Nazwa pliku simpleRTK2B_FW113_Base-00.txt

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

• Włącz pomiar z dokładnością do celu 2.5 m (nie powinno zająć więcej niż 5-10 minut)
• Zmień szybkość transmisji UART2 na 115 kb/s. Poprawia to użycie bufora radio spinki do mankietów.
• Aktywuj następujące komunikaty RTCM
  • 1005: Stacjonarna stacja referencyjna RTK ARP
  • 1074: GPS MSM4
  • 1084: GLONASS MSM4
  • 1094: Galileo MSM4
  • 1230: Faza kodu GLONASS

Wybraliśmy tę kombinację komunikatów, ponieważ jest to dobry kompromis między wydajnością a wymaganym łączem danych:

• Wydajność można poprawić za pomocą komunikatów MSM7
• Przepustowość RF można poprawić poprzez wyeliminowanie większej liczby konstelacji (np. usunięcie Galileo) lub zwiększ 1005, aby wysyłać tylko raz na 5 sekund.

Nazwa pliku simpleRTK2B_FW113_Rover_1Hz-00.txt

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

• Zmień szybkość transmisji UART2 na 115 kb/s. Poprawia to użycie bufora radio spinki do mankietów.
• Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas krótkich przerw w korekcjach RTK.
• Wyłącz BeiDou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 10 Hz.

Nazwa pliku simpleRTK2B_FW113_Bluetooth-02.txt

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

• Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas krótkich przerw w korekcjach RTK
• Aktywacja UART2 NMEA wyjście poprzez UBX-CFG-PRT
• Aktywuj GST, aby szacunki dokładności były również widoczne
• Włączono NMEA o wysokiej precyzji z jedną dodatkową cyfrą dziesiętną
• Wyłącz GSA na UART2, aby poprawić zasięg Bluetooth

Nazwa pliku simpleRTK2B_FW113_Rover_10Hz-00.txt

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

• Zmień szybkość transmisji UART2 na 115 kb/s. Poprawia to użycie bufora radio spinki do mankietów.
• Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas krótkich przerw w korekcjach RTK.
• Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 10 Hz.
• Wyłącz GSV na UART, aby uniknąć przepełnienia bufora
• Zmień szybkość nawigacji na 100 ms

Nazwa pliku simpleRTK2B_FW113_Rover_wysyła_GGA_to_base_1Hz-00.txt

Taki sam jak Rover więcej:

• Wyłącz wszystkie komunikaty NMEA z wyjątkiem GGA na UART2.
• Włącz wyjście NMEA na UART2.

Nazwa pliku simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt

To są pliki, które trafiają do simpleRTK2Blite zamontowany na górze simpleRTK2B w zestawie. Pamiętaj, że w zależności od poprzedniej konfiguracji może być konieczne dwukrotne przesłanie pliku konfiguracyjnego, ponieważ w środku pliku konfiguracyjnego znajduje się zmiana szybkości transmisji.

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

• Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas krótkich przerw w korekcjach RTK.
• Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 5 Hz.
• UART1 i UART2 zwiększono do 115 kb/s
• Aktywowano po komunikatach RTCM na UART1, który jest podłączony z simpleRTK2Blite do UART2 simpleRTK2B:
  • 1077: GPS MSM7
  • 1087: GLONASS MSM7
  • 1097: GALILEO MSM7
  • 1230: Faza kodu GLONASS
  • 4072.0: Stacja referencyjna PVT (u-blox zastrzeżona wiadomość RTCM)

Nazwa pliku simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_1 Hz-00

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

• UART1 i UART2 zwiększono do 115 kb/s
• Wyłącz komunikaty NMEA we wszystkich interfejsach z wyjątkiem USB, aby uniknąć przepełnienia bufora
• Włączone na USB i UART1:
  • ZWIĄZANY Z UBX-NAV
  • UBX-NAV-PVT

Nazwa pliku simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_5Hz-00.txt

To są pliki, które trafiają do simpleRTK2Blite zamontowany na górze simpleRTK2B w zestawie. Pamiętaj, że w zależności od poprzedniej konfiguracji może być konieczne dwukrotne przesłanie pliku konfiguracyjnego, ponieważ w środku pliku konfiguracyjnego znajduje się zmiana szybkości transmisji.

