CANBus GNSS Master Podręcznik użytkownika

CANBus GNSS Master jest akcesorium umożliwiającym podłączenie simpleRTK2B, simpleRTK3B lub płytę simpleRTK4 do sieci CAN Bus i odczytywać/zapisywać wiadomości.

Przy użyciu obecnego oprogramowania sprzętowego można używać tej wtyczki do przesyłania klasycznych wiadomości, ale można ją również stosować z protokołem NMEA2000.

Moduł posiada następujące złącza:

XGniazdo pszczół. Moduł ten jest kompatybilny ze wszystkimi naszymi produktami wyposażonymi w gniazda XBee (simpleRTK2B, simpleRTK3B, simpleRTK4, …).
złącze microUSB. Używamy go do aktualizacji jego parametrów lub wczytywania nowego oprogramowania. Zauważ, że to połączenie nie zasila CANBus GNSS Master, należy zawsze podłączać go do zasilanego gniazda XBee.
Złącze DB9Musisz podłączyć do niego kabel. Drugi koniec podłącz do sieci CANBus.
Zworka rezystora końcowego. Upewnij się, że ustawiłeś zworkę rezystora końcowego w ten sposób, jeśli CANbus sieć ma już rezystor końcowy (jeśli nie, pozostaw go w pozycji domyślnej):
przycisk URUCHOM. Użyj go do załadowania oprogramowania układowego (patrz instrukcje poniżej).
diody LED. Niebieska dioda LED pokazuje, czy CANBus GNSS Master Płyta jest włączona.

Aby zainstalować to urządzenie, wystarczy podłączyć je do odbiornika GNSS z gniazdem XBee i zasilić odbiornik.
W normalnej pracy nie ma potrzeby stosowania na nim złącza microUSB (używamy go tylko do konfiguracji).

Aby skonfigurować swój CANBus GNSS Master, należy ustawić jego parametry:

Podłącz CANBus GNSS Master Podłącz płytę do gniazda XBee odbiornika GNSS i włącz odbiornik GNSS.
Podłącz kabel microUSB do swojego CANBus GNSS Master i na Twoim komputerze pojawi się pendrive
Wypełnij poniższy formularz, podając oczekiwany wynik
Naciśnij Wygeneruj plik parametrów
Przeciągnij i upuść wygenerowany plik na swoim CANBus GNSS Master dysk flash.
Upewnij się, że to imię can_settings.toml
Odczekaj 10 sekund i uruchom ponownie CANBus GNSS Master urządzenie poprzez naciśnięcie RESET XBEE przycisk na odbiorniku(nie dotychczasowy BOOT przycisk na twoim CANBus GNSS Master). Jeśli masz simpleRTK2B Lite, odłącz kabel USB i podłącz go ponownie.

Możesz także odczytać poprzednio wygenerowane pliki, naciskając przycisk Odczyt pliku parametrów przycisk.

Skonfiguruj swój odbiornik GNSS: Twój odbiornik GNSS podłączony do UART-a CANBus GNSS Master wtyczka musi być skonfigurowana w 921600bps aby działały poprawnie.
Upewnij się, że następujące komunikaty NMEA są włączone: GGA , PKM , VTG , RED , HDT .
W przypadku NMEA2000 należy użyć częstotliwości 10 Hz.
Jeśli niektóre wiadomości nie są dostępne w Twoim odbiorniku, odpowiednie wiadomości CAN nie zostaną wysłane.

Ustawienia główne

Prędkość magistrali CAN:

Ustawienia klasycznych wiadomości CAN

Włącz klasyczne komunikaty CAN

Użytkownicy aplikacji Smart Spaces z Google Wallet mogą korzystać z bezdotykowego dostępu mobilnego z każdym czytnikiem HID® Signo™ z NFC.	Identyfikator (szesnastkowy)	ID (dec)	Nazwa wiadomości	Parametr(y)	Bajtów	Skalowanie	łodzie	Jednostki
	0x31	49	FIXSAT	FixType Satelity	1 1	1 1	[0\|256] [0\|256]	- #
	0x32	50	LAT	Szerokość	8	1e-7	[-90\|90]	deg
	0x33	51	LON	Długość geograficzna	8	1e-7	[-180\|180]	deg
	0x34	52	SOGALT	Prędkość_naziemna Wysokość	4 4	0.001 1e-6	[-1 mln\|1 mln] [-1 mln\|10 mln]	m / s m
	0x35	53	CZAS	Rok Miesiąc Dzień Godzina Minuta Sekunda	2 1 1 1 1 2	1 1 1 1 1 0.01	[0\|2200] [0\|12] [0\|40] [0\|30] [0\|70] [0\|5999]	rok miesiąc dzień godzina min s
	0x36	54	ACC2D	Dokładność2D	8	0.001	[0\|100 tys.]	m
*Tylko dla Unicore UM982 odbiorniki z GPHPD	0x500 0x501 0x502	1280 1281 1282	NAGŁÓWEK ODSTĘP_2 LINIA BAZOWA	Nagłówek Smoła Baseline	4 4 4	0.01 0.01 0.001	[0\|360] [-90\|90] [0\|400000]	deg deg m
*Tylko dla Unicore UM981 odbiorniki z INSPVAXA	0x701 0x702 0x703 0x704 0x705 0x706 0x707 0x708 0x709 0x70A 0x70B 0x70C 0x70D 0x70E 0x70F 0x710 0x711 0x712 0x713 0x714 0x715 0x716 0x717 0x718	1793 1794 1795 1796 1797 1798 1799 1800 1801 1802 1803 1804 1805 1806 1807 1808 1809 1810 1811 1812 1813 1814 1815 1816	INS_STAT TYP_POS SZEROKOŚĆ DŁUGOŚĆ GEOGRAFICZNA HEIGHT FALOWANIE PRĘDKOŚĆ_PÓŁNOCNA EAST_VELOCITY PRĘDKOŚĆ_W_GÓRĘ ROLA SMOŁA AZIMUTH LAT_STD_DEV Odchylenie standardowe Odchylenie standardowe wysokości NORTH_VEL_STD_DEV EAST_VEL_STD_DEV UP_VEL_STD_DEV ROLL_STD_DEV Odchylenie standardowe skoku AZIMUTH_STD_DEV EXT_SOL_STAT CZAS_OD_AKTUALIZACJI CRC	Stan INS Typ stanowiska Szerokość Długość geograficzna Wysokość Falowanie Prędkość Północna Prędkość wschodnia Prędkość w górę Rolka Smoła Azymut Odchylenie szerokości geograficznej Długi standardowy rozwój Odchylenie standardowe wysokości North Vel Std Dev East Vel Std Dev Up Vel Std Dev Roll Std Dev Pitch Std Dev Odchylenie standardowe azymutu Status rozszerzonego rozwiązania Czas od aktualizacji CRC	4 4 8 8 8 4 8 8 8 8 8 8 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 4	1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1	[] [] [-90\|90] [-180\|180] [-1 mln\|10 mln] [-100\|100] [-1 mln\|1 mln] [-1 mln\|1 mln] [-1 mln\|1 mln] [-180\|180] [-90\|90] [0\|360] [0\|1M] [0\|1M] [0\|1M] [0\|1M] [0\|1M] [0\|1M] [0\|360] [0\|360] [0\|360] [0\|360] [0\|65535] []	- - deg deg m m m / s m / s m / s deg deg deg m m m m / s m / s m / s deg deg deg - s -

Ustawienia NMEA2000

Włącz NMEA2000

Znajdź więcej szczegółów na temat definicji PGN w tym miejscu

PGN	Nazwa PGN	Częstotliwość PGN	Łąka
127250	Kierunek statku	10 Hz	SID Nagłówek Czytanie Odchylenie Zmiana Numer Referencyjny
127251	Prędkość obrotowa	10 Hz	SID Kurs
128275 *Tylko dla u-blox odbiorniki z licznik kilometrów włączony przy 1 Hz (UBX-NAV-ODO)	Dziennik odległości	1 Hz	Data Czas Zaloguj Dziennik podróży
129025	Pozycja, szybka aktualizacja	10 Hz	Szerokość Długość geograficzna
129026	COG i SOG, szybka aktualizacja	4 Hz	SID Odniesienie COG Kurs nad ziemią Prędkość nad ziemią
129029	Dane o pozycji GNSS	1 Hz	SID Data Czas Szerokość Długość geograficzna Wysokość Rodzaj systemu Metoda wykonania Uczciwość Liczba SV HDOP PDOP Separacja geoidalna
129033	Data i godzina	1 Hz	Data Czas Lokalne przesunięcie

Aktualizacja firmware

Aby zaktualizować swoje CANBus GNSS Master do oprogramowania sprzętowego potrzebne będą następujące elementy:

CANBus GNSS Master i kabel microUSB
USB-C Carrier Board for XBee Plugins
Najświeższe CANBus GNSS Master oprogramowanie układowe (spakowane) znajdziesz poniżej.
Po rozpakowaniu zawiera plik firmware.hex plik i plik główny.mpy plik.
Programator kostki STM32, możesz pobierz za darmo tutaj (wersja dla systemu Windows)

Wykonaj następujące kroki:

Podłącz swój CANBus GNSS Master do USB-C Carrier Board for XBee Plugins
Upewnij się, że wszystkie kable są odłączone
Naciśnij i trzymaj wciśnięty dotychczasowy CANBus GNSS Master przycisk
Podłącz kabel USB do CANBus GNSS Master i do twojego komputera
Podłącz kabel USB do USB-C Carrier Board for XBee Plugins i do twojego komputera
Możesz teraz zwolnić CANBus GNSS Master przycisk
Otwórz programator kostek STM32
Wybierz USB z rozwijanego menu
Kliknij ikonę odświeżania i poczekaj, aż port się zaktualizuje i wyświetli numer
Kliknij ikonę CONNECT przycisk
Przejdź do opcji Kasowanie i programowanie i kliknij Całkowite wymazanie chipa
Przejdź do Edycji pamięci i plików, kliknij kartę Otwórz plik
Przeglądaj i wybierz oprogramowanie układowe .klątwa filet
Kliknij Pobierz przycisk i poczekaj, aż się zakończy
Wyłącz/włącz oba urządzenia CANBus GNSS Master i USB-C Carrier Board for XBee Plugins
Gdy dysk flash pojawi się ponownie, usuń plik main.py (jeśli istnieje) i przeciągnij i upuść plik main.mpy.
Jeśli twój komputer zmienił nazwę pliku główny.mpy złożyć do main-Copy.mpy, main(1).mpy lub podobny, zmień ponownie nazwę pliku na główny.mpy
Odczekaj 10 sekund i zresetuj zasilanie urządzenia
Gratulacje, ukończyłeś aktualizację oprogramowania 🙂