Jak GNSS RTK pomaga maszynom leśnym stabilnie poruszać się po nierównym terenie

Naukowcy z Uniwersytetu w Umeå przetestowali, w jaki sposób RTK GNSS może wspierać systemy sterowania oparte na sztucznej inteligencji (AI) w dużych maszynach leśnych (pełny artykuł jest dostępny) w tym miejscuCelem było sprawdzenie, czy system sterowania pojazdem szkolony wyłącznie w symulacji komputerowej będzie mógł działać bezpośrednio w prawdziwym 31-tonowym forwarderze leśnym bez konieczności dalszego dostrajania — proces ten nazywa się przeniesieniem symulacji do rzeczywistości.

Aby wykonać to zadanie bezpiecznie i dokładnie, zespół wykorzystał dane pozycjonowania z dokładnością do centymetra uzyskane za pomocą systemu RTK GNSS, aby zmierzyć, jak poruszał się rzeczywisty pojazd w porównaniu z tym, jak spodziewano się go poruszać w modelu wirtualnym.

RTK GNSS do precyzyjnego śledzenia pojazdów w lesie

Aby ocenić ruch maszyny w warunkach rzeczywistych, forwarder został wyposażony w podwójną antenę simpleRTK2B Nagłówek – Podstawowy zestaw startowy (u-blox ZED-F9P). Ta konfiguracja zapewniała:

Dokładność określenia położenia pojazdu do 1 cm, nawet przy lekkim oświetleniu,
Informacje o kierunku i pochyleniu umożliwiające badanie dynamiki pojazdu,
Ciągły zapis danych podczas jazdy testowej na drogach leśnych i nierównym terenie.

System RTK stworzył precyzyjny, trójwymiarowy zapis tego, jak maszyna poruszała się, przechylała i kołysała podczas pokonywania nierównego terenu — co było kluczowe dla weryfikacji skuteczności sterowania przez sztuczną inteligencję.

Porównanie jazdy w lesie w warunkach rzeczywistych i symulowanych

Podczas symulacji sztuczna inteligencja nauczyła się regulować zawieszenie hydrauliczne i układ kierowniczy, aby utrzymać równowagę pojazdu.
Po przeniesieniu do rzeczywistego spedytora, ten sam kontroler AI wykorzystał dane zwrotne RTK GNSS do oceny.
Naukowcy porównali:

Pomiar ruchu z czujników RTK GNSS w lesie i
Przewidywany ruch na podstawie symulacji cyfrowej.

Duże dopasowanie obu zbiorów danych potwierdziło, że kontroler zachowywał się prawidłowo w rzeczywistych warunkach.

Wyniki badań terenowych w kopalniach odkrywkowych i leśnych

Testy wykazały, że niedrogi, dwuantenowy system RTK GNSS może dostarczać wiarygodne dane o ruchu z dokładnością do centymetra dla ciężkich maszyn terenowych. Ta dokładność umożliwiła walidację systemów sterowania AI bez dodatkowych czujników i kosztownego sprzętu geodezyjnego.
Połączenie sterowania przy użyciu sztucznej inteligencji i monitorowania RTK GNSS poprawiło stabilność i bezpieczeństwo podczas operacji leśnych.

Powiązane produkty

Jeśli zajmujesz się projektowaniem autonomicznych maszyn leśnych, rolniczych i górniczych, nasze produkty RTK GNSS zapewnią Ci niezbędną dokładność i niezawodność.