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

• Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas krótkich przerw w korekcjach RTK.
• Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 5 Hz.
• UART1 wzrósł do 460 kb/s, a UART2 do 115 kb/s
• Aktywowano po komunikatach RTCM na UART1, który jest podłączony z simpleRTK2Blite do UART2 simpleRTK2B:
  • 1077: GPS MSM7
  • 1087: GLONASS MSM7
  • 1097: GALILEO MSM7
  • 1230: Faza kodu GLONASS
  • 4072.0: Stacja referencyjna PVT (u-blox zastrzeżona wiadomość RTCM)
• Zmieniono szybkość nawigacji na 200 ms

Nazwa pliku simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_5Hz-00.txt

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

• UART1 wzrósł do 115 kb/s, a UART2 do 460 kb/s
• Wyłącz komunikaty NMEA we wszystkich interfejsach z wyjątkiem USB, aby uniknąć przepełnienia bufora
• Włączone na USB i UART1:
  • ZWIĄZANY Z UBX-NAV
  • UBX-NAV-PVT
• Zmieniono szybkość nawigacji na 200 ms

Nazwa pliku simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_10Hz_Ardupilot-02.txt

To są pliki, które trafiają do simpleRTK2Blite zamontowany na górze simpleRTK2B w zestawie. Pamiętaj, że w zależności od poprzedniej konfiguracji może być konieczne dwukrotne przesłanie pliku konfiguracyjnego, ponieważ w środku pliku konfiguracyjnego znajduje się zmiana szybkości transmisji.

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

• Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas krótkich przerw w korekcjach RTK.
• Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 5 Hz.
• UART1 wzrósł do 460 kb/s, a UART2 do 115 kb/s
• Aktywowano po komunikatach RTCM na UART1, który jest podłączony z simpleRTK2Blite do UART2 simpleRTK2B:
  • 1077: GPS MSM7
  • 1087: GLONASS MSM7
  • 1097: GALILEO MSM7
  • 1230: Faza kodu GLONASS
  • 4072.0: Stacja referencyjna PVT (u-blox zastrzeżona wiadomość RTCM)
  • 4072.1: Dodatkowe informacje o stacji referencyjnej (u-blox zastrzeżona wiadomość RTCM)
• Włączono UBX-NAV-RELPOSNED do odczytu względnych pozycji.
• Zmieniono szybkość nawigacji na 100 ms

Nazwa pliku simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_10Hz_Ardupilot-02.txt

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

• UART1 wzrósł do 115 kb/s, a UART2 do 460 kb/s
• Wyłącz komunikaty NMEA we wszystkich interfejsach, aby uniknąć przepełnienia bufora
• Włączone na USB i UART1:
  • ZWIĄZANY Z UBX-NAV
  • UBX-NAV-PVT
• Zmieniono szybkość nawigacji na 100 ms

Nazwa pliku simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_1Hz-01.txt

• UART1 wyprowadza GGA i ZDA. (Przełącznik XBee musi być ustawiony na „XBEE TO GPS UART1”).
• UART2 wyłączone. Można włączyć z UBX-CFG-PRT.
• Wyjście USB NMEA+UBX.

Nazwa pliku simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_5Hz-01.txt

• UART1 wyprowadza GGA i ZDA. (Przełącznik XBee musi być ustawiony na „XBEE TO GPS UART1”).
• UART2 wyłączone. Można włączyć z UBX-CFG-PRT.
• Wyjście USB NMEA+UBX.

Nazwa pliku simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_10Hz-00.txt

• UART1 wyprowadza GGA i ZDA. (Przełącznik XBee musi być ustawiony na „XBEE TO GPS UART1”).
• UART2 wyłączone. Można włączyć z UBX-CFG-PRT. Zwiększ szybkość transmisji, aby uniknąć przepełnienia bufora przy 10 Hz. Skontaktuj się z nami w razie wątpliwości.
• Wyjście USB NMEA+UBX.

Nazwa pliku simpleRTK2B_FW113_PPK_UART1&USB_1Hz-00.txt

• Komunikaty NMEA wyłączone na UART1 i szybkość transmisji zmieniona na 57'600 bps.
• Wyjście UART1 i USB UBX-RXM-RAWX i UBX-RXM-SFRBX. (Przełącznik XBee musi być ustawiony na „XBEE TO GPS UART1”).