Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 22 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Aktualizacja (13 / 04 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 22 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Najczęściej zadawane pytania

Nazwa pliku simpleRTK2B2B_FW113_Base-00.txt

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

  • umożliwiać survey-in z dokładnością do celu 2.5m (powinno zająć nie więcej niż 5-10min)
  • Zmień szybkość transmisji UART2 na 115 kb/s. Poprawia to użycie bufora radio spinki do mankietów.
  • Aktywuj następujące komunikaty RTCM
    • 1005: Stacjonarne RTK stacja referencyjna ARP
    • 1074: GPS MSM4
    • 1084: GLONASS MSM4
    • 1094: GALILEO MSM4
    • 1230: Faza kodu GLONASS

Wybraliśmy tę kombinację komunikatów, ponieważ jest to dobry kompromis między wydajnością a wymaganym łączem danych:

  • Wydajność można poprawić za pomocą komunikatów MSM7
  • Przepustowość RF można poprawić poprzez wyeliminowanie większej liczby konstelacji (np. usunięcie Galileo) lub zwiększ 1005, aby wysyłać tylko raz na 5 sekund.

Nazwa pliku simpleRTK2B2B_FW113_Rover_1Hz-00.txt

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

  • Zmień szybkość transmisji UART2 na 115 kb/s. Poprawia to użycie bufora radio spinki do mankietów.
  • Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas zwarcia RTK poprawia przerwy.
  • Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 10 Hz.

Nazwa pliku simpleRTK2B2B_FW113_Bluetooth-02.txt

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

  • Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas zwarcia RTK poprawia przerwy
  • UART2 aktywuje wyjście NMEA przez UBX-CFG-PRT
  • Aktywuj GST, aby szacunki dokładności były również widoczne
  • Włączono NMEA o wysokiej precyzji z jedną dodatkową cyfrą dziesiętną
  • Wyłącz GSA na UART2, aby poprawić zasięg Bluetooth

Nazwa pliku simpleRTK2B2B_FW113_Rover_10Hz-00.txt

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

  • Zmień szybkość transmisji UART2 na 115 kb/s. Poprawia to użycie bufora radio spinki do mankietów.
  • Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas zwarcia RTK poprawia przerwy.
  • Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 10 Hz.
  • Wyłącz GSV na UART, aby uniknąć przepełnienia bufora
  • Zmień szybkość nawigacji na 100 ms

Nazwa pliku simpleRTK2B2B_FW113_Rover_wysyła_GGA_to_base_1Hz-00.txt

Taki sam jak Rover więcej:

  • Wyłącz wszystkie komunikaty NMEA z wyjątkiem GGA na UART2.
  • Włącz wyjście NMEA na UART2.

Nazwa pliku simpleRTK2B2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt

To są pliki, które trafiają do simpleRTK2B2Blite zamontowany na górze simpleRTK2B2B w zestawie. Pamiętaj, że w zależności od poprzedniej konfiguracji może być konieczne dwukrotne przesłanie pliku konfiguracyjnego, ponieważ w środku pliku konfiguracyjnego znajduje się zmiana szybkości transmisji.

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

  • Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas zwarcia RTK poprawia przerwy.
  • Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 5 Hz.
  • UART1 i UART2 zwiększono do 115 kb/s
  • Aktywowano po komunikatach RTCM na UART1, który jest podłączony z simpleRTK2B2Blite do UART2 simpleRTK2B2B:
    • 1077: GPS MSM7
    • 1087: GLONASS MSM7
    • 1097: GALILEO MSM7
    • 1230: Faza kodu GLONASS
    • 4072.0: Stacja referencyjna PVT (zastrzeżony komunikat RTCM u-blox)

Nazwa pliku simpleRTK2B2B_FW113_HeadingKit_Rover_1 Hz-00

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

  • UART1 i UART2 zwiększono do 115 kb/s
  • Wyłącz komunikaty NMEA we wszystkich interfejsach z wyjątkiem USB, aby uniknąć przepełnienia bufora
  • Włączone na USB i UART1:
    • ZWIĄZANY Z UBX-NAV
    • UBX-NAV-PVT

Nazwa pliku simpleRTK2B2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_5Hz-00.txt

To są pliki, które trafiają do simpleRTK2B2Blite zamontowany na górze simpleRTK2B2B w zestawie. Pamiętaj, że w zależności od poprzedniej konfiguracji może być konieczne dwukrotne przesłanie pliku konfiguracyjnego, ponieważ w środku pliku konfiguracyjnego znajduje się zmiana szybkości transmisji.

