Wysyłka do: 
Jak zbudować niedrogi kompas GNSS NMEA2000 z opcjonalną funkcją RTK
Jeśli pracujesz w branży morskiej, prawdopodobnie o niej czytałeś NMEA protokół przez magistralę CAN, zwany także NMEA2000. Być może słyszałeś również, że takie urządzenia są drogie, zwłaszcza jeśli potrzebujesz wariantu, który zapewnia również centymetrową dokładność pozycji.
Dzisiaj wyjaśnimy, jak zbudować własny NMEA2000 GPS Kompas w niższej cenie i wyposażony w funkcję RTK, dzięki czemu możesz uzyskać pozycję poniżej metra na środku oceanu i pozycję GPS w centymetrach, gdy jesteś blisko brzegu.
Wymagany sprzęt:
Zaczniemy od połączenia różnych elementów jak na obrazku poniżej. Tylko uważaj przy podłączaniu CANBus GNSS Master, upewniając się, że łączysz styki bez ich zginania.
Teraz podłącz POWER+GPS Port USB do komputera. Potrzebny dysk twardy pojawi się w komputerze. Otwórzmy go i zainstalujmy w środku sterowniki. Po zakończeniu odłącz i ponownie podłącz urządzenie do komputera. Jeśli zrobiliśmy to poprawnie, zobaczymy te 2 nowe elementy w Menedżerze urządzeń Windows.
Przejdź do preferowanej przeglądarki (Chrome, Edge, Firefox itp.) i wpisz następujący adres. The Septentrio pojawi się interfejs sieciowy. Zobaczysz 2 anteny, ponieważ Twoje urządzenie ma podłączone 2 anteny.
Na pasku menu kliknij „NMEA/SBF Out” i wykonaj następujące kroki:
- Nowy strumień NMEA
- Wybierz typ połączenia > Port szeregowy > Dalej
- Wybierz połączenie/port > COM2
- Wybierz wiadomości do wysłania > Interwał > 100 ms. W polach wyboru wybierz GGA, HDT i ROT. Kliknij „Zakończ”
- Menu ulegnie zmianie. Nie zapomnij teraz kliknąć „OK”, aby zastosować zmiany.
- Po kilku sekundach w prawym dolnym rogu pojawi się wyskakujące okienko z pytaniem, czy chcesz „Zapisać bieżącą konfigurację w konfiguracji rozruchowej”. Wybierz „Zapisz”.
Teraz czas na skonfigurowanie wtyczki CANBus. Bez odłączania czegokolwiek, weź kabel Micro-USB dołączony do CANBus GNSS Master kartonowym pudełku i podłącz go do dostępnego portu Micro-USB. W komputerze pojawi się nowy dysk twardy. Skopiuj plik dostarczony przez nasz zespół pomocy technicznej na ten dysk twardy.
Ostatnim krokiem jest podłączenie złącza DB9 do magistrali Canbus NMEA2000. Będziesz musiał podłączyć piny GND, CAN_HIGH i CAN_LOW. Daj nam znać, jeśli potrzebujesz pomocy, pomożemy Ci zbudować kabel.
