W kontekście GNSS i GPS, często spotykamy terminy takie jak kurs, kurs, ślad, odchylenie itp. Może to czasami być mylące, ponieważ często (niepoprawnie) są one używane zamiennie w rozmowach.
Nagłówek
Z definicji jednak kurs określa kierunek, w którym zwrócony jest pojazd, łódź lub samolot. W odbiornikach GPS Kierunek może być również oznaczony jako Myszkować, wskazując obrót wokół osi pionowej.
Jeśli mam plan lotu, aby przejść z A do B, w optymalnych warunkach, kierunek kursu pokrywa się z trasą do celu B.
Jednak przez większość czasu wieje wiatr i samolot zostaje zdmuchnięty z trasy w kierunku miejsca docelowego. Możemy to połączyć, dodając nasz samolot do kierunku wiatru.
Kurs nad ziemią
COG to chwilowy kierunek ruchu w danym momencie. Czasem można to też nazwać tzw kierunek ruchu.
Jeśli założyliśmy, że wiatr był silniejszy niż się spodziewaliśmy, czerwona strzałka pokaże COG.
Śledzić
Ścieżka, często nazywana „linią śladu” lub „śladem naziemnym”, odnosi się po prostu do zarejestrowanej ścieżki lub trasy, którą obiekt przebył w czasie. Jest to sekwencja pozycji lub punktów opisujących historyczny ruch obiektu.
Jak zmierzyć kurs i kurs nad ziemią za pomocą odbiornika GNSS?
Odbiornik GNSS z pojedynczy Antena może zapewnić Kurs nad ziemią poprzez obliczenie pozycji w czasie, jeśli pojazd jest w ruchu. Nie jest jednak w stanie wykryć ruchu obrotowego obiektu, jeśli jest on statyczny.
Odbiornik GNSS z podwójny antena jest jednym ze sposobów zapewnienia kursu, niezależnie od tego, czy pojazd jest w ruchu, czy nieruchomy. Kurs GNSS można określić, porównując położenie dwóch anten.
Jak rozmieścić anteny GNSS, aby uzyskać dokładne dane o kursie?
Aby wygenerować dokładny kurs, wymagana jest minimalna odległość między 2 antenami. Dokładność kursu można poprawić, zwiększając Baseline długość (odległość między 2 antenami).
Ogólnie rzecz biorąc, wymagana jest minimalna odległość 1 metra (długość linii bazowej), aby osiągnąć zadowalającą precyzję poniżej stopnia w nieidealnych warunkach. W praktyce w przypadku wielu pojazdów nie jest to możliwe. Przy dobrej instalacji na wysokości 0.5 metra można uzyskać przyzwoite wyniki. Przy odległości 0.3 metra możliwe jest określenie kursu, ale czasami sygnał wyjściowy będzie nieco głośny. Ale do niektórych zastosowań może wystarczyć.
Zaleca się, aby obie anteny GNSS były identyczne i miały tę samą fizyczną orientację względem siebie (tzn. kabel antenowy powinien wychodzić w tym samym kierunku na obu antenach). Zapewni to najlepsze wyrównanie środka fazy RF i dokładność kursu. Rzeczywisty środek fazy RF jest często przesunięty w stosunku do fizycznego środka obudowy anteny.
Aby uzyskać optymalne wyniki, upewnij się, że długości kabli RF dla obu anten są identyczne.
Odpowiednia częstotliwość aktualizacji pozycji zależy od aplikacji. Na przykład w przypadku wolno poruszającego się obiektu częstotliwość aktualizacji 1 Hz może być wystarczająca, w przeciwieństwie do 50 Hz w przypadku szybko poruszającego się obiektu.
Pamiętaj więc o zaleceniach pozwalających uzyskać lepsze wyniki w pomiarach kursu GNSS:
- Dwie anteny powinny być identyczne
- Zainstaluj 2 anteny jak najdalej od siebie
- Zachowajcie wobec siebie tę samą orientację fizyczną
- Długość kabla antenowego powinna być taka sama
- simpleRTK2B Nagłówek – Podstawowy zestaw startowy , najtańsza opcja do zastosowań, które nie wymagają dużych częstotliwości aktualizacji
- simpleRTK3B Heading umożliwiają nagłówek do 50 Hz
- simpleRTK2B SBC – zestaw rozwojowy umożliwia osiągnięcie pozycji na poziomie centymetra i dokładności kursu poniżej stopnia