oraz 
simpleRTK2B ZED-F9P integracja z ROS-em
Spis treści
Wykorzystanie ROS w robotyce
Dla tych, którzy nie wiedzą ROS, cytujemy definicję z ich własnej strony internetowej: ROS (system operacyjny robota) udostępnia biblioteki i narzędzia pomagające programistom tworzyć aplikacje robotyczne. Zapewnia abstrakcję sprzętu, sterowniki urządzeń, biblioteki, wizualizatory, przekazywanie komunikatów, zarządzanie pakietami i wiele więcej. ROS jest objęty licencją typu open source BSD.
Zauważyliśmy, że wielu naszych klientów chętnie korzysta z ROS w swoich projektach i dlatego dziś dzielimy się pracą naszego klienta, Mateusza Sadowskiego. Zanim przejdziemy do szczegółów, zapoznaj się z naszą Zrozumienie ROS: jak rozpocząć korzystanie z systemu operacyjnego robotyki dla początkujących.
Integracja bazy RTK GNSS i rover z ROSem
Mateusz jest konsultantem robotyki i autorem serii „Buduj roboty mobilne z ROS 2 LiveProject”. Projekt integruje simpleRTK2B Nagłówek – Podstawowy zestaw startowy Wraz z LR radio Moduły w platformę robotyczną opartą na systemie ROS, zdolną do nawigacji w terenie z dokładnością do centymetra. Proces integracji i wyniki testów zostały udokumentowane w serii wpisów na blogu, obejmujących:
Dalsze kroki możesz wykonać tutaj https://msadowski.github.io/
Samouczki dotyczące aplikacji RTK opartych na ROS
Aby ułatwić Ci rozpoczęcie korzystania z ROS i ROS 2, przygotowaliśmy samouczki krok po kroku, które obejmują pierwsze kroki konfiguracji i pokazują, jak wizualizować pozycjonowanie GPS z dokładnością do centymetra w ROS:
- Jak integrować u-blox ZED-F9P Odbiornik GNSS/RTK do ROS 2 (Jazzy)
- Jak używać ArduSimple Odbiorniki RTK i pobieraj dane GPS w ROS
Jeśli rozwijasz robota naziemnego, sprawdź Roboty lądowe, morskie czy powietrzne: jak wybrać platformę do projektu z GPS też.
Powiązane produkty
Chcesz zbudować własnego robota działającego w oparciu o ROS i nawigację z dokładnością do centymetra? Nasze produkty zapewniają niezawodność i dokładność, których potrzebujesz.
- Rabat!
Wykonane w EuropieRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
Od 414,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu - Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu
Asystent RTK
Znajdź najlepsze produkty dla swoich potrzeb, odpowiadając na zaledwie kilka pytań.