Tradycyjnie systemy RTK wykorzystywały stację bazową GNSS przesyłającą poprawki bezpośrednio do odbiornika GNSS rover ponad radio Łącze. Ta konfiguracja jest nadal powszechnie stosowana w obszarach bez dostępu do internetu. W takich sytuacjach ArduSimple oferuje Zestawy deweloperskie RTK z radio komunikacja oraz Konfigurowalna antena inteligentna RTK.
Radio RTK wymaga wyraźnej ścieżki komunikacyjnej pomiędzy bazą a roverBudynki, drzewa, wzgórza i inne przeszkody mogą zmniejszyć zasięg lub zablokować sygnał.
W przypadku dostępności połączenia internetowego możliwe jest również dostarczanie poprawek RTK za pośrednictwem NTRIP usług, zarówno publicznych, jak i prywatnych. W tym przewodniku wyjaśniamy trzy popularne sposoby uzyskiwania poprawek RTK w systemie RTK. rover przez internet.
Opcja nr 1: Znajdź NTRIP usługa w naszej bazie danych
W wielu regionach działają już stałe stacje bazowe GNSS, które udostępniają poprawki RTK za pośrednictwem NTRIP service.
Dzięki temu podejściu potrzebujesz tylko GNSS roverPoprawki RTK są generowane przez istniejącą sieć baz, nie ma więc potrzeby zakupu, instalacji ani utrzymywania własnej bazy GNSS RTK.
Nasza NTRIP Baza danych usług zawiera listę ponad 125 usług w ponad 100 krajach, co ułatwia znalezienie usługi dopasowanej do Twojego projektu. Jeśli istnieje niezawodna usługa obejmująca Twój obszar roboczy, jest to zazwyczaj najprostszy sposób na rozpoczęcie korzystania z RTK.
Nie NTRIP jaki serwis w pobliżu?
Jeśli nie możesz znaleźć odpowiedniego NTRIP Usługa w naszej bazie danych umożliwia instalację własnej stacji bazowej GNSS RTK. Będziesz potrzebować Baza RTK, antena GNSS klasy geodezyjneji stałe miejsce instalacji z niezasłoniętym widokiem nieba.
Baza będzie generować poprawki RTK i przesyłać je przez Internet do Twojego urządzenia. roverIstnieją dwie możliwości wysyłania poprawek z bazy do rover:
Opcja nr 2: Zbuduj własną bazę RTK (CORS)
Twoja stacja bazowa RTK jest zainstalowana w stałej lokalizacji o znanej pozycji. Generuje ona poprawki RTK i wysyła je przez Internet do NTRIP usługa taka jak CentipedeRTK, gdzie Twój rover mogą uzyskać do nich dostęp.
Ta opcja jest przydatna, jeśli w pobliżu nie ma zasięgu RTK, chcesz poprawić zasięg w swojej okolicy i dysponujesz odpowiednią lokalizacją z dostępem do zasilania i internetu. Udostępniając bazę za pośrednictwem publicznej sieci RTK, inni użytkownicy mogą również korzystać z poprawek z Twojej bazy.
Wybierz tę opcję, jeśli:
- chcesz najprostszego sposobu na zainstalowanie własnej bazy RTK,
- dopuszczalne są sporadyczne przestoje w świadczeniu usług,
- nie potrzebujesz prywatnego strumienia korekcyjnego.
Opcja nr 3: Zbuduj własny NTRIP Caster na serwerze Synology NAS
Jeśli potrzebujesz pełnej kontroli nad infrastrukturą RTK, możesz obsługiwać ją samodzielnie NTRIP caster.
W tej konfiguracji baza RTK nadal generuje poprawki RTK. Różnica polega na tym, że zamiast wysyłać je do publicznej sieci RTK, są one przesyłane strumieniowo przez Twoją własną prywatną sieć. NTRIP caster.
caster zarządza dostępem użytkowników i bezpiecznie dostarcza poprawki tylko do roverjeśli wyrażasz na to zgodę.
Wielu użytkowników hostuje NTRIP caster na serwerze Synology NAS, ponieważ może on pracować nieprzerwanie, zużywać mało energii i wymagać niewielkiej konserwacji.
Ta opcja jest zalecana, jeśli:
- potrzebujesz prywatnej usługi korekcyjnej,
- zarządzasz wieloma rovers,
- chcesz mieć pełną kontrolę nad dostępem użytkowników,
- wysoka dostępność jest ważna dla Twojej aplikacji.