Eksploracja siedlisk ryb i raf za pomocą sonaru skanującego i ZED-F9P Odbiornik RTK

Autonomiczna łódź z RTK do badań hydrograficznych

Technologia RTK nieustannie zmienia kształt branż, a dziedzina pomiarów hydrograficznych nie jest wyjątkiem. Korzystanie ArduSimple Produkty RTK zapewniające dokładność na poziomie centymetrów, nasz klient opracował autonomiczną łódź przeznaczoną do sonaru bocznego i badań hydrograficznych. To rozwiązanie jest dostosowane do mapowania środowisk podwodnych, identyfikacji siedlisk ryb i inspekcji podwodnych struktur, takich jak rafy, zatopione łodzie i pale mostowe w marinach i płytkich estuariach.

Ten projekt pokazuje, jak GNSS Odbiorniki RTK pomagają rozwiązać problemy geodezyjne i osiągnąć dokładność rzędu centymetrów bez wydawania tysięcy dolarów.

Konfiguracja sprzętu

Raspberry Pi:Kontroler lotu obsługujący oprogramowanie ArduPilot, umożliwiający precyzyjną autonomiczną nawigację.
simpleRTK2B Budget:Odbiornik GPS RTK z u-blox ZEP-F9P zapewnia dokładność pozycjonowania na poziomie centymetra.
Intel NUC:Kompaktowy komputer z systemem Windows, na którym działa oprogramowanie SonarWiz umożliwiające zbieranie i przetwarzanie danych sonarowych w czasie rzeczywistym.
Serwer Raspberry Pi:przesyła strumieniowo poprawki RTK (poprzez STR2STR), sygnały z kamer i dane telemetryczne do Naziemnej Stacji Kontroli.
GE MDS Orbit MCR:Router pokładowy zapewnia połączenie z siecią 4G LTE.
Niezarządzalny przełącznik EthernetŁączy wszystkie urządzenia na łodzi.

Proces projektowy i realizacja

Serwer Raspberry Pi automatycznie uruchamia STR2STR w celu uzyskania poprawek RTK z lokalnego urządzenia NTRIP usługa. System osiąga RTK Fix w ciągu kilku minut, zapewniając wysoką dokładność pozycjonowania. System działa również u-center na komputerze PC, aby w razie potrzeby zdalnie modyfikować ustawienia odbiornika RTK.

Oprogramowanie SonarWiz przetwarza dane sonarowe w czasie rzeczywistym, rejestrując szczegółowe obrazy środowisk podwodnych. Dokładność do centymetra simpleRTK2B Budget Odbiornik RTK pozwala na rysowanie linii pomiarowych bardzo blisko doków, łodzi i innych przeszkód, a także daje pewność, że autonomiczna łódź nie wpadnie na nic. Pozwoliło nam to również na wykorzystanie tej łodzi do zbierania danych pomiarowych sonaru o jakości profesjonalnej, które może zatwierdzić licencjonowany geodeta.

Wyniki badania pokazują szczegółowe obrazy podwodne zebrane podczas badania mariny. Kluczowe cechy obejmują zatopioną łódź, pale mostowe i inne podwodne struktury, wyraźnie zwizualizowane dzięki precyzyjnemu pozycjonowaniu RTK GPS i przetwarzaniu w czasie rzeczywistym za pomocą oprogramowania SonarWiz. Obrazy te podkreślają zdolność systemu do dostarczania wysokiej jakości, profesjonalnych danych z badania sonarowego, idealnych do prezentacji jego możliwości w pokazach marketingowych lub technicznych.

Jesteś zainteresowany integracją RTK w swoim projekcie?

Jeśli tworzysz autonomiczne systemy lub narzędzia do precyzyjnego mapowania, ArduSimple Rozwiązania RTK zapewniają dokładność i niezawodność, których potrzebujesz. Skontaktuj się z nami, aby zobaczyć, jak nasze rozwiązania mogą pasować do Twojego projektu i pomóc przekształcić Twoje operacje.