Eksploracja siedlisk ryb i raf za pomocą sonaru skanującego i ZED-F9P Odbiornik RTK
Autonomiczna łódź z RTK do badań hydrograficznych
Technologia RTK nieustannie zmienia kształt branż, a dziedzina pomiarów hydrograficznych nie jest wyjątkiem. Korzystanie ArduSimple Produkty RTK zapewniające dokładność na poziomie centymetrów, nasz klient opracował autonomiczną łódź przeznaczoną do sonaru bocznego i badań hydrograficznych. To rozwiązanie jest dostosowane do mapowania środowisk podwodnych, identyfikacji siedlisk ryb i inspekcji podwodnych struktur, takich jak rafy, zatopione łodzie i pale mostowe w marinach i płytkich estuariach.
Ten projekt pokazuje, jak GNSS Odbiorniki RTK pomagają rozwiązać problemy geodezyjne i osiągnąć dokładność rzędu centymetrów bez wydawania tysięcy dolarów.
Konfiguracja sprzętu
- Raspberry Pi:Kontroler lotu obsługujący oprogramowanie ArduPilot, umożliwiający precyzyjną autonomiczną nawigację.
- simpleRTK2B Budget:Odbiornik GPS RTK z u-blox ZEP-F9P zapewnia dokładność pozycjonowania na poziomie centymetra.
- Intel NUC:Kompaktowy komputer z systemem Windows, na którym działa oprogramowanie SonarWiz umożliwiające zbieranie i przetwarzanie danych sonarowych w czasie rzeczywistym.
- Serwer Raspberry Pi:przesyła strumieniowo poprawki RTK (poprzez STR2STR), sygnały z kamer i dane telemetryczne do Naziemnej Stacji Kontroli.
- GE MDS Orbit MCR:Router pokładowy zapewnia połączenie z siecią 4G LTE.
- Niezarządzalny przełącznik EthernetŁączy wszystkie urządzenia na łodzi.
Proces projektowy i realizacja
Wyniki badania pokazują szczegółowe obrazy podwodne zebrane podczas badania mariny. Kluczowe cechy obejmują zatopioną łódź, pale mostowe i inne podwodne struktury, wyraźnie zwizualizowane dzięki precyzyjnemu pozycjonowaniu RTK GPS i przetwarzaniu w czasie rzeczywistym za pomocą oprogramowania SonarWiz. Obrazy te podkreślają zdolność systemu do dostarczania wysokiej jakości, profesjonalnych danych z badania sonarowego, idealnych do prezentacji jego możliwości w pokazach marketingowych lub technicznych.
Jesteś zainteresowany integracją RTK w swoim projekcie?
Jeśli tworzysz autonomiczne systemy lub narzędzia do precyzyjnego mapowania, ArduSimple Rozwiązania RTK zapewniają dokładność i niezawodność, których potrzebujesz. Skontaktuj się z nami, aby zobaczyć, jak nasze rozwiązania mogą pasować do Twojego projektu i pomóc przekształcić Twoje operacje.
-
Promocja!Wykonane w EuropieRTK2B Boards
simpleRTK2B Budget
Cena Od 167,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu