Wysyłka do: 
i 
Wszystkie pasma, cztery pasma i trzy pasma: jaka jest prawdziwa różnica?
Jeśli szukasz urządzenia o wysokiej precyzji GNSS odbiornik, prawdopodobnie czytałeś terminy All-band, Quad-band i Triple-band. Czy jest jakaś różnica? ArduSimple lubimy proste rozwiązania, więc ten krótki artykuł rozwieje to nieporozumienie.
Odbiorniki RTK trójpasmowe kontra czteropasmowe kontra całopasmowe: prawdziwa historia
Przepraszamy, że musimy zacząć od odrobiny teorii, ale postaramy się streścić. Każdy satelita GPS/GNSS wysyła swoją indywidualną pozycję jednocześnie w 3 różnych pasmach częstotliwości. Te częstotliwości są technicznie nazywane L1, L2 i L5.
Czwarta częstotliwość zwana L6 (historycznie nazywana L-Band, ale konkretnie L6) jest używana do przesyłania danych. Jednak te dane nie są danymi pozycjonującymi, zawierają dane korekcyjne, które mogą być używane do kompensacji błędów w pasmach L1, L2 i L5.
Ponadto nie każdy satelita jest wyposażony w nadajnik L6, a czasami sygnał pochodzi z różnych prywatnych satelitów i jest dostępny tylko lokalnie.
W zakresie częstotliwości L6 dostępne są 2 różne usługi:
- Usługi publiczne (bezpłatne), takie jak Galileo MA lub QZSS KLASA.
- Prywatne (płatne) usługi korekcyjne, takie jak u-blox Doskonały punkt.
Odbiornik trójpasmowy wykorzystuje wszystkie dostępne częstotliwości (L1, L2 i L5) do obliczania pozycji. Niektóre odbiorniki trójpasmowe mogą również odbierać i wykorzystywać dane korekcyjne L6, niektóre muszą uzyskać ten sygnał z oddzielnego odbiornika.
Termin All-band lub Quad-band jest używany przez firmy, aby wskazać, że odbiornik może odbierać dane pozycjonujące z L1, L2 i L5, a także dane korekcyjne z L6. Ale uważaj. Mówią, że może odbierać dane korekcyjne z L6, ale to nie znaczy, że może z nich korzystać. Właściwie w momencie pisania tego artykułu większość reklamowanych odbiorników quad-band / all-band na rynku nie może korzystać z żadnych danych korekcyjnych L6, mogą je tylko odbierać. To jak kupowanie książki w języku, którego jeszcze nie potrafisz czytać.
Tak więc pod względem wydajności RTK odbiorniki trójpasmowe i czteropasmowe zapewniają taką samą dokładność pozycjonowania, ponieważ wykorzystują te same sygnały satelitarne do danych o położeniu (L1, L2 i L5). Jeśli chcesz korzystać z konkretnej usługi danych korekcyjnych przez L6, musisz poszukać odbiornika, który jest specjalnie kompatybilny z tą usługą.
Dlaczego dokładność modułów RTK jest różna
Obsługa większej liczby pasm niekoniecznie oznacza większą dokładność. Obsługa większej liczby kanałów niekoniecznie oznacza szybszy czas RTK. W rzeczywistości istnieje wiele parametrów w odbiornikach RTK, które mogą być mylące. Nawet jeśli dwa odbiorniki obsługują te same pasma (Triple lub Quad-Band), dokładność w trybie RTK nadal może się różnić. Dlaczego?
- Różni producenci stosują różne algorytmy RTK: niektóre lepiej przetwarzają dane, co pozwala na szybsze dokonywanie poprawek i zapewnia większą dokładność.
- Konstrukcja anteny i wydajność modułu RF mają kluczowy wpływ na dokładność pozycjonowania.
- Błąd użytkownika. Integracja i sposób, w jaki użytkownik obsługuje sprzęt, również mają wpływ na dokładność.
Zawsze porównuj wyniki testów w warunkach rzeczywistych, zamiast skupiać się tylko na wsparciu pasma!
Ostateczne jedzenie na wynos
✅ Niektóre odbiorniki trójpasmowe są również czteropasmowe i wielopasmowe.
✅ Pasmo L6 jest przydatne tylko wtedy, gdy zamierzasz używać określonego strumienia korekcyjnego, a odbiornik jest z nim kompatybilny.
✅ Dokładność zależy przede wszystkim od algorytmów RTK producenta, jakości anteny i instalacji użytkownika.
