Istnieje wiele tutoriali wyjaśniających, jak zmienić konfigurację swojego ZED-F9P w u-center, ale czasami jesteś w terenie i nie masz laptopa, żeby to zrobić.
W tym samouczku pokażemy Ci prosty sposób na zrobienie tego. Poniższa lista zawiera przykłady użycia:
- Mam odbiornik pełniący funkcję a rover i potrzebuję go jako stacji bazowej
- Mam odbiornik pełniący funkcję stacji bazowej i potrzebuję go jako rover
- Chcę zmienić mój pomiar stacji bazowej w konfiguracji
- Chcę ustawić stałe współrzędne stacji bazowej (ECEF)
- Chcę ustawić stałe współrzędne stacji bazowej (geodezyjne)
Przed rozpoczęciem samouczka pamiętaj o włączeniu UBX on Protokół w UART2 z u-center, dzięki czemu możesz skonfigurować odbiornik z telefonem. Możesz pobrać plik konfiguracyjny tutaj (kliknij prawym przyciskiem myszy i wybierz Zapisz link jako).
Jeśli nie wiesz jak przesłać pliki konfiguracyjne, zapoznaj się z tutorialem Jak podłączyć, skonfigurować GPS Odbiornik i aktualizacja oprogramowania układowego z u-center.
Wymagany sprzęt:
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- Kabel USB-C na USB-C (OTG)
- Kabel USB na USB-C
- Android smartphone lub tablet
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- Bluetooth module
- Kabel USB na USB-C
- Android smartphone lub tablet
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- BT+BLE Bridge
- Kabel USB na USB-C
- Android smartphone lub tablet
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- WiFi NTRIP Master
- Kabel USB na USB-C
- Android smartphone lub tablet
Wymagane oprogramowanie:
Jak skonfigurować swój simpleRTK2B odbiornik na Twoim Androidzie smartphone?
Najpierw podłącz swój odbiornik do GNSS Master.
- Połącz odbiornik RTK z urządzeniem z Androidem za pomocą kabla USB OTG.
- Otwarte GNSS Master aplikacja. Kliknij ikonę koła zębatego po prawej stronie Podłączenie odbiornika GNSS aby wejść do menu ustawień.
- Dodaj Szeregowy USB w trybie.
Zestaw Prędkość transmisji do 115200 bps (Jeśli używasz innego odbiornika, szybkość transmisji powinna odpowiadać konfiguracji odbiornika).
At Podłączone urządzenia USB, automatycznie rozpozna odbiornik po nazwie ***** USB-UART.
Naciśnij przycisk CONNECT.
- Zasilaj swój odbiornik RTK, podłączając kabel USB do zasilacza (smartphone/tablet/kompatybilny powerbank).
Jeśli pojawi się wyskakujące okienko z prośbą o podłączenie urządzenia USB do dowolnej aplikacji, możesz je zignorować. - Włącz swój smartphone/tablet Bluetooth i sparuj go z odbiornikiem RTK.
Podczas parowania urządzenia zwróć uwagę, że może ono wyglądać jako RTK_GNSS_*** lub jako ogólny numer MAC (np.: F0:0A:95:9D:68:16).
Hasło to zawsze 1234.
Parowanie wystarczy wykonać tylko raz.
- Otwarte GNSS Master app.
Kliknij ikonę koła zębatego po prawej stronie Podłączenie odbiornika GNSS aby wejść do menu ustawień. - Dodaj Bluetooth w trybie. W sekcji Sparowane urządzenia wybierz to, które sparowałeś w kroku 2.
Naciśnij przycisk CONNECT.
- Zasilaj swój odbiornik RTK, podłączając kabel USB do zasilacza (smartphone/tablet/kompatybilny powerbank).
Jeśli pojawi się wyskakujące okienko z prośbą o podłączenie urządzenia USB do dowolnej aplikacji, możesz je zignorować. - Włącz swój smartphone/tablet Bluetooth i sparuj go ze swoim Odbiornik RTK. Podczas parowania urządzenia zwróć uwagę, że będzie ono wyświetlane jako BT+BLE_Bridge _****. Hasło to zawsze 1234.
Parowanie wystarczy wykonać tylko raz. - Otwarte GNSS Master aplikacja. Kliknij ikonę koła zębatego po prawej stronie Podłączenie odbiornika GNSS aby wejść do menu ustawień.
- Dodaj Bluetooth LE w trybie.
W sekcji Sparowane urządzenia wybierz to, które sparowałeś w kroku 2.
Naciśnij przycisk CONNECT.
- Zasil swoje Odbiornik RTK podłączając kabel USB do zasilacza (smartphone/tablet/kompatybilny powerbank).
Jeśli pojawi się wyskakujące okienko z prośbą o podłączenie urządzenia USB do dowolnej aplikacji, możesz je zignorować. - Włącz swój smartphone/tablet WiFi i połącz się z hotspotem utworzonym przez WiFi NTRIP Master Mistrzu. Będzie się to pojawiać jako ESP_XBee_*****.
- Otwarte GNSS Master aplikacja. Kliknij ikonę koła zębatego po prawej stronie Podłączenie odbiornika GNSS aby wejść do menu ustawień.
- Dodaj TCP / IP w trybie.
W polu Adres TCP wpisz 192.168.4.1.
Na porcie TCP wpisz 23.
Naciśnij przycisk CONNECT.
Po drugie, skonfiguruj swój odbiornik GNSS master.
- Wróć do menu. Wybierać u-blox systemu.
- Tryb odbiornika umożliwia skonfigurowanie odbiornika jako Rover lub Baza. Dodatkowo masz możliwość przesłania preferowanego pliku konfiguracyjnego.
Należy pamiętać, że jeśli przesłany plik konfiguracyjny wyłącza komunikaty UBX w protokole w UART, nie będzie można ponownie skonfigurować odbiornika za pomocą smartphone.
Zachowaj ostrożność podczas przesyłania pliku konfiguracyjnego w terenie, chyba że znasz jego zawartość i potencjalny wpływ na odbiornik.
- At Tryb podstawowy możesz wybrać Wprowadzanie ręczne or Ankieta w.
- At Rover Moda możesz wybrać Rover Kurs at 1Hz or 5Hz.
- Naciśnij przycisk WYŚLIJ POLECENIE.
Teraz możesz skonfigurować swój odbiornik w terenie, bez użycia laptopa.
Jeśli chcesz skorzystać z tego samouczka, mamy wszystko niezbędne produkty w magazynie i gotowe do wysyłki: