Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 23 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Aktualizacja (18 / 04 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 23 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Jak zbudować przenośny PPK rejestrator danych z simpleRTK2B Pro odbiorca

ppkpokrywa rejestratora danych

Kinematyka po obróbce końcowej (PPK) jest alternatywą dla kinematyki w czasie rzeczywistym (RTK) w celu dokładnego pozycjonowania. w odróżnieniu RTK, PPK wykorzystuje algorytmy przetwarzania końcowego po zebraniu danych. Zarówno stacja bazowa, jak i rover rejestrować surowe dzienniki GNSS, które są później przetwarzane w celu uzyskania precyzyjnych informacji o położeniu. PPK oferuje bardziej elastyczny przepływ pracy, umożliwiając wielokrotne uruchamianie przetwarzania z różnymi ustawieniami.

Dzisiaj pokażemy krok po kroku jak zbudować samodzielny projekt PPK (Post-
Processing Kinematic) rejestrator danych, w tym sposób konfiguracji simpleRTK2B Pro w ZED-F9P moduł do wyprowadzania pomiarów RAW i przechowywania ich w plikach na karcie SD, które można przekonwertować do formatu RINEX. Ten samouczek nie obejmuje konwersji z UBX na RINEX.

Note: Pomiary RAW są wyprowadzane w natywnym formacie UBX, który można później przekonwertować na pliki RINEX przy użyciu narzędzi innych firm.

Wymagany sprzęt:

Wymagane oprogramowanie:

  • u-center (jeśli nie masz go zainstalowanego, możesz pobrać u-center dla produktów F9/M9 tutaj). 

Jak zbudować przenośny PPK Rejestrator danych.

  1. Upewnij się, że przełącznik pod gniazdem XBee jest ustawiony w pozycji „XBEE TO UART2”.
  1. Podłącz odbiorca do komputera poprzez port USB oznaczony „POWER+GPS".
  2. Otwarte u-center i połącz swoje odbiorca poprzez port COM.
  1. Sprawdź swoją ZED-F9P oprogramowanie sprzętowe i upewnij się, że ma wersję oprogramowania zaktualizowaną do 1.32.
    Jeśli nie wiesz jak to zrobić, sprawdź to Tutorial
  2. Pobierz plik konfiguracyjny z tutaj (kliknij prawym przyciskiem myszy i wybierz Zapisz jako…).
  3. Na pasku narzędzi przejdź do Narzędzia–>Konfiguracja odbiornika…
  1. W plik konfiguracyjny wybierz ten, który zapisałeś w kroku 5.
    Naciśnij przycisk Prześlij plik–>GNSS.
  1. Na pasku narzędzi przejdź do Widok–> Widok wiadomości.
    Iść do UBX–>CFG–>CFG, Wybierać Zapisz bieżącą konfigurację i naciśnij Wyślij.
    Aby konfiguracja została zapisana.
  1. Podłącz RTK antena dla Twojej odbiorca. Umieść swój antena w miejscu z dobrym widokiem na niebo lub w pobliżu okna.
  1. Instalacja Szeregowy rejestrator danych SD z kartą microSD włożoną do gniazda XBee.
  1. Teraz jesteś gotowy do pracy!
    Wystarczy włączyć laptopa, powerbank lub telefon komórkowy, a system za każdym razem wygeneruje nowy plik na karcie SD. Odłącz zasilanie lub naciśnij przycisk RESET na płycie, aby rozpocząć nowy plik. Należy pamiętać, że rejestrator danych przechowuje pliki w formacie .TXT. Jeśli chcesz je otworzyć za pomocą u-center, po prostu zmień nazwę pliku i zamień .TXT na .UBX

Dobrze wiedzieć: Jeśli chcesz użyć simpleRTK3B odbiorniki szeregowe w Septentrio RTK moduł wewnątrz, mamy dla Ciebie dobrą wiadomość. SimpleRTK3B ma wbudowaną rejestrację danych, więc wszystko jest łatwe. Wymeldować się ArduSimple Tutorial Jak wygenerować pliki RINEX za pomocą simpleRTK3B.

Jeśli chcesz wykonać ten samouczek, mamy wszystkie produkty w magazynie i gotowe do wysyłki:

Jeśli podobały Ci się te treści, możesz nas śledzić Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn aby być na bieżąco z takimi treściami.

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila