Instrukcja obsługi: CANBus GNSS Mistrz

CANBus GNSS Master jest akcesorium umożliwiającym podłączenie simpleRTK2B, simpleRTK3B lub płytę simpleRTK4 do sieci CAN Bus i odczytywać/zapisywać wiadomości.

Przy użyciu obecnego oprogramowania sprzętowego można używać tej wtyczki do przesyłania klasycznych wiadomości, ale można ją również stosować z protokołem NMEA2000.

Moduł posiada następujące złącza:

• XGniazdo pszczół. Moduł ten jest kompatybilny ze wszystkimi naszymi produktami wyposażonymi w gniazda XBee (simpleRTK2B, simpleRTK3B, simpleRTK4, …).
• złącze microUSB. Używamy go do aktualizacji jego parametrów lub wczytywania nowego oprogramowania. Zauważ, że to połączenie nie zasila CANBus GNSS Master, należy zawsze podłączać go do zasilanego gniazda XBee.
• Złącze DB9Musisz podłączyć do niego kabel. Drugi koniec podłącz do sieci CANBus.
• Zworka rezystora końcowego. Upewnij się, że ustawiłeś zworkę rezystora końcowego w ten sposób, jeśli CANbus sieć ma już rezystor końcowy (jeśli nie, pozostaw go w pozycji domyślnej):
  

  

• przycisk URUCHOM. Użyj go do załadowania oprogramowania układowego (patrz instrukcje poniżej).
• diody LED. Niebieska dioda LED pokazuje, czy CANBus GNSS Master Płyta jest włączona.

Aby zainstalować to urządzenie, wystarczy podłączyć je do odbiornika GNSS z gniazdem XBee i zasilić odbiornik.
W normalnej pracy nie ma potrzeby stosowania na nim złącza microUSB (używamy go tylko do konfiguracji).

Upewnij się, że odbiornik GNSS jest skonfigurowany do wysyłania danych NMEA formatuj na właściwym porcie UART z prędkością 115200bps.