oraz 
Wysoka precyzja integracji GNSS z autopilotem Raymarine poprzez NMEA 2000
Spis treści
Jacht żaglowy wyposażony w autopilota Raymarine EV-100 został pomyślnie zmodernizowany dzięki zastosowaniu precyzyjnego systemu GNSS opartego na ArduSimple odbiornik i interfejs magistrali CAN (NMEA 2000).
System jest obecnie zainstalowany i działa na pokładzie. Dostarcza dane o położeniu GNSS bezpośrednio do sieci NMEA 2000 statku, gdzie są one wykorzystywane przez autopilota, komputer nawigacyjny i pokładowy serwer Signal K.
W chwili pisania tego tekstu nie ukończono jeszcze ostatecznej instalacji mechanicznej (okablowania i wykończenia obudowy), jednak system jest w pełni funkcjonalny i już jest wykorzystywany w rzeczywistych warunkach morskich.
Cel: dodanie źródła GNSS o wysokiej precyzji do systemu nawigacyjnego łodzi
Łódź miała już zainstalowany pełny system nawigacyjny. Używała Autopilot Raymarine EV-100 z hydraulicznym sterowaniem do kontroli kursu i Transponder AIS umożliwiający śledzenie pobliskich statków i zapewnienie widoczności innym.
Główne wymagania dotyczące modernizacji były następujące:
- Dokładność GNSS w zakresie pozycji poniżej 2 metrów
- Częstotliwość aktualizacji 10 Hz zapewnia płynną reakcję nawigacji
- Bezpośrednia zgodność z sieciami morskimi NMEA 2000
- Poprawiona redundancja w niezależnych źródłach GNSS
Integracja morskiego GNSS z wykorzystaniem płyty GNSS i wtyczki CANBus
Ostateczna integracja i testy potwierdziły, że system GNSS został prawidłowo odebrany przez autopilota Raymarine EV-100 za pośrednictwem sieci NMEA 2000 i obejmuje:
- simpleGNSS – Podstawowy zestaw startowy, płytka GPS o podwójnej częstotliwości (L1/L5).
- CANbus GNSS Master dla wyjścia NMEA 2000.
- Istniejące czujniki morskie (AIS, autopilot, VHF GPS).
Płytę GNSS można podłączyć bezpośrednio do sieci NMEA 2000 łodzi za pomocą CANbus Wtyczka. Oznacza to, że dane o położeniu z odbiornika GNSS są przesyłane bezpośrednio do sieci morskiej, gdzie są natychmiast dostępne dla autopilota i innych systemów nawigacyjnych. To bezpośrednie połączenie zwiększa niezawodność, ponieważ system nie jest zależny od dodatkowych urządzeń ani oprogramowania działającego w tle.
Konfiguracja przebiegała zgodnie z User: CANBus GNSS Master, co było bardzo pomocne podczas instalacji i konfiguracji. Przewodnik jasno wyjaśnia, jak podłączyć moduł, ustawić prawidłowe ustawienia CAN, skonfigurować wyjście NMEA 2000 i upewnić się, że odbiornik GNSS jest poprawnie skonfigurowany do transmisji danych. Pomógł również w praktycznych kwestiach, takich jak okablowanie, terminacja, wybór komunikatów i konfiguracja oprogramowania sprzętowego, co ułatwiło integrację i zmniejszyło niepewność podczas uruchomienia.
Autopilot Raymarine pomyślnie zaakceptował odbiornik GNSS jako wiarygodne i niezawodne źródło nawigacji w sieci NMEA 2000.
Wyniki: poprawa wydajności autopilota i niezawodności nawigacji łodzi
Po modernizacji autopilot łodzi odbiera dane o pozycji bezpośrednio z dedykowanego, precyzyjnego odbiornika GNSS za pośrednictwem sieci NMEA 2000. W praktyce oznacza to, że autopilot reaguje płynniej i bardziej spójnie, szczególnie przy niskiej prędkości i utrzymywaniu stałego kursu. Sternik zyskuje stabilniejsze działanie autopilota, bardziej spójne pozycjonowanie oraz prostszą i bardziej niezawodną konfigurację nawigacji, na której łatwiej polegać podczas żeglowania.
Powiązane produkty
- Rabat!
- Rabat!Wykonane w EuropieRTK starter kits
simpleGNSS – Basic Starter Kit
Oryginalna cena wynosiła: 99,00 €.90,00€Obecna cena to: 90,00 €. -
Asystent RTK
Znajdź najlepsze produkty dla swoich potrzeb, odpowiadając na zaledwie kilka pytań.