oraz 
RTK dla dronów i bezzałogowych statków powietrznych
Odblokuj dokładność GPS na poziomie centymetrów na swoim dronie dzięki naszym przewodnikom
Jesteś tutaj, ponieważ chcesz, aby Twój dron latał, mapował i lądował z precyzją na poziomie centymetra. Właśnie w tym pomaga RTK.
At ArduSimplepomagamy użytkownikom takim jak Ty — niezależnie od tego, czy latają dronami do oprysków na polu uprawnym, mapują plac budowy, przygotowują mapy fotogrametryczne, transportują towary lub przeprowadzają inspekcję wieży.
Wszystkie te rodzaje zadań nie będą precyzyjne bez RTK, ponieważ standardowe odbiorniki GPS mogą osiągnąć precyzję tylko 5-15 metrów. Z RTK uzyskujesz precyzję centymetrową. Pomożemy Ci zacząć — wybierz poniżej swój przypadek użycia.
Mam taniego drona bez RTK
Tak, nawet przy użyciu podstawowego drona można tworzyć dokładne mapy fotogrametryczne 2D/3D. Jak? Za pomocą Ground Control Points (GCP), RTK Calibrated Surveyor Kit, oprogramowanie do fotogrametrii.
Fotogrametria to proces, który wykorzystuje wiele nakładających się fotografii do tworzenia modeli 3D obiektów lub scen. Proces ten obejmuje przechwytywanie obrazów, przetwarzanie ich za pomocą specjalistycznego oprogramowania, a następnie udoskonalanie powstałego modelu 3D.
Aby pomóc Ci zacząć, przygotowaliśmy przewodnik krok po kroku Jak tworzyć dokładne mapy fotogrametryczne 3D przy użyciu punktów GCP i drona bez systemu RTK.
Mam drona z RTK (takiego jak DJI) i chcę zaoszczędzić pieniądze na stacji bazowej RTK
Podczas gdy drony bez systemu RTK opierają się na standardowym GPS-ie — co często skutkuje błędami położenia rzędu kilku metrów — drony z obsługą RTK, takie jak DJI MAVIC2 Enterprise, mogą osadzać geotagi z dokładnością do centymetra bezpośrednio w każdym zdjęciu.
Aby osiągnąć tę dokładność, dron potrzebuje danych korekcyjnych w czasie rzeczywistym ze stacji bazowej. Jednak oryginalne stacje bazowe od producentów takich jak DJI mogą kosztować około 3,600 euro, co może nie pasować do każdego budgetJeśli chcesz obniżyć koszty bez poświęcania dokładności, RTK Calibrated Surveyor Kit jest świetną, niedrogą alternatywą — około 800 € — i jest w pełni kompatybilny z dronami DJI, Autel i innymi dronami RTK. Postępując zgodnie z naszym samouczkiem jak zainstalować niedrogą stację bazową dla swojego drona DJI RTK będziesz mógł dostarczać dronom dane różnicowe w czasie rzeczywistym, aby osiągnąć dokładność pozycjonowania na poziomie centymetra — i nadal mieć trochę oszczędności na wakacje na plaży.
Buduję drona z Ardupilot/Pixhawk autopilot i potrzeba precyzji centymetrowej
Jeśli rozwijasz bezzałogowe pojazdy, takie jak drony (UAV), które mogą poruszać się autonomicznie, musisz zintegrować autopilota i GNSS/Odbiornik RTK na Twojej platformie. Zintegrowanie odbiornika GNSS/RTK z projektem ArduPilot zapewnia precyzyjne pozycjonowanie i nawigację GNSS dla dokładniejszych i bardziej niezawodnych operacji autonomicznych.
Dostępnych jest wiele opcji, dlatego przygotowaliśmy przewodnik jak zacząć korzystać z RTK w ArduPilot (i z podwójną anteną) w którym omówiono m.in. następujące tematy: jak wybrać odbiornik RTK w zależności od potrzeb projektu, jak skonfigurować odbiornik za pomocą ArduPilot i pobierać poprawki.
Opracowuję drona/robota od podstaw w oparciu o middleware ROS2
Jeśli jesteś zaawansowanym programistą integrującym moduły RTK i różne czujniki, a Twój dron musi przetwarzać dane i działać autonomicznie, rozważ połączenie ArduPilot z ROS 2. Taka integracja umożliwia wykorzystanie funkcji sterowania lotem ArduPilot z potężnymi możliwościami przetwarzania danych i podejmowania decyzji ROS2.
Aby pomóc Ci rozpocząć korzystanie z ROS 2 bez zgadywania, przygotowaliśmy samouczek krok po kroku obejmujące wszystko, od podłączenia odbiornika RTK po konfigurację NTRIP service.
Nie znalazłeś swojego przypadku użycia? Skontaktuj się z nami!
Czy masz do czynienia z przypadkiem użycia, który nie został wymieniony powyżej i nie jesteś pewien, czy ta technologia jest dla Ciebie odpowiednia? Po prostu skontaktuj się z nami — prawdziwa osoba (nie sztuczna inteligencja) odpowie Ci w ciągu 24 godzin!