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

  • Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas zwarcia RTK poprawia przerwy.
  • Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 5 Hz.
  • UART1 wzrósł do 460 kb/s, a UART2 do 115 kb/s
  • Aktywowano po komunikatach RTCM na UART1, który jest podłączony z simpleRTK2B2Blite do UART2 simpleRTK2B2B:
    • 1077: GPS MSM7
    • 1087: GLONASS MSM7
    • 1097: GALILEO MSM7
    • 1230: Faza kodu GLONASS
    • 4072.0: Stacja referencyjna PVT (zastrzeżony komunikat RTCM u-blox)
  • Zmieniono szybkość nawigacji na 200 ms

Nazwa pliku simpleRTK2B2B_FW113_HeadingKit_Rover_5Hz-00.txt

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

  • UART1 wzrósł do 115 kb/s, a UART2 do 460 kb/s
  • Wyłącz komunikaty NMEA we wszystkich interfejsach z wyjątkiem USB, aby uniknąć przepełnienia bufora
  • Włączone na USB i UART1:
    • ZWIĄZANY Z UBX-NAV
    • UBX-NAV-PVT
  • Zmieniono szybkość nawigacji na 200 ms

Nazwa pliku simpleRTK2B2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_10Hz_Ardupilot-02.txt

To są pliki, które trafiają do simpleRTK2B2Blite zamontowany na górze simpleRTK2B2B w zestawie. Pamiętaj, że w zależności od poprzedniej konfiguracji może być konieczne dwukrotne przesłanie pliku konfiguracyjnego, ponieważ w środku pliku konfiguracyjnego znajduje się zmiana szybkości transmisji.

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

  • Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas zwarcia RTK poprawia przerwy.
  • Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 5 Hz.
  • UART1 wzrósł do 460 kb/s, a UART2 do 115 kb/s
  • Aktywowano po komunikatach RTCM na UART1, który jest podłączony z simpleRTK2B2Blite do UART2 simpleRTK2B2B:
    • 1077: GPS MSM7
    • 1087: GLONASS MSM7
    • 1097: GALILEO MSM7
    • 1230: Faza kodu GLONASS
    • 4072.0: Stacja referencyjna PVT (zastrzeżony komunikat RTCM u-blox)
    • 4072.1: Dodatkowe informacje o stacji referencyjnej (zastrzeżony komunikat RTCM u-blox)
  • Włączono UBX-NAV-RELPOSNED do odczytu względnych pozycji.
  • Zmieniono szybkość nawigacji na 100 ms

Nazwa pliku simpleRTK2B2B_FW113_HeadingKit_Rover_10Hz_Ardupilot-02.txt

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

  • UART1 wzrósł do 115 kb/s, a UART2 do 460 kb/s
  • Wyłącz komunikaty NMEA we wszystkich interfejsach, aby uniknąć przepełnienia bufora
  • Włączone na USB i UART1:
    • ZWIĄZANY Z UBX-NAV
    • UBX-NAV-PVT
  • Zmieniono szybkość nawigacji na 100 ms

Nazwa pliku simpleRTK2B2B_FW113_simpleSSR_1Hz-01.txt

  • UART1 wyprowadza GGA i ZDA. (Przełącznik XBee musi być ustawiony na „XBEE TO GPS UART1”).
  • UART2 wyłączone. Można włączyć z UBX-CFG-PRT.
  • Wyjście USB NMEA+UBX.

Nazwa pliku simpleRTK2B2B_FW113_simpleSSR_5Hz-01.txt

  • UART1 wyprowadza GGA i ZDA. (Przełącznik XBee musi być ustawiony na „XBEE TO GPS UART1”).
  • UART2 wyłączone. Można włączyć z UBX-CFG-PRT.
  • Wyjście USB NMEA+UBX.

Nazwa pliku simpleRTK2B2B_FW113_simpleSSR_10Hz-00.txt

  • UART1 wyprowadza GGA i ZDA. (Przełącznik XBee musi być ustawiony na „XBEE TO GPS UART1”).
  • UART2 wyłączone. Można włączyć z UBX-CFG-PRT. Zwiększ szybkość transmisji, aby uniknąć przepełnienia bufora przy 10 Hz. Skontaktuj się z nami w razie wątpliwości.
  • Wyjście USB NMEA+UBX.

Nazwa pliku simpleRTK2B2B_FW113_PPK_UART1&USB_1Hz-00.txt

  • Komunikaty NMEA wyłączone na UART1 i szybkość transmisji zmieniona na 57'600 bps.
  • Wyjście UART1 i USB UBX-RXM-RAWX i UBX-RXM-SFRBX. (Przełącznik XBee musi być ustawiony na „XBEE TO GPS UART1”).

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila