simpleRTK2B integracja z ROS-em

Drodzy obserwujący,

Dla tych, którzy nie wiedzą ROS, cytujemy definicję z ich własnej strony internetowej: ROS (system operacyjny robota) udostępnia biblioteki i narzędzia pomagające programistom tworzyć aplikacje robotyczne. Zapewnia abstrakcję sprzętu, sterowniki urządzeń, biblioteki, wizualizatory, przekazywanie komunikatów, zarządzanie pakietami i wiele więcej. ROS jest objęty licencją typu open source BSD.

Wielu naszych klientów jest lub chce używać ROS w swoich aplikacjach. Z tego powodu dzisiaj chcielibyśmy podzielić się z Państwem pracą wykonaną przez jednego z naszych klientów msadowski. Integruje się z naszym systemem ROS simpleRTK2B+heading Podstawowy zestaw startowy wraz z naszym LR radios, i naprawdę idę krok po kroku. Jeśli jesteś zainteresowany, możesz śledzić jego postępy tutaj: https://msadowski.github.io/

Z poważaniem,
ArduSimple Zespół