GCP. Dostosuj znacznik do środka docelowego GCP na każdym obrazie.
- Po zakończeniu pracy z jednym punktem kontrolnym zobaczysz go w widoku 1D. Upewnij się, że każdy GCP ma co najmniej 3 znaczniki na różnych obrazach.
- Przejdź do następnego GCP na liście. Powtórz kroki oznaczania od 12 do 17 dla każdego pozostałego GCP.
- Po zakończeniu zobaczysz wszystkie zaznaczone punkty w 1D okno.
- Kliknij Wyrównanie -> Aktualizacja.
- Kliknij Wyrównanie -> Wyrównywanie obrazów.
- Idź do Widok->Resetuj widok.
- Kliknij Wyrównanie->Aktualizacja.
- Kliknij Wyrównanie->Wyrównaj obrazy. Poczekaj na zakończenie dostosowywania pakietu.
- Potwierdź, że model jest teraz georeferencjonowany. Potwierdź, że reszty zmniejszyły się do akceptowalnych wartości (np. < 2 cm).
- Kliknij Model siatki->Szczegóły normalne aby wygenerować siatkę. (Opcjonalnie: wybierz Wysoka szczegółowość (jeśli potrzebujesz maksymalnej rozdzielczości.)
- Poczekaj na zakończenie rekonstrukcji z normalnymi szczegółami. W naszym przypadku zajęło to około 12 minut. Jeśli w poprzednim kroku wybrano opcję „Wysokie szczegóły”, proces potrwa dłużej.
- W widoku 3D zobaczysz model 3D w standardowym widoku detali. W razie potrzeby obróć pole.
- Aby obliczyć kolor dla każdego wierzchołka trójkąta, kliknij Model siatki->Koloruj.
- Poczekaj, aż kolorowanie się zakończy. W naszym przypadku zajęło to 2 minuty. Zobaczysz kolorową wersję swojego modelu 3D.
- Aby obliczyć teksturę modelu, kliknij Model siatki->Tekstura.
- Kliknij Przepływ pracy->Projekcja ortogonalna w celu stworzenia rzutu prostokątnego i cyfrowego modelu powierzchni terenu.
- W ustawieniach narzędzia projekcji ortogonalnej wybierz Mozaikowanie obrazów (lotniczych) on Metoda renderowania, Wybierać On in Generuj DTM.
- Kliknij Przepływ pracy->Projekcja ortogonalna. Projekcja ortogonalna pojawi się w widoku 1D.
- Wybierz Widok mapy, aby zobaczyć swój model nałożony na mapę.
- Aby wyeksportować model kliknij Przepływ pracy-> Eksport.
- Dodaj Chmura punktów LAS format. Ustaw nazwę pliku w folderze projektu i kliknij Zapisz.
- Sprawdź ustawienia eksportu i naciśnij OK.
- Poczekaj na zakończenie eksportu.
- Kliknij Przepływ pracy-> EksportWybierz kolor Projekcja ortograficzna Format.
- Ustaw nazwę pliku w folderze projektu i kliknij Zapisz.
- Sprawdź ustawienia eksportu i naciśnij Ok.
- Poczekaj na zakończenie eksportu rzutu ortograficznego. W tym momencie Twój początkowy model jest przygotowany i gotowy do dalszej analizy.
- Następnie poczekaj, aż wykonawca doda lub usunie żwir, i będziesz mógł wykonać drugi pomiar dronem. Następnie powtórz kroki 1–43. Po zakończeniu będziesz mieć drugi model gotowy do porównania.
Utwórz polilinię i segmenty, aby zdefiniować obszar zainteresowania
Linia łamana definiuje granicę obszaru, dla którego chcesz obliczyć objętość.
- Otwórz CloudCompare.
- Kliknij Otwarte i załaduj model LAS, który ułatwi Ci identyfikację granic obszaru zainteresowania (zwykle model obejmujący daną objętość).
- W oknie dialogowym naciśnij Zastosuj wszystko.
- Jeśli zostaniesz zapytany o Global Shift, naciśnij tak dla wszystkich.
- Poczekaj, aż ładowanie się zakończy — model 3D się pojawi.
- Powiększ model i kliknij Edytor polilinii icon.
- Kliknij lewym przyciskiem myszy w oknie widoku, aby umieścić pierwszy wierzchołek. Kontynuuj klikanie lewym przyciskiem myszy, aby obrysować granicę. Kliknij prawym przyciskiem myszy, aby zakończyć szkic.
- Kliknij Segment narzędzie (ikona nożyczek).
- Dodaj Użyj istniejącej polilinii.
- Wybierz swoją linię łamaną i naciśnij OK.
- Kliknij Zachowaj punkty w środku (ikona wielokąta). Pojawi się segmentowany obszar.
- Kliknij Potwierdź segmentację.
- Naciśnij przycisk Usuń podzielone punkty.
- Otwórz drugi model, wykonując kroki od #46 do #49.
- Utwórz segment dla drugiego modelu, wykonując kroki od #52 do #57.
- Kliknij na swoją linię łamaną Drzewo DB okno. Kliknij Plik->Zapisz. Wybierz DXF z listy formatów, wpisz nazwę pliku (np. Linia łamana.dxf) i kliknij Zapisz.
- Po zakończeniu będziesz mieć dwa zmierzone segmenty gotowe do obliczenia objętości.
Obliczanie objętości
- Naciśnij klawisz Ctrl i kliknij, aby wybrać oba segmentowane modele Drzewo DB.
- Iść do Narzędzia->Objętość->Oblicz objętość 2.5D.
- W oknie dialogowym ustaw Kierunek pionowy = Z, ustaw Krok siatki, wybierz Podłoże (odniesienie) = Przed i Sufit (porównanie) = Po, a następnie kliknij Aktualizacja aby wyświetlić podgląd.
- W oknie dialogowym wyświetlone zostaną dane dotyczące objętości dodanej, objętości usuniętej i objętości netto. Dane te można wykorzystać do sprawdzenia oferty wykonawcy.
Jeśli chcesz skorzystać z tego samouczka, wszystkie produkty mamy w magazynie i gotowe do wysyłki:
