Aktualizacja (08 / 11 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Jak zbudować przenośny PPK rejestrator danych z simpleRTK2B Pro odbiorca

okładka ppkdatalogger
okładka ppkdatalogger

Kinematyka po obróbce końcowej (PPK) jest alternatywą dla kinematyki czasu rzeczywistego (RTK) w celu zapewnienia dokładnego pozycjonowania. W odróżnieniu od RTK PPK wykorzystuje algorytmy przetwarzania końcowego po zebraniu danych. Zarówno stacja bazowa, jak i rover nagrywaj na surowo GNSS dzienniki, które są później przetwarzane w celu uzyskania dokładnych informacji o położeniu. PPK oferuje bardziej elastyczny przepływ pracy, umożliwiając wielokrotne uruchamianie przetwarzania z różnymi ustawieniami.

Dzisiaj pokażemy krok po kroku jak zbudować samodzielny projekt PPK (Post-
Processing Kinematic) rejestrator danych, w tym sposób konfiguracji simpleRTK2B Pro w ZED-F9P moduł do wyprowadzania pomiarów RAW i przechowywania ich w plikach na karcie SD, które można konwertować RINEXKonwersja z UBX do RINEX nie jest omówione w tym samouczku.

NotePomiary RAW są wyprowadzane w natywnym formacie UBX, który można później przekonwertować na RINEX pliki przy użyciu narzędzi stron trzecich.

Wymagany sprzęt:

Wymagane oprogramowanie:

  • u-center (jeśli nie masz go zainstalowanego, możesz pobrać u-center dla produktów F9/M9 tutaj). 

Jak zbudować przenośny PPK Rejestrator danych.

  1. Upewnij się, że przełącznik pod gniazdem XBee jest ustawiony w pozycji „XBEE TO UART2”.
  1. Podłącz odbiorca do komputera poprzez port USB oznaczony „MOC+GPS".
  2. Otwarte u-center i połącz swoje odbiorca poprzez port COM.
  1. Sprawdź swoją ZED-F9P oprogramowanie sprzętowe i upewnij się, że ma wersję oprogramowania zaktualizowaną do 1.32.
    Jeśli nie wiesz jak to zrobić, sprawdź to Tutorial
  2. Pobierz plik konfiguracyjny z tutaj (kliknij prawym przyciskiem myszy i wybierz Zapisz link jako…).
  3. Na pasku narzędzi przejdź do Narzędzia–>Konfiguracja odbiornika…
  1. W plik konfiguracyjny wybierz ten, który zapisałeś w kroku 5.
    Naciśnij przycisk Prześlij plik–>GNSS.
  1. Na pasku narzędzi przejdź do Widok–> Widok wiadomości.
    Iść do UBX–>CFG–>CFG, Wybierać Zapisz bieżącą konfigurację i naciśnij Wyślij.
    Aby konfiguracja została zapisana.
  1. Podłącz Antena RTK dla Twojej odbiorca. Umieść swój antena w miejscu z dobrym widokiem na niebo lub w pobliżu okna.
  1. Instalacja Szeregowy rejestrator danych SD z kartą microSD włożoną do gniazda XBee.
  1. Teraz jesteś gotowy do pracy!
    Wystarczy włączyć laptopa, powerbank lub telefon komórkowy, a system za każdym razem wygeneruje nowy plik na karcie SD. Odłącz zasilanie lub naciśnij przycisk RESET na płycie, aby rozpocząć nowy plik. Należy pamiętać, że rejestrator danych przechowuje pliki w formacie .TXT. Jeśli chcesz je otworzyć za pomocą u-center, po prostu zmień nazwę pliku i zamień .TXT na .UBX

Dobrze wiedzieć: Jeśli chcesz użyć simpleRTK3B odbiorniki szeregowe w Septentrio Moduł RTK w środku, mamy dla Ciebie dobrą wiadomość. SimpleRTK3B ma wbudowaną rejestrację danych, więc wszystko jest łatwe. Wymeldować się ArduSimple Tutorial Jak generować RINEX pliki z simpleRTK3B.

Jeśli chcesz wykonać ten samouczek, mamy wszystkie produkty w magazynie i gotowe do wysyłki:

Jeśli podobały Ci się te treści, możesz nas śledzić Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn aby być na bieżąco z takimi treściami.

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila